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文档简介

倒车雷达系统智能小车,团队成员：梁永家 王川北 陈玉辉,倒车雷达系统,智能小车,智能小车基本结构,智能小车基本结构包括：AT89S52单片机最小系统模块ISD4004语音系统模块电机驱动板模块12864液晶显示屏直流减速电机模块超声波测距模块12V直流电源模块,单片机最小系统模块,小车上主要采用AT89S52型号单片机的最小系统作为整个小车系统信号中央处理器单片机最小系统把各个模块传来的信号进行处理，并输出相应的指令，从而实现对整个小车系统运行状态的控制作用。,语音系统模块,ISD4004语音系统模块的功能主要是根据超声波测距模块产生的信号经过单片机处理后传来的信息而表现出相应的功能。比如把相应的信号传输到扬声器，发出倒车状态声音信号。,电机驱动板模块,此电机驱动模块主要运用了LM298双H桥直流电机驱动芯片，,功能：单片机根据驱动程序来产生相应的指令，指令经过电机驱动模块处理后传输到两个直流电机上，使两个电机转动，从而使小车能够实现前进,后退，或左转或右转。,液晶显示屏,功能：根据超声波测距模块传来的信号，把所测到的距离显示出来,同时也把小车当前的工作状态信息显示出来。,本小车使用的是LCD液晶显示屏,电机模块,本小车上安装的是两个12V的直流减速电动机该电机能提供较小的转速，但有较大的力矩，动力更强劲。,该电机具有高转距重量比，宽调速范围，可靠性高， 反应灵敏等优点。,超声波测距模块,超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离，并在液晶 显示屏上显示出来。当距离小于0.1米时，单片机就会根据超声波测距模块传来的信号来控制小车的运动方向，从而避免与障碍物发生碰撞。,电源模块,电源模块采用可充电式的12V的电池，质量轻，体积小，储
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