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柴油机 齿轮 室盖钻镗 专机 总体 整体 主轴 设计

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盐城工学院毕业设计说明书2006柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计摘要：本课题设计一台加工柴油机齿轮室盖的钻镗组合机床，主要完成机床总体和右主轴箱的设计工作。根据柴油机齿轮室盖的结构特点、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度及生产率等要求，确定该机床为单工位卧式组合机床；为确保加工精度，采用“一面两销”的定位方案；为实现无级调速，安全可靠，选择液压滑台；根据零件的大小及被加工孔的位置确定主轴箱的轮廓尺寸；由加工工艺选择滚珠轴承主轴，通过计算扭矩确定主轴和传动轴的直径；齿轮的模数是通过类比法确定；齿轮齿数和中间传动轴的位置是由“计算、作图和多次试凑”相结合的办法确定；计算主轴、传动轴的坐标并进行中心距验算，确定部分轴上需采用变位齿轮；轴上的齿轮套、键等零件按轴号选取相应的标准件。本课题设计的组合机床采用“一面两销”定位、液动夹紧，一次装夹加工柴油机齿轮室盖三个面上的孔，保证了加工精度，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。而且在设计之中，尽量选用通用件，减少了制造成本，增加了经济效益。关键词：组合机床主轴箱主轴传动轴齿轮室盖盐城工学院毕业设计说明书2006TheoverallandheadstockdesignofdrillingandboringmodularmachinefordieselenginegealchambermanufactureAbstract:Thisprojectistodesignamodularmachinetoolformanufacturingthegearchambercapofdieselengine.Mainlyworkisthedesignofoverallandtherightheadstock.Accordingtotherequestofconstructionfeatures,processingspot,sizeprecision,surfaceroughnessandproductivitythatdieselenginegearchambercap,setsthemachinetoolforsinglelocationhorizontaltypemodularmachinetool.Inordertoguaranteetheprocessingprecision,thelocalizationplanusetwosellsandasurface.Inordertoimplementthesteplessspeedregulation,safeisreliable,thereforechoicehydraulicpressureslidingtable.Accordingthesizeofcomponentsandthepositionoftheholethatisprocessedtosettheoverallsizeoftheheadstock.Choicingballbearingspindlebyprocessingcraft.Thespindleanddriveshaftdiameterisdecidedthroughcomputationtorque.Thegearmodulusisdecidedthroughthecorrelationmethod.Thegearmentionsandthepositionofintermediatepropellershaftisdecidedbythemeanscomputation,mappingandtriestocollectmanytimes.Calculatesthecoordinatesofthespindleanddriveshaftandcheckingthecenterdistance,determineddepartmentspindlemustusedislodgesthegear.Thecomponentsoftoothwheelcover,keyandsoonthatinaxisselectstandardletterbythecorrespondingnumber.Themodularmachinetoolofthisprojectdesignuse“twosellsandonesurface”tolocate,hydraulicpressandclamps.Inthesituationofoneclamp,theholesthreesurfaceofthedieselenginegearchambercap,areguaranteedtheprocessingprecision,isenhancedtheproductionefficiency,isincreasedworkerslaborintensity.Moreoverduringthedesign,thestandardpartsareselectedasfaras盐城工学院毕业设计说明书2006possible,reducedtheproductioncostandincreasedtheeconomicefficiency.Keywords:modularmachinetoolheadstockspindledriveshaftgearchambercap盐城工学院毕业设计说明书2006目录1前言12组合机床总体设计22.1组合机床工艺方案的制定22.2组合机床配置型式及结构方案的确定22.3各侧具体零部件的设计、计算及选择32.4机床生产率计算卡103组合机床多轴箱设计（右主轴箱）123.1绘制右主轴箱设计原始依据图123.2主轴、齿轮的确定及动力计算133.3主轴箱传动系统的设计与计算133.4多轴箱坐标计算、绘制坐标检查图183.5主轴箱中变位齿轮的计算223.6变位齿轮的设计223.7齿轮强度校核233.8传动轴直径的确定和轴的强度校核253.9主轴箱体及其附件的选择设计284结论30参考文献31致谢32附录33盐城工学院毕业设计说明书200611前言组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效率专用机床。目前，组合机床主要用于平面加工和孔加工两类工序。平面加工包括铣平面、锪（刮）平面、车平面；孔加工包括钻、扩、铰、镗孔以及倒角、切槽、攻螺纹、锪沉孔滚压孔等。随着综合自动化的发展，其工艺范围正扩大到车外圆、行星铣削、拉削、推削、磨削、珩磨及抛光、冲压等工序。此外，还可以完成焊接、热处理、自动装配和检测、清洗和零件分类及打印等非切削工作。组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器仪表、军工及缝纫机、自行车等轻工行业大批大量生产中已经获得广泛的应用；一些中小批量生产是企业，如机床、机车、工程制造业中也已推广应用。组合机床最适宜于加工各种大中型箱体类零件，如汽缸盖、汽缸体、变速箱体、电机座及仪表壳等零件；也可用来完成轴套类、轮盘类、叉架类和盖板类零件的部分或全部工序的加工。组合机床的设计，目前基本上有两种情况：其一，是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计，这是当前最普遍的做法。其二，随着组合机床在我国机械行业的广泛使用，广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业在完成一定工艺范围内组合机床是极其相似的，有可能设计为通用机床，这种机床称为“专能组合机床”。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产，而是可以设计成通用品种，组织成批生产，然后按被加工的零件的具体需要，配以简单的夹具及刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。本次毕业设计课题来源于生产实际，具体的课题是柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计。在设计前认真研究被加工零件的图样，研究其尺寸、形状、材料、硬度、重量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等内容，为设计提供大量的数据、资料，作好充分的、全面的技术准备。在准备了充足的资料之后进行总体及零部件的设计工作，总体的设计的主要工作是完成“三图一卡”，即绘制机床的总体尺寸联系图、加工示意图、零件的工序图及编制生产率计算卡；主轴箱设计的方法是：绘制主轴箱设计的原始依据图；确定主轴的结构、轴颈及齿轮模数；拟订传动系统；计算主轴、传动轴坐标，绘制坐标检查图；绘制多轴箱总图，零件图及编制组件明细表。在此次的设计中采用“一面两销”定位，液压夹紧，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时在设计中采用了大量的通用零部件，降低了产品的成本。在设计过程中，得到了刘道标老师的大力指导和同课题组同学的热情帮助，在此谨致谢意。限于本人水平和经验，本设计中一定有错误和不妥之处，敬请批评指正。柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计22组合机床总体设计组合机床总体设计，通常是根据与用户签定的合同和技术协议书,针对具体加工零件，拟订工艺和结构方案，并进行方案图样和有关技术文件的设计。21组合机床工艺方案的制定工艺方案的拟订是组合机床设计的关键一步。因为工艺方案在很大程度上决定了组合机床的结构配置和使用性能。因此，应根据工件的加工要求和特点，按一定的原则、结合组合机床常用的工艺方法、充分考虑各种因素，并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。此次设计的组合机床是用于加工柴油机齿轮室盖的钻镗专用组合机床，其工艺方案为钻孔和镗孔，其具体的加工工艺如下:a.钻6M66H孔至5，左侧面；b.钻69孔（深38），右侧面；c.钻39孔（深78），右侧面；d.镗45H8孔至43.5，后侧面；e.倒孔口角至46.6，后侧面；正确选择组合机床加工工件采用的基准定位，是确保加工精度的重要条件。本设计的柴油机齿轮室盖是箱体类零件，箱体类零件一般都有较高精度的孔和面需要加工，又常常要在几次安装下进行。因此，定位基准选择“一面双孔”是最常用的方法，因此该被加工零件采用“一面两销”的定位方案，定位基准和夹压点见零件的工序图。该定位方案限制的自由度叙述如下：以工件的右侧面为定位基准面，约束了y、z向的转动和x向的移动3个自由度。短定位销约束了y、z向的移动2个自由度。长定位销约束了x向的转动1个自由度。这样工件的6个自由度被完全约束了也就得到了完全的定位。22组合机床配置型式及结构方案的确定根据选定的工艺方案确定机床的配置型式，并定出影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。既要考虑能实现工艺方案，以确保零件的精度、技术要求及生产率，又要考虑机床操作方便可靠，易于维修，且润滑、冷却、排屑情况良好。对同一个零件的加工，可能会有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采取哪种方案时，绝不能草率，要全面地看问题，综合分析各方面的情况，进行多种方案的对比，从中选择最佳方案。各种形式的单工位组合机床，具有固定式夹具，通常可安装一个工件，特别适用于大、中型箱体类零件的加工。根据配置动力部件的型式和数量，这种盐城工学院毕业设计说明书20063机床可分为单面、多面复合式。利用多轴想同时从几个方面对工件进行加工。但其机动时间不能与辅助时间重合，因而生产率比多工位机床低。在认真分析了被加工零件的结构特点及所选择的加工工艺方案，又由单工位组合机床的特点及适应性，确定设计的组合机床的配置型式为单工位卧式组合机床。23各侧具体零部件的设计、计算及选择2.3.1刀具的选择考虑到工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切削的排除及生产率要求等因素，所以加工15个孔的刀具均采用标准锥柄长麻花钻和单导向悬臂镗刀。2.3.2右侧面钻9-9a.切削用量的选择右侧是钻削6-9（深38）及3-9（深78）根据孔径的大小和深径比，以及被加工材料的硬度查参考文献9表2.17知：主轴的进给量f为0.10.18mm/r，切削速度vc=1018m/min。钻孔的切削用量还与钻孔的深度有关，当加工铸铁件孔深为钻头直径的68倍时，在组合机床上通常都是和其他浅孔一样采取一次走刀的办法加工出来的，不过加工这种较深孔的切削用量要适当降低些，因此选择切削速度vc=13m/min进给量f=0.13mm/r，由此主轴转速n由公式(2-1)01dvn计算出r/min，将主轴转速圆整为470r/min。4.6914.30n实际切削速度vc、工进速度vf、工进时间tf分别由下列公式求得(2-2)10Dnc(2-3)f(2-4)ffvht计算出实际切削速度vc=13.282m/min，工进速度vf=61.1mm/min，工进时间tf=1.26minb.切削功率，切削力，转矩以及刀具耐用度的选择由参考文献9表6-20计算公式切削力(2-5)6.08.2HBDfF切削转矩(2-6).9.1T柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计4切削功率(2-7)DTVP9740刀具耐用度(2-8)8.035.02.)/6(HBvfn计算出切削力F=1144.5N，切削转矩T=3.18Nm，切削功率P=0.153kw，刀具耐用度Tn=768.799minc.动力部件的选择由上述计算每根轴的输出功率P=0.153kw，右侧共9根输出轴，且每一根轴都钻9直径，所以总切削功率P切削=0.1539=1.377kw。则多轴箱的功率：kw，其中=0.8，所以kw。72.18.03切削多轴P72.1多轴因电机输出经动力箱时还有功率损耗，所以选择功率为2.2kw的电机，其型号为：Y100L1-4,由参考文献9表5-39选取1TD32-I型动力箱，动力箱的主轴转速715r/min。d.确定主轴类型，尺寸，外伸长度滚珠轴承主轴：前支承为推力球轴承和向心球轴承，后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承。因为推力轴承设置在前端，能承受单方向的轴向力，适用于钻孔主轴。在右侧面，主轴用于钻孔，因此选用滚珠轴承主轴。又因为浮动卡头与刀具刚性连接，所以该主轴属于长主轴。所以主轴均为滚珠轴承长主轴。根据主轴转矩T=3.18Nm，由参考文献9表3-4可知(2-9)410TBd其中B=7.3，则计算出d=17.335mm，选取d=20mm。由参考文献9表3-6查得主轴直径d=20mm，D/d1=30/20mm,主轴外伸尺寸L=115mm,接杆莫氏圆锥号1，2。e.导向装置的选择组合机床钻孔时，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的导向装置来保证的。导向装置的作用是：保证刀具相对工件的正确位置；保证刀具相互间的正确位置；提高刀具系统的支承刚性。固定式导套：刀具或刀杆本身在导套内既有相对转动又有相对移动，由于这部分表面润滑困难；工作时有粉尘侵入，当刀杆相对导套的线速度超过20m/min时就会有研着的危险，因此选用导套前计算一下导套与刀具的线速度。由上述内容知导套与刀具的线速度vc=13.282m/min=1.11.2,符合传动要求,同样求出轴15与16相啮合的一对齿轮的重合度=1.66=1.11.2,符合传动要求。3.7齿轮强度校核在初步确定主轴传动系统后还要对危险齿轮进行强度校核，尤其对低速级齿轮或齿根到键槽距离较小的齿轮及受转矩较大的齿轮进行校核，以保证传动系统平稳准确，有一定的使用寿命。通过比较发现，主轴箱中最薄弱的齿轮是驱动齿轮，因为其传动的功率大，如果它能满足强度要求，则其他的齿轮也应满足要求。驱动轴上的齿轮齿数zo=24,m=3,与其相啮合的大齿轮的齿数z16=36,m=3,驱动轴所传递的功率P=1.72kw,转速no=715r/min,齿数比=1.5，齿轮材料为45钢，大、小齿轮的硬度分别为220HBS,260HBS。3.7.1校核齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度的校核公式为：(3-8)FSaFdFYmzKT321确定公式中各参数值：a.大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限、1liF2liF查参考文献13图6.9取Mpa,201limF0mb.弯曲疲劳寿命系数、NK查参考文献13图6.7取，8.9.2FNK盐城工学院毕业设计说明书200625c.许用弯曲应力、1F2取定弯曲疲劳系数SF=1.4,应力修正系数YST=2.0得Mpa71.304.801lim11TNFYKMpa86.2.92li22FSTFd.齿形系数、和应力修正系数、1aY21SaY2查参考文献13表6.4得=2.62，=2.22，=1.59，=1.771a2F1Sa2SaYe.计算大、小齿轮的与，并加以比较取其中大值带入公式1FS2Sa计算，大齿轮的数038.7.359621FSaY0139.86.72FSaY值较大，应按大齿轮校核齿根弯曲疲劳强度校核计算：Mpa弯曲疲劳强0.1046342F2F度足够3.7.2校核接触疲劳强度接触疲劳强度由公式：进行校核HEHubdKTZ125.确定公式中各参数值：a.小齿轮传递的转矩T1：Nmm297315.0.9105.966nPb.大、小齿轮接触疲劳强度极限、1limH2li按齿面硬度查参考文献13图6.8得大、小齿轮的接触疲劳强度极限=600Mpa，=560Mpa1limH2limHc.接触疲劳寿命系数、1NK2H查参考文献13图6.6得=0.9，=0.952Nd.计算许用接触应力取安全系数SH=1，则Mpa54069.01lim1HS柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计26Mpa532609.2lim2HNHSKMpa421e.确定材料系数ZE查参考文献13表6.3得ZE=189.8Mpaf.计算圆周速度vm/s695.2106ndtg.确定载荷系数K查参考文献13表6.2得使用系数KA=1,根据v=2.695m/s,7级精度查参考文献13图6.10得动载系数Kv=1.1,查图6.13得K=1.18,则K=KAKvK=11.11.18=1.298校核计算:Mpa15.42.51724ubdTZEHH接触疲劳强度满足要求。所以该齿轮满足使用要求。3.8传动轴直径的确定和轴的强度校核3.8.1轴的直径的确定T总=T1i1+T2i2+Tnin(3-5)式中Tn作用在第n根主轴上的转矩，单位为Nmin传动轴至第n个主轴之间的传动比轴10：T10=T1i1+T2i2=2T1i1=23.180.707=4.49Nm由公式计算出直径mm,查参考文献9表40Bd89.14.03.74d3-4，选取直径d10=20mm。轴11：因轴11上只有一排齿轮，因此轴不承受扭距，其直径由弯距计算可得，因其承受的弯矩也比较小，参照其他轴，选取d11=25mm。轴12：其受力情况同轴11，所以选取d12=25mm.轴13：T13=T7i7+T8i8+T9i9=3T7i7=33.180.82=7.8228Nm由公式计算出直径mm,查参考文献410Bd49.238.7103.49表3-4，选取直径d13=30mm。轴14：由弯矩计算及参照其他轴取d14=20mm轴15：T15=3T7i7+2T1i1=33.181.670.82+23.181.960.707=21.78Nm由公式计算出直径mm,查参考文献40TBd046.287.103.749表3-4，选取直径d15=30mm。轴盐城工学院毕业设计说明书20062716：T16=4T3i3+3T7i7+2T1i1=43.180.751.251.07+33.180.821.670.74+23.180.7071.960.74=28.882Nm由公式计算出直径mm,查参考文献940TBd4d表3-4，选取直径d16=35mm。轴17：选取油泵轴的直径d16=20mm。3.8.2轴的强度校核轴在初步完成结构设计后，进行校核计算。计算准则是满足轴的强度或刚度要求。进行轴的强度校核计算时，应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的方法，并恰当地选取其许用应力，对于用于传递转矩的轴应按扭转强度条件计算，对于只受弯矩的轴（心轴）应按弯曲强度条件计算，两者都具备的按疲劳强度条件进行精确校核等。在本设计中轴的直径是按强度公式计算进行选择，因此并不是要对主轴箱内所有的轴都进行校核，只是对那些承受弯、扭矩相对交较大的轴进行强度校核。在这里对长主轴7进行强度校核。a.求出主轴上的转矩T在工作时，主轴上所承受的功率P=0.153kw（不计齿轮的啮合损耗和轴承损耗的功率）。则Nmm8.310475.105.9105.966nPTb.求作用在齿轮上的力mm82mzdN.59.2TFtN70tan.7antrc.轴的受力分析1.画轴的受力分析图2.计算支承反力：在水平面内N)(2121lFltH12.97153)4(82.71HFN.9t在垂直平面内N2121)(llvr4.153)(9271vN.34.5rvF3.画弯矩图（见图3-8）在水平面内，a-a剖面左侧MaH=Ftl1=75.8243=3260.26Nmma-a剖面右侧MaH=FH2l2=21.3153=3258.9Nmm在垂直平面内，a-a剖面左侧MaV=Frl1=27.5943=1186.37Nmm柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计28a-a剖面右侧MaV=FV2l2=7.75153=1185.75Nmm合成弯矩，a-a剖面左侧Nmm4.3697.186.30222aVaHaMa-a剖面右侧Nmm.5.9.524.画转矩图T=3108.829NmmFrtV2H1TtFrV12MHVTa)bc)de)fg)图3-8轴的弯矩、扭矩图d.危险截面的判断截面左右的合成弯矩右侧相对左侧大些，扭矩为T，则判断左侧为a危险截面，只要右侧满足强度要求即可。e.轴的弯扭合成强度校核由参考文献13表11.2查得=-1=60Mpa,6.010ba-a剖面左侧mm36.92)3(5201.2)(1.033dtbWMpaTMe.56.9)8.1(4.)(f.轴的疲劳强度安全系数校核根据参考文献13表11.2查得，MpaB0271，pa152.01.截面左侧盐城工学院毕业设计说明书200629323235.160)3(20.)(2.0mdtbW由参考文献13附表11.2查得，；由附表10-4查得绝对1K8.尺寸系数，；轴经磨削加工，由附表11.4得表面质量系数95.。则0.1弯曲应力，MPaWb97.251643应力幅pa.平均应力0m切应力aT67.25.1893MpTma.安全系数9.8701maKS2.81ma476.5.87222S查参考文献13表11.8得许用安全系数，则5.13SS剖面安全，即主轴的强度满足要求。a3.9主轴箱体及其附件的选择设计3.9.1主轴箱的选择设计该柴油机气缸体三面钻组合机床主轴箱选用630630的通用主轴箱体,主轴箱体材料为HT200,前后盖的材料是HT150,虽然主轴箱是通用的，但为了满足具体的使用要求,故在此基础上进行了一系列的补充加工,其补充加工的情况可参见补充加工图。3.9.2主轴箱上的附件材料的设计a.分油器本主轴箱中分油器选用B-ZIR31-2-36型分油器,其作用是把油分成几路,分别润滑不同排数的齿轮及轴承,以便于保证轴承,齿轮有一定的使用寿命,减少摩擦和磨损,降低振动,消耗发热。柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计30b.油杯油杯是用来给箱体注油用的,以保证箱体内油量满足使用要求。c.油塞油塞是用来放油用的,应该置在箱体的底部,由于该主轴箱是卧式组合机床,故活塞放置在箱体上,放油孔螺母与凸台之间应加封油圈密封。d.油标油标是用来指示油的高度的,应该放置在便于检查及油面较稳定处,该主轴箱选用管状油标(GB1162-79)放置在箱体侧面上。盐城工学院毕业设计说明书2006314结论本课题设计的组合机床采用“一面两销”定位、液压夹紧，一次性加工柴油机齿轮室盖三个面上的钻、镗孔，保证了加工精度，提高了加工效率，减少了工人的劳动强度。而且在设计之中，尽量选用通用件，进一步减少了制造成本，从而增加了经济效益。柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计32参考文献1叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(上册).北京：机械工业出版社，20012叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(下册).北京：机械工业出版社，20013胡家秀主编.机械零件设计实用手册.北京：机械工业出版社，19994李益民主编.机械制造工艺设计手册.北京：机械工业出版社，19955艾兴等主编.金属切削用量手册.北京：机械工业出版社，19966范云涨等主编.金属切削机床设计简明手册.北京：机械工业出版社，19937孟宪椅等主编.机床夹具图册.北京：机械工业出版社，19918韩敬礼等主编.机械电气设计简明手册.北京：机械工业出版社，1994.9谢家瀛主编.组合机床设计简明手册.北京：机械工业出版社，199210杨培元等主编.液压系统设计手册.北京：机械工业出版社，199511大连组合机床研究所编.组合机床设计.北京:机械工业出版社,199512大连组合机床研究所编.组合机床设计参考图册.北京：机械工业出版社，198613徐锦康主编.机械设计.北京：机械工业出版社，200114陈秀宁、施高义机械设计课程设计.杭州：浙江大学出版社，199515姚永明主编.非标准设备设计.上海：上海交通大学出版社，1999盐城工学院毕业设计说明书200633致谢本次毕业设计我的课题是柴油机气缸体三面钻、镗孔组合机床总体及右主轴箱设计，在刘道标老师指导下及与同组设计人员共同努力下如期完成了任务。由于我们还是学生,所以在设计这方面还是缺乏经验的,但设计任务摆在我们面前,我们不得不想办法去完成这设计任务。院里也知道我们学生只懂得一些理论知识，对生产实践的内容知之甚少，所以在做毕业设计之前给我们安排了为期两个星期的毕业实习。在实习过程中，通过与工厂里的师傅们的交流，我认识到并非所有的理论知识都能在实践中运用。总的来说，通过这次毕业实习，我对所要设计的组合机床有了一个感性的认识，对我的毕业设计是有很大的帮助作用，因此在这里对院里为我们安排的实习表示感谢。为期三个月的毕业设计已结束，回顾这三个月,我觉得做设计并不是十分的容易的事情。它需要我们查阅大量的文献资料，将不同课程的知识综合地运用起来，因此它不同于以前单一的课程设计。毕业设计不仅是对大学学习的一个总结，它还是对工作环境的一种模拟。通过本次的毕业设计使我能够将理论与实践融会贯通，加深了对理论知识理解的同时对实践经验有了进一步的提高。只有深入生产实践，才能体会到理论联系实践的重要性，认识到理论与实践之间的差距，而缩短这一差距的方法只有反复地去实践。本次设计的组合机床较好的解决了对柴油机齿轮室盖的三面钻、镗孔问题，在提高生产质量，改善操作人员劳动条件等方面发挥了很大的作用。但尚存在一些问题,例如：在定位时采用两个销定位，这销是由人工插入销孔中，这造成辅助时间的延长。一台机床所要设计的零件有很多，因此光靠一个人的力量是不行的，总的来说，在整个设计过程，我意识到了团队的重要性，作为一个整体，彼此间的分工协助合作是相当的重要，这对于即将踏上工作岗位的我来说，无疑更具有意义和价值。本次设计任务业已顺利完成，但限于本人的水平和经验，且是第一次做这样的工作,本设计中一定有错误和不妥之处，在此恳请各位老师批评指正。在这次毕业设计期间,我得到了刘道标老师的悉心指导，同组同学的热心帮助。在这对设计过程中所有帮助过我的人一并致谢。柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计34附录序号图名图号图幅1机床尺寸联系图ZH1105W06-01A02加工示意图ZH1105W06-02A13被加工零件工序图ZH1105W06-03A04右主轴箱装配图ZH1105W06-00A05坐标检查图ZH1105W06-04A26前盖补充加工图ZH1105W06-05A27后盖补充加工图ZH1105W06-06A28上盖补充加工图ZH1105W06-07A39侧盖补充加工图ZH1105W06-08A310箱体补充加工图ZH1105W06-09A211主轴ZH1105W06-10A312传动轴ZH1105W06-11A313变位齿轮ZH1105W06-12A3毕业设计说明书柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名闻志祥班级B机制023学号0210110316指导教师刘道标完成日期2005年6月5日毕业设计任务书课题：柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名闻志祥班级B机制023学号0210110316指导教师刘道标专业系主任发放日期2006年3月6日1一、设计内容课题来源于生产。为保证ZH1105W柴油机齿轮室盖孔加工及保证相应的位置精度，需设计一台钻镗组合机床。在完成“三图一卡”的基础上，主要完成其右主轴箱设计。二、设计依据ZH1105W柴油机齿轮室盖材料为HT250，其硬度是HB190-240，该专机左侧钻ZH1105W柴油机齿轮室盖图纸上，6M66H孔至5，右侧钻69孔（深38）及39孔（深78）至尺寸。后侧镗45H8孔至43.5，倒孔口角至46.6。生产按两班制进行，每班工作6小时，年产量130000件。三、技术要求1、机床应能满足加工要求，保证加工精度；2、机床应运转平稳，工作可靠，结构简单；3、装卸方便，便于维修、调整；4、尽量使用通用件，以便降低制造成本；5、各动力头分别由电机拖动，可单独控制。2四、毕业设计物化成果的具体内容及要求1、设计说明书1份，达1万字以上，且要符合规范要求；2、设计图样全部用AutoCAD绘制，总的绘图量达3张A0以上；3、具体设计的图样有：（1）机床联系尺寸图、被加工零件工序图、加工示意图、生产率计算卡（2）主要部件和零件的工程图可附其他实物及实验要求3五、毕业设计进度计划起讫日期工作内容备注06.03.0606.03.07布置任务下达任务书06.03.0606.03.17调查研究，收集资料，熟悉课题,毕业实习06.03.1806.03.31总体设计，方案论证06.04.0106.05.10部件、零件设计阶段06.05.1106.06.04编写说明书06.06.0506.06.07毕业设计预答辩06.06.0806.06.11修改整理06.06.1206.06.13复查材料评阅06.06.1406.06.16毕业答辩06.06.1706.06.08材料整理装袋4六、主要参考文献：1、叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(上册).北京：机械工业出版社，20012、叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(下册).北京：机械工业出版社，20013、胡家秀主编.机械零件设计实用手册.北京：机械工业出版社，1999104、李益民主编.机械制造工艺设计手册.北京：机械工业出版社，1995105、艾兴等主编.金属切削用量手册.北京：机械工业出版社，1996、106、范云涨等主编.金属切削机床设计简明手册.北京：机械工业出版社，199387、孟宪椅等主编.机床夹具图册.北京：机械工业出版社，199148、韩敬礼等主编.机械电气设计简明手册.北京：机械工业出版社，199459、谢家瀛主编.组合机床设计简明手册.北京：机械工业出版社，19991010、杨培元等主编.液压系统设计手册.北京：机械工业出版社，19951011、大连组合机床研究所编.组合机床设计.北京：机械工业出版社，198612、大连组合机床研究所编.组合机床设计参考图册.北京：机械工业出版社，198613、李云.机械制造工艺及设备设计指导手册.北京.机械工业出版社.199614、薛源顺.机床夹具设计.北京.机械工业出版社.200015、李益民.机械制造工艺设计简明手册.北京.机械工业出版社.1993七、其他外文翻译专业机械设计制造及其自动化学生姓名闻志祥班级B机制023学号0210110316指导教师刘道标1钻削与镗削Addison-Wesleypub.Co.闻志祥译摘要：通过驱动刀具能在工件上钻出通孔或盲孔，钻刀是正对着工件绕着自己的轴线旋转。当然，刀具从其轴线向外的切削距离应和需加工的孔的半径相等。在实际生产中，是采用关于同一轴线对称的两切削刀刃的刀具。钻削既可被应用于手工也可用于钻床中。钻床在尺寸和结构上有所不同。然而，当工件被牢固地安装好后，钻刀总是绕着自己的轴线旋转。这是和在车床上钻孔是相反的。镗孔是扩大以前钻削或镗削好了的孔。镗孔能够消除钻空加工时孔所产生的偏心，使孔扩大到需铰削的尺寸。下面是对钻削、钻床分类和镗孔的简要介绍。关键词：钻削、镗削、钻床、钻削刀具、镗刀、钻床的分类钻削刀具在钻削操作中，采用的是一种柱形的螺旋式刀具，被称之为钻刀。钻刀有一条或两条切削刃和相应的出屑槽，出屑槽呈直线或螺旋线形。出屑槽的作用是为在钻削过程中产生的切屑提供一个通道，同时也是便于润滑剂和冷却剂到达钻刀的切削刃和工件的被加工表面。以下是普通刀具的概括论述：图4.1麻花钻。麻花钻是最普通的一类钻刀。麻花钻有两条切削刃和两条螺旋线形的出屑槽，出屑槽连续地围绕分布在整个钻体上（如图4.1）。钻刀除了钻体部分，还有钻颈和钻柄，钻柄可以是圆柱形，也可以是锥行。在后者的情况下，钻柄是通过柄舌的楔形作用安装在主轴的锥形钻套中，柄舌是安装在主轴钻套的狭槽中，这样钻刀和主轴形成一个整体来传递旋转运动。在另一方面，圆柱形钻柄是被安装在钻钻体顶角楔边死顶尖出屑槽螺旋角颈部柄部出屑槽刀刃刃带后刃面出屑槽刀刃刃带柄舌2夹头里，然后，以安装锥形钻柄的方法将其安装进主轴的钻套中。从图4.1可以看出，两条切削边被称为刀刃，两条切削刃是通过楔子连接在一起。麻花钻还有两条刃带，其能在钻削操作中对刀具起正确的导向和定位的作用。两条刀刃形成钻刀的顶角，顶角大小的选择是依据被加工材料的特性。工业生产中经常使用的钻刀的顶角是118，其适合钻削低碳钢和铸铁。对于硬度和刚度较高的金属，譬如，硬刚，黄铜和青铜，宜选用稍大顶角（130或140）的钻刀。常用麻花钻的出屑槽的螺旋角是范围是在24-30之间。当在钻削铜或软塑材料时，推荐使用螺旋角较大的刀具（35-45之间）。图4.2空心钻。空心钻是由倒棱，钻体，钻颈和钻柄组成，如图4.2所示。此类的空心钻有三条或四条出屑槽和相应数量的刃带保证良好的导向来获得高的加工精度。从图4.2还可以看出空心钻有一平断，倒棱可能有三条或四条切削边，或称为刀刃，顶角可在90-120范围内变化。空心钻是用来扩大先前已有的孔，它不是用来钻削新的孔的。空心钻有高的生产率，高的加工精度和能钻削出高质量的表面的特性。枪孔钻。枪孔钻是用来加工深孔的。所有的枪孔钻的出屑槽都是直的，只有一单条切削刃。在枪钻的钻体上有一个孔，其起着导管的作用，冷却剂在较的压力下通过该孔流到枪钻的顶尖部位。现有两种枪钻，即，用来加工盲孔的中心钻和套筒钻。套筒钻的中心有一个圆柱形孔，钻孔时可在工件上形成一个芯子，当钻头连续进给进行钻孔时，芯子对钻起导向作用。平钻。平钻是用于钻削大于7/2英寸的孔（90mm）乃至更大的孔。该类的钻易于磨削。镗刀镗孔是扩大以前钻削或镗削好了的孔。镗孔能够消除钻空加工时孔所产生的偏心，使孔扩大到需铰削的尺寸。平底扩孔是指扩大一个钻孔的末端。这个扩大的孔的底部是平的，它与原来的顶角倒棱钻体钻颈钻柄3孔是同轴的。刀具与导向销一起使用，导向销装进已钻好的孔中，用于切削刃对中。平底扩孔主要用于在上面安装螺栓下面安装螺钉的孔的加工。在一个已加工好的孔上加工一个小的平面，该面称之为刮孔平面。在粗糙的表面上为螺栓提供平滑的沉头座的操作是很普遍的。如果把一个已加工控切成斜边以便适合一个平底螺栓的圆锥座，该操作称为锪锥面。刀具用于卧式镗床或是被安装在一个大型杆上或是作一个镗前头，它们依次排布在机床的主轴上。绝大多数镗孔操作是使用具有一个单齿的镗刀，如图4.3所示，因为他们易于安装和维修。镗杆的作用是将来机床自轴的动力传递到刀具上和保持在切削过程中的刚性，在加工过程中，工件通常不动，刀具在孔中作旋转进给运动。如图所示，通常需给镗杆提供附加支撑。镗杆必须足够的长以达到末端支撑和为机床操作提供一定的纵向空间。图4.3在铣床、坐标镗床、或钻床上进行精密镗削时，有必要使用一种带有千分尺调整的工具。这种工具安装在刀具头上并作旋转运动。因此任何孔径的增加必须通过调整工具半径来获得。图4.3b所示的是最常见的组合式双镗刀布置形式,他包括两个相对的刀具夹在沟槽中。螺柱是用来在指定位置锁紧刀具和调整他们的位置。整体装进一个矩形狭槽中,且锁在固定位置。刀具固定在滑行刀架里,且与顶尖成一条直线。刀具的精度取决与刀具车间的全体人员而不是操作者.端部支承镗杆工件主轴床头箱镗杆镗刀镗刀工作台图4.44通常用于小型机床譬如车床的镗刀是单齿镗刀，他是被以其能进入孔内的方式支承着。图4.4a所示刀具的末端事实锻造的，然后通过磨削成型。它是安装在一个单独的支承杆上，该支承杆是安装在车床的刀架上。对于转塔车床所用的是类似于图4.4b所示的刀具，只是刀杆稍有不同。刀具的修改是镗杆部分，如图4.4c所示，它被设计成在镗杆的末端拥有一个小型高速钢刀具。镗杆的刚度强，其长度可根据孔的长度作相应的调整。尽管这些刀具的间隙、斜度和切削角应该接近那些在车床操作中推荐使用的相近，但如果孔较小的话，这些角度是不能使用的。在加工工件中，普遍使用多切削刃的镗刀。如图4.4f，这些表面类似筒形绞刀的刀具，但具有镶齿铣刀，它们被调整成补偿磨损和直径变化。这种类型的镗刀比单刃刀具有较长的寿命，因此在加工中更经济。如图4.4e所示的带有导向销的以保证同轴度的平底扩孔刀具是用来扩大孔的末端。钻床的分类便携式的小机床上可实现钻削操作，一般的机床上也可以实现钻削操作。一般的机床在形状和尺寸上不同于便携式小机床，但它们也有共同的特征。例如，它们都拥有一根或更多根的麻花钻，当在加工以被固定装好了的工件时，每根麻花钻绕着自己的轴作旋转运动。这和在车床上工件被夹紧并随着卡盘作旋转运动而进行的钻削是相反的。下面是对一些普通式钻床的概述。台式钻床。台式钻床通常是被放在工作台上的普通加工用途的小型机床。这种钻床包括一个动力来源的电动机，动力是通过滑轮和皮带传递到装有刀具的主轴上。进给运动是通过降低操纵杆，由操纵杆带动主轴的下降（或上升）来实现的。台钻的主轴在套筒内自由旋转（套筒由操纵杆通过齿轮齿条系统驱动，但不随主轴一起旋转）。加工工件时，工件是被放在机床的工作台上，有时需要一个特殊的花钳来固定。被加工工件的最大厚度是受机床主轴与工作台之间的间隙限制。立式钻床。立式钻床可被用于轻度、中等、甚至相对重负荷强度的工作，这主要取决于立式钻床的尺寸。立式钻床与台式钻床基本相似，主要的不同点是里是立式钻床的底座上装有一较长的圆柱形支柱。在支柱上附加安装了一个可以锁定在任一想要高度的滑动工作台。当立式钻床用于中等强度的工作时，其所需的动力要比台式钻床的多。在立式钻床里有比较的的钻床。因此，这大的钻床有一个箱柱和较高的动力，5以此满足重负荷。此外，它是采用齿轮箱为主轴提供不同的旋转速度和轴向进给量，通过齿轮箱可以预先设置任何想要的主轴转速和进给速率。多轴钻床。多轴钻床的结构坚固，其工作时需要很强的动力，每台多轴钻床能同时钻削很多孔。为满足加工要求，不同的刀具是可以调整的，同时根据需要，整个床头箱部分（带有主轴和刀具）是可以倾斜的。这类的钻床主要用于批量生产且拥有很多孔的零件的加工。例如汽缸体。排式钻床。当几个独立的钻头（每个都有一个单独主轴）排列在一个单独的普通的工作台上，此时，该机床被称之为排式钻床。这种机床特别地适用于几种需连续进行的操作。摇臂钻床。摇臂钻床，特别地适合那些不便于安装在立式钻床上的大型和重型工件进行钻孔。在图4.5可以看出，摇臂钻床有一安装在底座上的立柱。摇臂钻床的摇臂带着钻床的床头箱主轴和刀具移动，该摇臂能够沿立柱上升或下降，并可以锁紧在任一所需的位置上。床头箱沿着摇臂滑动并使主轴作旋转运动和轴向进给运动。此外，摇臂能够摆动，因此刀具可移动到圆柱坐标系统的任一位置。转塔钻床。归属于转塔钻床类的机床，或是半自动或是全自动控制的。转塔机床的一个普遍的设计特征是用转塔代替原来机床的主轴，转塔上装有几把钻削、镗削和螺纹切削刀具。因此，几种连续的操作只需要在一次初安装下就可以完成，在两种操作之间不需要再次装夹工件。电动机立柱底座主轴摇臂钻床的床头箱丝杆图4.56如今，由数字或计算机控制系统控制的自动转塔钻床是相当的普遍了。在这种情况下，人的工作只是对工件进行初安装和对其进行监控。这类机床就空间要求（机床的物理尺寸）和工件装夹次数而言比排式钻床有优越性。长孔钻床。长孔钻床是一类特殊的被用作钻削长孔的机床，譬如，枪管的长孔就是用此类机床加工。通常长孔钻在使用时对工件的进给速度是较慢的。这类机床在工作时，工件作旋转运动，而刀具不作旋转运动。长孔钻床有立式结构也有卧式结构。然而，这两种结构的共同特征是在钻削过程中工件的精确导向和刚性支承。坐标镗床。这类机床是为获得高的精确性和精密性而特别设计的。这类机床不但钻孔而且能够给孔定位，因为工作台的运动由电子测量装置监控着。7DRILLINGANDBORINGAddison-Wesleypub.Co.Abstract:Drillinginvolvesproducingthroughorblindholesinaworkpiecebyforcingatool,whichrotatesarounditsaxis,againsttheworkpiece.Consequently,therangeofcuttingfromthataxisofrotationisequaltotheradiusoftherequiredhole.Inpractice,twosymmetricalcuttingedgesthatrotateaboutthesameaxisareemploy.Drillingoperationscanbecarriedoutbyusingeitherhanddrillsordrillingmachine.Thelatterdifferinsizeandconstruction.Nevertheless,thetoolalwaysrotatesarounditsaxiswhiletheworkpieceiskeptfirmlyfixed.Thisiscontrarytodrillingonalathe.Boringisenlargingholespreviouslydrilledorbored.Drilledholesarefrequentlyboredtoeliminateanypossibleeccentricityandtoenlargetheholetoareamingsize.Followingisasurveyofdrilling,drillingmachinetoolandboring.Keyword:drillingboringdrillingmachinetoolclassificationofdrillingmachinecuttingtoolfordrillingoperationscuttingtoolforboringoperationsCUTTINGTOOLFORDRILLINGOPERATIONSIndrillingoperations,acylindricalrotary-endcuttingtool,calledadrill,isemployed.Thedrillcanhaveeitheroneormorecuttingedgesandcorrespondingflutes,whichcanbestraightorhelical.Thefunctionoftheflutesistoprovideoutletpassagesforthechipsgeneratedduringthedrillingoperationandalsotoallowlubricantsandcoolantstoreachthecuttingedgesandthesurfacebeingmachined.Followingisasurveyofthecommonlyuseddrills.Twistdrill.Thetwistdrillisthemostcommontypeofdrill.Ithas8twocuttingedgesandtwohelicalflutesthatcontinueoverthelengthofthedrillbody,asshowninFig.4.1.Thedrillalsoconsistsofaneckandashankthatcanbeeitherstraightortapered.Inthelattercase,theshankisfittedbythewedgeactionintothetaperedsocketofthespindleandhasatang,whichgoesintoaslotinthespindlesocket,thusactingasasolidmeansfortransmittingrotation.Ontheotherhand,straight-shankdrillsareheldinadrillchuckthatis,inturn,fittedintothespindlesocketinthesamewayastaperedshankdrills.Fig.4.1ThetwistdrillAscanbeseeninFig.4.1,thetwocuttingedgesarereferredtoasthelips,andareconnectedtogetherbyawedge,whichisachisel-likeedge.Thetwistdrillalsohastwomargins,whichenableproperguidanceandlocatingofthedrillwhileitisinoperation.Thetoolpointangle(TPA)isformedbythetwolipsandischosenbasedonthepropertiesofthematerialtobecut.TheusualTAPforcommercialdrillsis118,whichisappropriatefordrillinglow-carbonsteelsandcastirons.Forharderandtoughermetals,suchashardenedsteel,brassandbronze,largerTAPs(130or140)givebetterperformance.Thehelixangleoftheflutesofthecommonlyusedtwistdrillsrangesbetween24and30.Whendrillingcopperorsoftplastics,highervaluesforthehelixanglearerecommended(between35and45).9Fig.4.2ThecoredrillCoredrills.Acoredrillconsistsofthechamfer,body,neck,andshank,asshowninFig.4.2.Thistypeofdrillmayhaveeitherthreeorfourflutesandanequalnumberofmargins,whichensuresuperiorguidance,thusresultinginhighmachiningaccuracy.ItcanalsobeseeninFig.4.2thatacoredrillhasflatend.Thechamfercanhavethreeorfourcuttingedges,orlips,andthelipanglemayvarybetween90and120.Coredrillsareemployedforenlargingpreviouslymadeholesandnotfororiginatingholes.Thistypesofdrillischaracterizedbygreaterproductivity,highmachiningaccuracy,andsuperiorqualityofthedrilledsurfaces.Gundrills.Gundrillsareusedfordrillingdeepholes.Allgundrillsarestraight-fluted,andeachhadasinglecuttingedge.Aholeinthebodyactsasaconduittotransmitcoolantunderconsiderablepressuretothetipofthedrill.Therearetwokindsofgundrills,namely,thecenter-cutdillusedfordrillingblindholesandthetrepanningdrill.Thelatterhasacylindricalgrooveatitscenter,thusgeneratingasolidcore,whichguidesthetoolasitproceedsduringthedrillingoperation.Spadedrill.Spadedrillsareusedfordrillinglargeholesof7/2in.(90mm)ormore.Theirwhichresultsinamarkedsavingincostofthetoolaswellasatangiblereductioninitsweight,whichfacilitatesitshandling.Moreover,thistypeofdrilliseasytogrind.BORINGTOOLSBoringisenlargingholespreviouslydrilledorbored.Drilledholesarefrequentlyboredtoeliminateanypossibleeccentricityandtoenlarge10theholetoareamingsize.Counterboringisenlargingoneendofadilledhole.Theenlargedhole,whichisconcentricwiththeoriginalone,isflatonthebottom.Thetoolisprovidedwithapilotpinthatfitsintothedrilledholetocenterthecuttingedges.Counterboringisusedprincipallytosetboltheadsandnutsbelowthesurface.Tofinishoffasmallsurfacearoundadrilledholeisknownasspotfacing.Thisisacustomarypracticeontoughsurfacetoprovidesmoothseatsforboltheads.Ifthetopofadrilledholeisbeveledtoaccommodatetheconicalseatpfaflat-headscrew,theoperationiscalledcountersinking.Fig.4.3Toolsusedinhorizontalboringmachinesaremountedineitheraheavybaroraboringhead,whichinturnisconnectedtothemainspindleofthemachine.Mostboringoperationsuseasingle-pointcutterasshowninFig.4.3,becausetheyaresimpletosetupandmaintain.Thebarservestotransmitpowerfromthemachinespindletothecutteraswellastoholditrigidlyduringthecuttingoperation.Theworkpieceisnormallystationaryandtherotatingcutterisfedthroughthehole.Itisoftennecessarytoprovideadditionalsupportforthebarasshowninthefigure.Thebarmustbelongenoughtoreachtheendsupportandalsomustprovidethenecessarylongitudinaltraverseforthemachiningoperation.Forprecisionboringworkonmillingmachines,jigbore,ordrillpresses,itisnecessarytouseatoolhavingmicrometeradjustment.Such11toolsareheldinacutterheadandrotate.Hence,anyincreaseinholesizemustbeobtainedbyadjustingthetoolradiallyfromitscenter.Themostpopulardouble-cutterarrangementistheblocktypeshowninFig.4.3b,whichconsistsoftwoopposingcuttersrestingingroovesontheblock.Screwsareprovidedtolockthecuttersinpositionaswellastoadjustthem.Theentireassemblyfitsintoarectangularslotinthecuttersinpositionaswellastoadjustthem.Theentireassemblyfitsintoarectangularslotinthebarandiskeyedinplace.Cuttersaregroundwhileassembledintheblockandareheldinalignmentbythecenterholesprovided.Theresponsibilityfortoolaccuracyandsetupbelongstothetoolroompersonnelratherthantheoperator.Fig.4.4TypesofboringtoolsTheboringtoolcommonlyuseinsmallmachinessuchaslathesisasingle-pointedtool,supportedinamannerthatpermitsitsentryintoahole.Thistool,showninFig.4.4aisforgedattheendandthengroundtoshape.Itissupportedinaseparateholderthatfitsintoalathetoolpost.Forturretlathes,slightlydifferentholdersandforgedtoolssimilartotheoneshowninFig.4.4bareused.AmodificationofthistoolistheboringbarshowninFig.4.4c,whichisdesignedtoholdasmallhigh-speedsteeltoolbitattheend.Thebarsupportingthetoolisrigidandmaybeadjustedaccordingtotheholelength.Althoughtheclearance,rake,andcuttinganglescannotbeusedifthetoolsshouldbesimilartothoserecommendedforlathework,theseanglescannotbeusediftheholesaresmall.12Inproductionwork,boringcutterswithmultiplecuttingedgesarewidelyused.Thesecutters,showninFig.4.4fresembleshellreamersinappearancebutareusuallyprovidedwithinserted-toothcuttersthatmaybeadjustedradiallytocompensateforwearandvariationsofdiameter.Boringtoolsofthistypehavelongerlifethansingle-pointedtoolsandhencearemoreeconomicalforproductionjobs.ThecounterboringtoolshowninFig.4.4eprovidedwithpilotstoensureconcentricdiameters.Isdesignedtorecessorenlargeoneendofahole.CLASSIFICATIONOFDRILLINGMACHINESDrillingoperationscanbecarriedoutbyemployingeitherportablesmallmachinesorappropriatemachinetools.Thelatterdifferinshapeandsize,althoughtheyhavecommonfeatures.Forinstance,theyallinvolveoneormoretwistdrills,eachrotatingarounditsownaxiswhiletheworkpieceiskeptfirmlyfixed.Thisiscontrarytothedrillingoperationonalathe,wheretheworkpieceisheldinandrotateswiththechuck,.Followingisasurveyofthecommonlyusedtypesofdrillingmachines.Beach-typedrillingmachines.Beach-typedrillingmachinesaregeneral-purpose,smallmachinetoolsthatareusuallyplacedonbenches.Thistypeofdrillingmachineincludesanelectricmotorasthesourceofmotion,whichistransmittedviapulleysandbeltstothespindle,wherethetoolismounted.Thefeedismanuallygeneratedbyloweringaleverhandle,whichisdesignedtolower(orraise)thespindle.Thelatterrotatesfreelyinsideasleeve(whichisactuatedbytheleverthrougharackpinionsystembutdoesmotrotatewiththespindle).Theworkpieceismountedonthemachinetable,althoughaspecialviseissometimesusedtohold,theworkpiece.Themaximumheightofaworkpiecetobemachinedislimitedbythemaximumgapbetweenthespindleandthemachinetable.Uprightdrillingmachines.Dependinguponthesize,uprightdrilling13machinetoolscanbeusedforlight,medium,andevenrelativelyheavyjobs.Itisbasicallysimilartobench-typemachines,themaindifferencebeingalongercylindricalcolumnfixedtothebasic.Alongthatcolumnisanadditional,slidingtableforfixingtheworkpiecewhichcanbelockedinpositionatanydesiredheight.Thepowerrequiredforthistypeismorethanthatforbench-typedrillingmachines,sincethistypeisemployedinperformingmedium-dutyjob.Therearealsolargedrillingmachinesoftheuprighttype.Inthiscasethemachinehasaboxcolumnandahigherpowertodealwithlargejobs.Moreover,gearboxesareemployedtoprovidedifferentrotationalspindlespeedsaswellastheaxialfeedmotion,whichcanbepresetatanydesiredrate.Multispindledrillingmachines.Multispindledrillingmachineshavesturdyconstructionandrequirehighpower;eachiscapableofdrillingmanyholessimultaneously.Thepositionsofthedifferenttools(spindles)canbeadjustedasdesired.Also,thewholehead(whichca