机电一体化设备组装与调试样题

2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项样题请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。工作任务与要求 一、按警示灯与接料平台组装图组装警示灯和接料平台。二、按配料装置组装图组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。三、请你按配料装置气动系统图连接连接配料装置的气路。气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你连接的电路应符合下列要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明X0急停按钮Y0皮带正转X1接料平台光电传感器Y1皮带低速X2接料平台电感式传感器Y2皮带中速X3接料平台光纤传感器Y3皮带高速X4传送带进料口来料检测Y4送料直流电机X5位置A来料检测Y5手指夹紧X6旋转气缸左到位检测Y6手指松开X7旋转气缸右到位检测Y7旋转气缸左转X10悬臂伸出到位检测Y10旋转气缸右转X11悬臂缩回到位检测Y11悬臂伸出X12手臂上升到位检测Y12悬臂缩回X13手臂下降到位检测Y13手臂上升X14手指夹紧到位检测Y14手臂下降X15气缸伸出到位检测Y15气缸伸出X16气缸缩回到位检测Y16气缸伸出X17气缸伸出到位检测Y17气缸伸出X20气缸缩回到位检测Y20蜂鸣器X21气缸伸出到位检测Y21警示灯（红）X22气缸缩回到位检测Y22警示灯（绿）X23变频器异常输出AY23HL5X24SA1转换开关Y24HL6X25（空）Y25（空）X26（空）Y26（空）X27（空）Y27（空）五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及触摸屏画面要求、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A，点动工作频率为15 Hz。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。配料装置说明 配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁。图1 配料装置部件示意图料仓光电传感器电感式传感器光纤传感器机械手位置A警示灯气缸气缸气缸进料口接料平台出料槽出料槽出料槽配料装置的生产配料装置的生产有1种不同的生产模式，即A模式，系统必须处于原点才能启动。A模式主要是对工件进行快速分拣，把原料中不合格的原料挑选出来。定义：A模式运行时，金属和白色塑料为合格原料，黑色塑料为不合格原料。选择A生产模式， HMI“当前生产模式信息显示区”上显视该生产模式。按下启动按钮，运行指示灯及HL5长亮，由人工放置工件到皮带输送机落料口，当落料料口检测到有料时，电动机以20Hz的频率运行，指示灯HL5以每秒3次的频率闪烁，提示不能下料。2s后指示灯HL5长亮，提示可以下料。当原料到达指定位置时气缸推出把原料送入对应的料槽。对放到皮带输送机上的原料，若为合格原料则不分种类平均分配到出料斜槽和出料斜槽，并作总数统计在HMI上显示；对不合格原料由出料斜槽的气缸活塞杆推进出料斜槽。按下停止按钮，系统禁止下原料，待处理完成皮带输送机上的工件，系统停止。三、触摸屏画面制作要求1）用户界面组成用户界面包括如图2所示的欢迎界面，图3所示的调试界面和图4所示的配料生产界面。系统上电后触摸屏自动进入欢迎界面。2)相关说明 为了增加界面的易懂性，相关的参数、指示灯、按钮开关要在旁边或下面作相关的名称说明，如：“原点指示”、“启动按钮”系统时钟显示区图2 欢迎界面2016年机电一体化设备组装与调试四川省选拔赛工位号：（本组工位号）XX配料生产设备A生产模式系统时钟显示区供料平台工件种类显示区原点（圆形白色），A模式（方形绿色）运行指示灯摆放区：A模式已分拣的合格原料数量监视区生产模式选择区运行控制区：启动（圆形绿色/黄色）、停按钮（圆形红色/黄色）、停机倒计时间显示图4 配料生产界面三、装置非正常情况处理1. 紧急停止 系统运行过程中如果遇到各类意外事故，需要紧急停止时，请按下急停开关QS，系统立刻停止运行并保持急停瞬间的状态，同时蜂鸣器鸣叫报警。再启动时，必须复位急停开关，系统接着急停瞬间的状态继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。2. 突然断电 运行过程中发生突然断电时，系统停止运行并保持断电瞬间的状态。恢复供电后，蜂鸣器鸣