三菱PLC技术与应用实训教程（FX3U）习题答案 模块3 提高篇（技师）

第一题参考答案I/O分配参考任务2.3第四题参考答案（一）I/O分配输

入输

出其他软元件输入继电器作

用输出继电器作

用名

称作

用X0启动按钮Y0脉冲输出D0设定长度X1停止按钮Y1方向控制D2剪切次数X2脱机按钮Y2脱机控制D4总的加工数量Y4切

刀D10脉冲数I/O接线图参照该任务，不同的是需接Y2，Y2脱机控制的接线与Y0、Y1相同。（二）步进电机的选择步进电机的选择主要考虑电机的功率和步距角。电机的功率要求能拖动负载，在本系统中，要把成圈的板材拖动，决定于电机的工作电流，工作电流越大，功率就越大。若选择两相步进电机，步距角是1.8°，设置为5细分，所以电机旋转一周需要1

000个脉冲。步进电机的滚轴周长是50mm，因此每个脉冲行走0.05mm。假定触摸屏设定的剪切长度为D0，则步进电机将板材拖动设定长度所需要的脉冲数D10为（D0/50）×1

000=20×D0（三）程序设计该程序的设计思路：设置长度（D0）→转化成脉冲数（20×D0）→通过PLSY指令产生脉冲，送给驱动器，驱使步进电机将板材拖动设定的长度→完成移动距离，M8029接通，切刀动作，将板材剪断→1s后，步进电机又转动继续进行剪切→完成加工的数量或按停止按钮，步进电机停止。触摸屏界面请自行设计，电机转动请参考3.2.2节中的二维码视频。第三题参考答案（一）I/O分配输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号1元投币光电开关SQ1X0汽水指示灯HL1Y105元投币光电开关SQ2X1绿茶指示灯HL2Y1110元投币光电开关SQ3X2咖啡指示灯HL3Y12汽水按钮SB1X3退币指示灯HL4Y13绿茶按钮SB2X4咖啡按钮SB3X5

退币按钮SB4X6

程序：触摸屏界面请自行设计。第一题参考答案

第二题参考答案三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120设置如下：RS485b15b000001100100011100C8E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：程序的说明：①当M10接通一次以后变频器进进正转状态。②当M11接通一次以后变频器进进停止状态。③当M12接通一次以后变频器进进反转状态。④当M13接通一次以后读取变频器的运行频率（D700）。⑤当M14接通一次以后写进变频器的运行频率（D400）。第一题参考答案I/O分配见本任务实施

第二题参考答案注：3A-ADP模块，0~4000对应变频器的0~10V。PLC中800对应变频器的10Hz；1600对应变频器的20Hz；2400对应变频器的30Hz；3200对应变频器的40Hz；4000对应变频器的50Hz。PLC程序：0~33行设置手动模式正转频率默认值D1020Hz；设置手动模式反转频率默认值D1120Hz；设置循环模式正转频率默认值D1230Hz；设置循环模式反转频率默认值D1330Hz；设置循环次数D5为3次；对M10-M13进行复位清零。33~36行设置3A模块输入通道1为电压输入（M8260=OFF）36~41行设置3A模块输出通道为电压输出（M8262=OFF），设置输出通道为保持输出（M8266=OFF）41~48行对错误状态B6=OFF，B7=OFF进行复位清零设置。48~64行设置平均读取次数为5次；把输入电压经AD转换后存放于D2中；把DO中的数值经DA转换后输出。64~79行对手动模式正转运行频率赋值；对手动模式反转运行频率赋值。79~94行对循环模式正转运行频率赋值；对循环模式反转运行频率赋值。94~116行手动模式下的停止X1、正转X2、反转X3操作。116~125行循环模式M10闭合，M11循环模式启动；电动机正转125~129行正转计时10S。129~136行电动机反转。136~140行反转计时8