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文档简介

污泥处理船操作控制系统设计研究毕业答辩,研究主要内容,污泥处理船操作控制系统,PLC仿真,液压原理,PLC控制技术,研究目标,污泥处理船操作自动控制系统设计污泥处理船操作自动控制系统实现污泥处理船操作自动控制系统试验验证,论文结构,仿真验证,控制系统搭建与实现,污泥处理船操作控制系统设计研究,附录,控制系统选择与设计,绪论,研究综述,主要是从污泥处理船运动系统的液压原理开始分析其作用以及所需要的功能和接口数量,并以此为依据来选择PLC的相关型号。本次主要选择的是三菱的FX2N系列PLC作为控制系统的组成。利用GX Developer编辑程序并进行仿真操作,为以后搭建实验平台提供了可靠的依据。,PLC接线图,动作要求,前进:原位(四个小缸完全收回,四个大缸完全收回)四个小缸伸出四个大缸伸出四个小缸收回四个大缸收回右转:原位左侧两小缸伸出左侧两大缸伸出左侧两小缸收回左侧两大缸收回左转:原位右侧两小缸伸出右侧两大缸伸出右侧两小缸收回右侧两大缸收回后退:原位四个大缸伸出四个小缸伸出四个大缸收回四个小缸收回,PLC型号选择,本次控制的是电磁液压换向阀,为开关量,计算需求不高。在使用中处于平稳状态,周围电磁干扰不是很强而且不需要PLC之间的相互通信和交互数据,故不需要很强的通讯能力。但是因为要船行走很平稳、故障率低,所以需要很高的稳定性。因此可用中小型PLC控制。技术要求寿命2年以上,按每年300天工作、每天8小时,同时技术要求上可以得出单一触点最多每9秒通断一次可得,最高通断次数为240,000次。又PLC中继电器触电寿命一般为10万次,故应选择晶体管输出。,PLC型号选择,输入接口:液压油泵启动开关、液压油泵关闭开关、船的前进、后退、左转、右转、停止控制开关、开始运行开关。(共8个)船上8个液压缸,每个液压缸需要2个限位开关。(共2*8=16个)合计8+16=24个。考虑扩展性,增加15%的接口数量。总接口数28个。输出接口:依据液压油路图,每个三位四通换向阀都需要2个电磁控制器控制。二位四通换向阀需要一个电磁阀控制(共2*8+4=20个)液压泵的启动控制接口、同步马达启动接口(共2个)船的前进、后退、左转、右转、停止指示灯,液压油泵的启动指示灯。(共6个)合计17+2+6=28个。考虑到以后的扩展性,增加10%的接口数量。总接口数为32个。所以应该选择FX2N-64MT型号的PLC。其带有32输入/32输出接口。,功能流程图,主程序,油泵启动,右转选择,此时回原位程序也在执行,0.5s,小油缸伸出,大油缸伸出,大油缸伸出,小油缸缩回,油泵停止工作,主要结论,经过仿真测试,程序是可以实现整个前进后退左转右转的运动过程的。PLC的型号是可以满足需求的,可以实际运用。,致谢,本文是在毛宽民教授、陈艳老师和王志勇、童黎俊等同学们的关怀和指导下完成的。老师和同学们给予了我学术上的指导和帮助。从硬件方案的确定到软件程序的编写都给予了指导和督促。在此谨向毛老师、陈老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。从课题选择、开题,到系统开发、论文写作,整个过程,毛老师都倾注了大量的心血。正是在毛老师科学、严谨的指导下,我的研究课题才能顺利进行,论文也才得以顺利完成。再次向毛老师和陈老师表示深深的敬意和感谢!在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论

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