LG iG5系列变频器通信协议.doc

LG iG5系列变频器通信协议 第七章MODBUS-RTU通讯75第七章RS485通讯7.1介绍该手册详述了变频器和PC、FA计算机（工控机）之间以RS485方式通讯的安装和操作。 变频器版本5.0C以上可以选择两种通讯方式。 一个是LG变频器专用协议另外是MODBUS-RTU方式。 （参数I/O组50?0专用，7MODBUS）版本5.0C以下?只是LG专用方式7.1.1特征在工厂自动化中，可很容易应用于用户程序中。 可以用计算机监视与变更参数7.1.2RS485标准界面-可以与所有电脑通讯-应用多站联接系统（multi-drop linksystem）,可以联接32台变频器-内部噪声屏蔽用户可以用所有类型的RS232-485转换器，但要求转换器具有内置自动RTS控制功能。 因为转换器规范由生产规定，请参照使用说明书中的详细介绍。 7.1.3设置与运行之前设置运行前，必须阅读本说明书.否则，会致伤或损坏其他设备.7.2详述7.2.1功能详述项目详述通讯方式RS485传送类型Bus方式Multi-drop LinkSystem变频器型号IG5系列变频器连接台数最大32台传送距离最大.1200m7.2.2硬件详述项目详述设置类型连接控制端子的专用端子(S+,S-)通讯电源用与变频器电源隔离的电源第七章MODBUS-RTU通讯767.2.3通讯详述项目详述通讯速度19200/9600/4800/2400/1200bps选择控制顺序异步通讯系统通讯系统半双工系统系统代码ASCII(8bit)停止位长度1bit校验总数2byte奇偶校验None7.3设置7.3.1连接通讯线-连接RS485通讯线至变频器控制端子排的(S+),(S-).-再次确认连接正确与否后,接通变频器电源.-如正确连接,把相关通讯参数设置如下-DriveView运行时在DriveView上设置,其他情况时在操作面板上设置.运行组Drive mode:3(RS485)运行组Freq.mode:5(RS485)I/O-46Inv.Number:1-32(多于一台变频器时，不要重复变频器号码)I/O-47Baud-rate:9,600bps(出厂值)0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200I/O-48Lost Mode:0-No action(出厂值)I/O-49Time-Out:101.0sec(出厂值)I/O-50Comm.Prot:0LG专用通讯协议,8bit data,No parity,1stop bit(版本5.0C以下，出厂值)7-Modbus-RTU,8bit data,No parity,1stop bit(版本5.0C以上，出厂值)7.3.2系统配置可以连接的变频器在32台以内虽然通讯线的总长度可以达到1200m.但考虑稳定的通讯,请限在700m以内.所有控制信号线请用屏蔽线ThinkpadRS232/485ConverterINV.#1Comm.TerminalINV.#2Comm.TerminalINV.#nComm.Terminal第七章MODBUS-RTU通讯777.4运行7.4.1运行步骤-检查电脑,变频器是否正确连接-变频器上电,确认电脑和通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载.-开始在电脑上启动变频器运行程序.-按照变频器操作程序操作变频器-如达不到正常的通讯情况,请参考“7.9故障维修”?变频器操作程序可以使用User program或LG产电提供的“DriveView”program.7.5通讯协议LG IG5的通讯协议包括STARVERT变频器的专用通讯协议方式和MODBUS-RTU通讯协议方式，下文介绍两种通讯方式的安装，操作，使用规范。 7.6LG专用通讯协议通讯架构是iG5变频器作为从机，计算机作为主机。 7.6.1基本格式请求:ENQ Drive No.CMD Data SUM EOT1byte2bytes1byte nbytes2bytes1byte应答回复:ACK DriveNo.CMD DataSUM EOT1byte2bytes1byte n*4bytes2bytes1byte拒绝应答回复:NAK DriveNo.CMD Error Code SUM EOT1byte2bytes1byte2bytes2bytes1byte说明:以头码?ENQ?尾码?EOT?发送请求.应答回复头码是?ACK?，尾码是?EOT?.拒绝回复应答头码为?NAK?，尾码为?EOT?.变频器编号（?DriveNo.?）是?I/O48?中的设定值，该编号是两位ASCII-HEX.(ASCII-HEX:hexadecimal consistsof?0?-?9?,?A?-?F?)第七章MODBUS-RTU通讯78?CMD?:特征字符Character ASCII-HEX Command?R?52h读取?W?57h写入?X?58h监控请求?Y?59h监控作用?Data?:ASCII-HEX(Ex.When thedata valueis3000:3000?0?B?B?8?h30h42h43h38h?Error Code?:ASCII(20h-7Fh)接收/发送缓冲区大小发送=39byte,接收=44byte监控器注册缓冲区8Word?SUM?:用以检测通讯错误.SUM=(Drive NO.+CMD+DATA)ASCII-HEX格式时的低8位Ex.)请求读取地址?3000?ENQ DriveNo.CMD AddressThe Numberof Address to readSUM EOT05h“01”“R”“3000”“1”“A7”04h1byte2bytes1byte4bytes1byte2bytes1byte SUM=?0?+?1?+?R?+?3?+?0?+?0?+?0?+?1?=30h+31h+52h+33h+30h+30h+30h+31h=1A7h7.6.2详细通讯协议请求读取请求读取地址XXXX中WORD数值n。 .ENQ DriveNo.CMD AddressThe Numberof Address to ReadSUM EOT05h“01”-“1F”“R”“XXXX”“1”-“8”=n“XX”04h1byte2bytes1byte4bytes1byte2bytes1byte所有字节=12bytes表中标记为(“”)是字符.应答回复(在读取请求时)ACK DriveNo.CMD DataSUM EOT06h“01”-“1F”“R”“XXXX”“XX”04h1byte2bytes1byte N*4bytes2bytes1byte Totalbyte=7*n*4=max.39bytes第七章MODBUS-RTU通讯79拒绝应答回复(在读取请求时)NAK DriveNo.CMD ErrorCode SUM EOT15h“01”-“1F”“R”“*”“XX”04h1byte2bytes1byte2bytes2bytes1byte Totalbyte=9bytes请求写入ENQ DriveNo.CMD AddressThe number of Address to WriteDataSUM EOT05h“01”-“1F”“W”“XXXX”“1”-“8”=n“XXXX”“XX”04h1byte2bytes1byte4bytes1byte n*4bytes2bytes1byte Totalbyte=12+n*4=max.44bytes应答回复(写入请求时)ACK DriveNo.CMD DataSUMEOT06h“01”-“1F”“W”“XXXX”“XX”04h1byte2bytes1byte n*4bytes2bytes1byte Totalbyte=7+n*4=max.39bytes拒绝应答回复(写入请求时)NAK DriveNo.CMD ErrorCode SUMEOT15h“01”-“1F”“W”“*”“XX”04h1byte2bytes1byte2bytes2bytes1byte Totalbyte=9bytes监控注册请求:这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。 某地址n个数据监控注册请求ENQ DriveNo.CMD ThenumberofAddresstoMonitor AddressSUMEOT05h“01”-“1F”“X”“1”-“8”=n“XXXX”“XX”04h1byte2bytes1byte1byte n*4bytes2bytes1byte Totalbyte=8+n*4=max.40bytes第七章MODBUS-RTU通讯80应答回复(在注册请求时)ACK DriveNo.CMD SUMEOT06h“01”-“1F”“X”“XX”04h1byte2bytes1byte2bytes1byte Totalbyte=7bytes拒绝应答回复(在注册请求时)NAK DriveNo.CMD ErrorCode SUMEOT15h“01”-“1F”“X”“*”“XX”04h1byte2bytes1byte2bytes2bytes1byte Totalbyte=9bytes监控注册运行请求:请求从监控注册地址读取.ENQ DriveNo.CMD SUMEOT05h“01”-“1F”“Y”“XX”04h1byte2bytes1byte2bytes1byte Totalbyte=7bytes应答回复(在监控运行请求时)ACK DriveNo.CMD DataSUMEOT06h“01”-“1F”“Y”“XXXX”“XX”04h1byte2bytes1byte n*4bytes2bytes1byte Totalbyte=7+n*4=max.39bytes拒绝应答回复(在注册运行请求时)NAK DriveNo.CMD ErrorCode SUMEOT15h“01”-“1F”“Y”“*”“XX”04h1byte2bytes1byte2bytes2bytes1byte Totalbyte=9bytes错误代码ErrorCodeDescription SESum ErrorFE Frame Error FCFrame Error(Command):Not inuse FSFrameError(Size)EE ParameterEEP AessError第七章MODBUS-RTU通讯817.7MODBUS通讯协议1.1.1支持功能编码功能编码名称0x03读控制继电器0x04读输入继电器0x06读信号继电器0x10Preset MultipleRegister1.1.2其他编码其他编码名称0x01ILLEGAL功能0x02ILLEGAL DATAADDRESS0x03ILLEGAL DATAVALUE0x06SLAVE DEVICEBUSY波特绿1200,2400,4800,9600,19200bps(缺省值9600bps)第七章MODBUS-RTU通讯827.8参数编码目录参数地址1.1.3说明单价读/写数值(HEX)注释0000变频器模型-R7:SV-iG50001变频器容量-R0:0.5Hp,1:1Hp,2:2Hp3:3Hp,5:5.4Hp0002变频器输入电压-R0:220V级,1:440V级0003版本-R313045:Version1.0E353045:Version5.0E0004允许参数写入-R/W0:禁止写入(出厂值)1:允许写入0005给定频率0.01Hz R/W0006运行指令-R/W Bit0:停止(R/W)Bit1:正向运行(R/W)Bit2:反向运行(R/W)Bit3:故障重启(W)Bit4:故障停止(W)0007加速时间0.1sec R/W0008减速时间0.1sec R/W0009输出电流0.1A R000A输出频率0.01Hz R000B输出电压1V R000C DC BUS电压000D输出电源Not used000E运行状态-R Bit0:停止Bit1:正向Bit2:反向Bit3:故障(保护)Bit4:加速Bit5:减速Bit6:到达速度Bit7:直流制动000F保护信息-R Bit0:OC过流Bit1:OV过压Bit2:EXT Bit3:BX Bit4:LV欠压Bit5:Fuse Open保险丝断开Bit6:GF Bit7:OH过热第七章MODBUS-RTU通讯83参数地址1.1.3说明单价读/写数值(HEX)注释0010输入端子信息-R Bit0:FX Bit1:RX Bit2:BX Bit3:RST-Bit8:P1Bit9:P2Bit10:P30011输出端子信息-R Bit0:Q1(OC)0012V1-R0-FFFF0013V2-Not used0014I-R0-FFFF0015RPM-R参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单价注释6100DRV#00指令频率5000最大频率.(*1)start Freq.(*2)0.01Hz6101DRV#01加速时间10006000000.01sec6102DRV#02减速时间10006000000.01sec6103DRV#03运行模式1206104DRV#04频率模式0406105DRV#05速度-11000最大频率startFreq0.01Hz6106DRV#06速度-22000最大频率startFreq0.01Hz6107DRV#07速度-33000最大频率startFreq0.01Hz6108DRV#08输出电流0-0.1A ReadOnly6109DRV#09输出速度0-RPM ReadOnly610A DRV#10DCBUS电压0-0.1V ReadOnly(*1)最大频率.参考FU1#20(*2)Start Freq.参考FU1#22(*3)参数地址是HEX data参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释6203FU1#03运行禁止0206205FU1#05加速模式0406206FU1#06减速模式0406207FU1#07停机方式0206208FU1#08直流制动频率5005000startFreq0.01Hz6209FU1#09直流制动时间50600000.01sec620A FU1#10直流制动值5020001%第七章MODBUS-RTU通讯84参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释620B FU1#11直流制动时间1060000.1sec620C FU1#12起动直流制动值5020001%620D FU1#13起动直流制动值060000.1sec6214FU1#20最大频率.50004000040000.01Hz6215FU1#21转折频率.5000MaxFreq30000.01Hz6216FU1#22起动频率501000100.01Hz6217FU1#23频率限制010Yes/No6218FU1#24上限频率0HighFreq startFreq0.01Hz6219FU1#25下限频率5000MaxFreq lowFreq0.01Hz621A FU1#26力矩补偿010boostMsg621B FU1#27正向力矩补偿5015000.1%621C FU1#28反向力补偿5015000.1%621D FU1#29V/F模式020VfPatternMsg621E FU1#30用户频率11250MaxFreq00.01Hz621F FU1#31用户电压1251000%6220FU1#32用户频率.22500MaxFreq00.01Hz6221FU1#33用户电压.2501000%6222FU1#34用户频率.33750MaxFreq00.01Hz6223FU1#35用户电压3751000%6224FU1#36用户频率.45000MaxFreq00.01Hz6225FU1#37用户电压.41001000%6226FU1#38电压控制1000110040%6227FU1#39节能0300%6232FU1#50ETH选择010Yes/No6233FU1#51ETH等级1150150contPerc%6234FU1#52ETH等级210015050%6235FU1#53电机类型010MotorMsg6236FU1#54过载等级15015030%6237FU1#55过载时间10030000.1sec6238FU1#56OLT选择010Yes/No6239FU1#57OLT等级180xx0%623A FU1#58OLT时间6006000000.1sec623B FU1#59Stall prev.070623C FU1#60堵转等级15015030%第七章MODBUS-RTU通讯85参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释630A FU2#10频率跳转010630B FU2#11跳频低10jump Hi1StartFreq0.01Hz630C FU2#12跳频高10maxFreq jumpLo10.01Hz630D FU2#13跳频低20jump Hi2StartFreq0.01Hz630E FU2#14跳频高20maxFreq jumpLo20.01Hz630F FU2#15跳频低30jump Hi3startFreq0.01Hz6310FU2#16跳频高30maxFreq jumpLo30.01Hz6314FU2#20上电运行0106315FU2#21复位重启0106316FU2#22Flying mode01506317FU2#23SS P-电流100xx06318FU2#24SS P-增益100999906319FU2#25SS I-增益100099990631A FU2#26重试次数0100631B FU2#27重试延迟1060000.1sec631E FU2#30电机选择030631F FU2#31电机极数41226320FU2#32额定滑差率xx00000.01Hz6321FU2#33额定电流1899910.1A6322FU2#34无载电流799910.1A6324FU2#36效率8510050%6325FU2#37Inertiarate0206327FU2#39载波频率30100100.1kHZ6328FU2#40控制方式0206332FU2#50PID F/B0106333FU2#51PID P-增益3000999906334FU2#52PID I-时间300999906335FU2#53PID D-时间0999906336FU2#54PID限定5000MaxFreq00.01Hz6346FU2#70加/减速频率0106347FU2#71时间单位1206348FU2#72上电显示01306349FU2#73用户显示020634A FU2#74RPM factor10010001%634B FU2#75DB模式020634C FU2#76DB%ED10300%634F FU2#79S/W版本6351FU2#81第二加速时间506000000.01sec6352FU2#82第二减速时间1006000000.01sec第七章MODBUS-RTU通讯86参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释6353FU2#83第二转折频率5000maxFreq30000.01Hz6354FU2#84第二V/F曲线0206355FU2#85第二正向力矩补偿5015000.1%6356FU2#86第二反向力矩补偿5015000.1%6357FU2#87第二堵转15015030%6358FU2#882nd ETH1501500%6359FU2#892nd ETH10015050%635A FU2#902nd R-Curr1899910.1A(*1),(*2),(*3)值可以根据容量改变参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释6401I/O#01V1filter100099990ms6402I/O#02V1volt x10V1vort x200.01V6403I/O#03V1freq y10MaxFreq00.01Hz6404I/O#04V1volt x210001000V1volt x10.01V6405I/O#05V1freq y25000MaxFreq00.01Hz6406I/O#06I filter100099990ms6407I/O#07I currx1400I currx200.01mA6408I/O#08I freqy10maxFreq00.01Hz6409I/O#09I currx220002000I currx10.01mA640A I/O#10I freqy25000maxFreq00.01Hz640B I/O#11Wire broken020640C I/O#12P1define0260640D I/O#13P2define1260640E I/O#14P3define2260640F I/O#15In Status6410I/O#16Out Status6411I/O#17TI FiltNum152026414I/O#20Jog freq1000maxFreq startFreq0.01Hz6415I/O#21Speed-44000maxFreq startFreq0.01Hz6416I/O#22Speed-55000maxFreq startFreq0.01Hz6417I/O#23Speed-64000maxFreq startFreq0.01Hz6418I/O#24Speed-73000maxFreq startFreq0.01Hz6419I/O#25A-1xx000000.1sec641A I/O#26Dec-1xx000000.1sec641B I/O#27A-23006000000.1sec641C I/O#28Dec-23006000000.1sec641D I/O#29A-34006000000.1sec第七章MODBUS-RTU通讯87参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释641E I/O#30Dec-34006000000.1sec641F I/O#31A45006000000.1sec6420I/O#32Dec45006000000.1sec6421I/O#33A54006000000.1sec6422I/O#34Dec54006000000.1sec6423I/O#35A63006000000.1sec6424I/O#36Dec63006000000.1sec6425I/O#37A7xx000000.1sec6426I/O#38Dec7xx000000.1sec6428I/O#40FM mode0306429I/O#41FM adjust100xx0%642A I/O#42FDT freq3000MaxFreq00.01Hz642B I/O#43FDT band1000MaxFreq00.01Hz642C I/O#44Aux mode12xx42D I/O#45Relay mode270BIT3642E I/O#46Inv.no1321642F I/O#47Baud rate3406430I/O#48Lost mand0206431I/O#49Time out101xx0.1sec6432I/O#50Comm.Prot790第七章MODBUS-RTU通讯887.9故障维修当故障发生时请参考此章.The driveprogram(Drive View)operates?Is the puter portset correctely?YesYesYesInitiate driveprogram.NoSet thecorrect mport.NoIndication LED(TXD,RXD)does notblink.The Baud rate(I/O-47)matches withputer?YesSet I/O-47same astheputer