宝来04年型技术培训教材

1 宝来04年型在原有装备基础上 又增加了ESP 电子稳定程序 和CCS 巡航控制系统 选装装备 并对车型作了新的定义 分为基本型 舒适型 豪华型 尊贵型等 本教材将介绍ESP CCS的基本原理 构造 检测调整方法等 请各经销商内部培训员先自学此教材 随后组织好本单位员工的全员学习 一汽 大众服务代表将对内部培训效果进行考核 另外 一汽 大众售后服务部将在今后的技术培训中增加此培训内容 有关ESP CCS技术咨询电话 0431 5990569 5990814 5750286 一汽 大众大众品牌特许经销商 服务 内部培训系列教材 宝来04年型 2 ESP是什么ESP是如何工作的ESP系统构成 基本工作原理ESP电路图附 自诊断 基本设定操作及阅读测量数据块 目录 第一部分 ESP电子稳定程序 第二部分 CCS巡航控制系统 宝来04年型培训教材 3 4 ESP是英语单词ElectronicStabilityPrograme缩写 意为电子稳定程序 在大众 奥迪 奔驰车型上使用此简称 在其它车型上 相同或相近功用的系统采用了不同的名字 如 DynamicStabilityControl DSC BMWVehicleStabilityControl VSC ToyotaVehicleStabilityAssist VSA HondaAutomaticStabilityManagementSystemDrivingDynamicControlESP是一个主动安全系统 它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统 ESP是什么 5 ABSABS系统防止制动时车轮出现抱死 使车辆具有方向性和稳定性 并缩短制动距离 EBD ElectronicBrakePressureDistributionEBD系统是防止ABS起作用以前 或者由于特定的故障导致ABS失效后 后轮出现过度制动 EDL ElectronicDifferentialLock两驱动轮在附着系数不同的路面上 出现单侧车轮打滑时 制动打滑车轮 TCS TractionControlSystem通过发动机管理系统干预及制动车轮 防止驱动轮打滑 例如在沙石及冰面上 ESP ElectronicStabilityPrograme通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预 防止车辆滑移 EBC EngineBrakingControl防止在发动机制动时 突然收油门踏板或挂入低档 出现驱动轮抱死 6 ESP ESP包含TCS 装备ESP的车型 将同时具有TCS ASR EDL ABS功能 装备TCS的车型 将同时具有EDL ABS功能 7 汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故 并充分发挥车辆的动力性能 ABS TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移 而ElectronicDynamicControl ESP就是要控制横向滑移 他是各种工况下的一个主动安全系统 处理各种异常情况 减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳 只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致 它就马上通过有选择的制动 发动机干预来稳定车辆 ESP是如何工作的 8 ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向 驾驶员意愿 a图 ESP通过横摆角速度传感器 英文原称为yawratesensor 识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向b图 若a b ESP判定为出现不足转向 将制动内侧后轮 使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转 从而稳定车辆 图I 若a b ESP判定为出现过度转向 ESP将制动外侧前轮 防止出现甩尾 并减弱过度转向趋势 稳定车辆 图II ESP是如何工作的 9 如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆 ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求 在不操纵制动踏板时 宝来车型制动预压力来源于ABS泵 ESP是如何工作的 10 带有ABS系统的制动过程 制动踏板踩到底 制动初速度50km h 摩擦系数0 15 带有ESP系统的制动过程 制动踏板踩到底 制动初速度50km h 摩擦系数0 15 ESP ABS工作效果比较 11 ESPcontrolseachwheelslip todirectlychangethebrakeandtractionforcesFBtoindirectlychangethesideforcesFStocontroltheyawmomentMYwonthecar Theprincipleofbrakecontroltocontroltheyawmomentonthecarworksineverysituation ESPcontrolstheyawmomentonthecarineverysituationlikeduringABS TCS coasting 各车轮受力图 选学内容 12 我们认识一下Kamm摩擦圆 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力 即 附着力越低 半径越小 附着力越大 半径越大 根据力的合成 由侧向力S 制动力或牵引力B形成合力G 只要合力G位于摩擦圆内 车辆即处于稳定状态 反之 车辆将不受控 Kamm摩擦圆 13 1制动力和侧向力的合力在摩擦圆内 车辆具有转向能力 2制动力增加 侧向力将降低 3制动力等于附着力 车轮抱死 由于附着力全部用于制动 没有侧向力 车辆处于不受控状态 Kamm摩擦圆 14 15 传感器 执行元件 TCS ESP开关E256制动灯开关FESP制动识别开关F83在伺服器内转速传感器G44 G47方向盘转角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器 1G201横摆角速度传感器G202制动压力传感器 2G214纵向加速度传感器G249附加信号发动机管理系统速箱管理系统 ABS回油泵ABS进油阀N99 N101 N133 N134ABS出油阀N100 N102N135 N136DDC阀N225 N226DDC高压阀N227 N228预压电磁线圈N247继电器J508ABS警告灯K47制动系统警告灯K118TCS ESP警告灯K155附加信号发动机管理系统速箱管理系统巡航系统自诊接口 ESP电控系统 控制单元 注 红色字体标注的部件 宝来车未采用 16 控制单元 功能 控制ESP ABS EDL TCS EBD及EBC 连续监控所有电气部件 支持自诊断 打开点火开关后 控制单元将做自测试 所有的电器连接都将被连续监控 并周期性检查电磁阀功能 17 方向盘转角传感器G85 安装位置 转向柱上 转向开关与方向盘之间 与安全气囊时钟弹簧集成为一体 任务 向带有EDL TCS ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号 测量范围为 720度 4圈测量精度 1 5度分辨速度 1 2000度 秒 18 失效影响 系统将不能识别车辆的预期行驶方向 驾驶员意愿 导致ESP不起作用 方向盘转角传感器G85 自诊断 更换控制单元或传感器后 需重新标定零点 标定方法及工作参数见自诊断部分 电路连接 G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器 打开点火开关后 方向盘被转动4 5度 相当于1 5cm 传感器进行初始化 拆装注意事项 安装时 要保证G85在正中位置 观察孔内黄色标记可见 进行标定 19 方向盘转角传感器G85 结构原理 利用光栅原理测量角度 传感器构成如下 a光源 b编码盘 c d光学传感器 e整圈计数器 我们将结构简化一下 如左图 带孔模板1和模板2 光源在两板之间 光学传感器在两板之外 我们将结构简化一下 如左图 带孔模板1和模板2 光源在两板之间 光学传感器在两板之外 光束通过孔隙照到传感器上 产生电压信号 如果光线被挡住 电压消失 20 移动模板产生2个不同的电压序列 其中一个模板因孔隙间隔一致 产生的电压信号也是规则信号 另一块模板因不规则间隙生成不规则信号 比较2个信号 系统可以计算出模板移动的距离 由不规则板确定运动的起始点 方向盘转角传感器G85 21 侧向加速度传感器G200 安装位置 转向柱下方偏右侧 与横摆角速度传感器一体 任务 确定侧向力失效影响 没有G200信号 无法识别车辆状态 ESP失效测量精度 1 2V g测量范围 1 7g 加速度 信号 0 2 5V 22 侧向加速度传感器G200 结构原理 按电容器原理工作 两个串联电容 中间极片可在作用力下运动 电容可吸收一定量电荷 只要没有侧向力作用在中间极片上 则两电容间隙保持恒定 电容相等 中间电极在侧向力作用下 其中一个电容间隙增加 另一个减小 串联电容值也随之改变 最终 电荷的改变决定了侧向力的大小和方向 23 横摆角速度传感器G202 安装位置 转向柱下方偏右侧 与侧向加速度传感器一体 任务 G202感知作用在车辆上的扭矩 识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动 失效影响 没有此信号 控制单元不能识别车辆是否发生转向 ESP功能失效 24 结构原理其基本工作原理简化成左图双调节叉结构 1激励叉 1测量叉双叉经过匹配 使得激励叉在11千赫时共振 而测量叉在11 33千赫时产生共振 向双叉施加11千赫的交变电压 在激励叉上发生共振 而测量叉上不出现 发生共振的调节叉对于外力的反应 要比没有发生共振的调节叉运动响应慢 横摆角速度传感器G202 25 这意味着 车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动 而共振叉滞后于车辆的运动 结果 双叉发生扭曲 摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配 传感器感知此信号并将其传递给控制单元 横摆角速度传感器G202 26 纵向加速度传感器G249 注 只在4驱车上安装此传感器 对于单轴驱动车辆 系统通过计算制动压力 车轮转速信号以及发动机管理系统信息 得出纵向加速度 27 此开关安装在仪表板上 按此开关可关闭ESP TCS功能 并由仪表上的警告灯指示出来 再次按压此开关可重新激活TCS ESP功能如果司机忘记重新激活TCS ESP 再次启动发动机后系统可被重新激活 TCS ESP开关E256 下列情况下 有必要关闭ESP 在积雪路面或松软路面上 让车轮自由转动 前后移动车辆 安装了防滑链的车辆 在测功机上检测车辆 ESP正在介入时 系统将无法被关闭 E256失效 ESP将不起作用 28 制动压力传感器G201 安装位置 在主缸上 为最大限度的保证安全 有些系统采用了2个传感器 双重保障 实际1个就够用 本车采用1个 功能 计算制动力 控制预压力 29 信号失效影响 ESP功能不起作用 最大测量值 170bar最大能量消耗 10mA5V 制动压力传感器G201 30 结构原理 两传感器都是电容型传感器 为便于说明 我们用简化的电容来说明如何感知制动压力 电容大小C由两极间间隙决定 其它因素不变 它可吸收一定量电荷 其中一个电极被固定 另一个可在压力作用下移动 制动压力传感器G201 31 当压力作用在可移动电极上时 两极间间隙变小 电容增大 压力降低时 电极间隙增大 电容减小 通过电容变化 指示压力变化 制动压力传感器G201 32 车轮转速传感器G44 G47 如果车轮转速传感器出现故障 ABS警告灯 TCS ESP警告灯 将亮起 相关系统关闭 但EBD 电子制动力分配 仍有效 如果此故障在自测试过程中或车速大于20公里时不再出现 则警告灯熄灭 33 带有ESP功能伺服器不同于传统的制动助力器 在紧急情况下 急踩制动踏板 可实现快速升压 助力器在无制动踏板触动时 无助力 靠控制单元内的液压泵建立预压力 制动伺服器 34 液压单元 液压单元有两条对角线制动回路 和先前的ABS控制单元比较 每条制动回路上多了二个控制电磁阀 回油泵可自排气 转换阀N225 N226行驶动态控制高压阀N227 N228如果某一阀工作不正常 系统将关闭 泵及所有阀被连续监控 发生电器故障 需更换控制单元 35 单轮液压回路 这里 我们以其中一个制动回路上的车轮制动过程为例 说明液压单元是如何工作的 基本部件有 控制阀N225 a 动态控制高压阀N227 b 进油阀c 出油阀d 制动缸e 回流泵f 主动伺服器g 低压蓄能器h 增压阶段 助力器建立预压力使回流泵吸入制动液 N225关闭 N227打开 进油阀保持开启 直到车轮被制动到所需要的制动强度 36 单轮液压回路 保压阶段 所有阀关闭 减压阶段 出油阀打开 N225视压力大小打开或关闭 N227和进油阀关闭 制动液经N225和主缸回到储液罐 37 右前 左后液压回路 38 ESP控制框图 39 40 ESP与其它动力控制系统的关系 优先原则 TCS逻辑覆盖ESP逻辑 只发生在驱动轮 即 选择较低的制动压力施加在车轮上 与TCS直接介入有所不同的是 此时动力源来自ESP压力调节器 否则将破坏液压系统 ESP逻辑覆盖ABS逻辑 这是由于ESP系统将产生接近50 的滑移率来稳定车辆 超出ABS20 逻辑控制范围 优先原则 41 发动机扭矩调节 如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩 将优先采用最大调节量 ESP与EBC 当ESP工作时 EBC需要介入 则此时EBC起作用 提高发动机转速 优先原则 42 ESP电路示意图 43 电路图代码说明 A 正极连接D点火开关E20仪表及开关照明控制E256TCS ESP开关F制动灯开关F9手制动警报灯开关F34制动液警报触点F83ESP制动识别开关G44 47转速传感器G85转角传感器G200侧向加速度传感器J508制动灯继电器K14手制动警报灯K47ABS警报灯K118制动系统警报灯K155TCS ESP警报灯L71TCS开关照明M21制动灯N99 101ABS进油阀 133 134N100 102ABS出油阀135 136N225动态控制阀 G201制动压力传感器G202偏航传感器G214制动压力传感器G249纵向加速度传感器J发动机控制单元J104带ESP的控制单元J217变速箱控制单元J285仪表控制单元J401导航控制单元N226动态控制阀N227动态控制高压阀N228动态控制高压阀N247电磁线圈S保险丝V64ABS回油泵A自诊断线 仅适用于自动变速车辆 适用于带有导航系统车辆 适用于四轮驱动车辆 44 45 46 47 车型识别连接 48 49 50 自诊断 ESP系统中 如下自诊断功能可用 00 01 02 03 04 05 06 08 11特别说明 更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后 须进行标定工作 即 传感器学习方向盘正前方位置 若G85底部检查孔内的黄点清晰可见 则表明传感器在零点位置 更换了压力传感器 侧向 纵向加速度传感器 也需要做调整工作 偏航传感器自动校准 下列04功能 基本设定 中的通道号 60 方向盘转角传感器零点调整63 侧向加速度传感器零点调整66 制动压力传感器零点调整69 纵向加速度传感器零点调整 四轮驱动 51 若当系统正在干预时发生故障 系统将尽可能完成干预操作 之后 相关系统关闭 警告灯亮起 可通过按压TCS ESP开关的方式关闭ESP功能 制动系统警告灯 ABS警告灯 TCS ESP警告灯 关于警告灯 52 关于备件使用 偏航传感器 侧向加速度传感器非常敏感 因此 请用原装包装运输 安装前打开包装 勿使备件跌落 传感器上不要放置重物 注意正确的安装位置 保持工位清洁 53 附 基本设定操作 1 G85零点平衡 连接VAG1551或VAS5051进入03地址 登录11Q 40168Q 做多项调整时 只需登录1次 启动车辆 在平坦路面试车 以不超过20km h车速行驶 如果方向盘是正中位置 若不在正中位置 调整 停车即可 不要再调整方向盘 不要关闭点火开关 检查08功能下004通道第一显示区0度 手册 4 5 04Q 060Q ABS警告灯闪亮 06退出 ABS和ESP警报灯亮约2秒钟 结束 54 2 侧向加速度传感器G200零点平衡 将车停在水平面上 连接VAG1551或VAS5051进入03地址 登陆11Q 40168Q 04Q 063Q ABS警报灯闪亮 结束06退出 ABS和ESP警报灯亮约2秒若显示该功能不能执行 说明登录有误 若显示基本设定关闭 说明超出零点平衡允许公差 读取08数据块 004通道第二显示区静止时 1 5 方向盘至止点 以20公里车速左 右转弯 测量值应均匀上升 及故障记忆 然后重新进行 附 基本设定操作 55 附 基本设定操作 3 制动压力传感器G201零点平衡 不要踩制动踏板 连接VAG1551或VAS5051进入03地址 进入08阅读测量数据块005通道检查第一显示区 7bar 登录 11Q 40168Q 04Q 066Q ABS警报灯闪亮 结束06退出 ABS和ESP警报灯亮约2秒若显示该功能不能执行 说明登录有误 若显示基本设定关闭 说明超出零点平衡允许公差 读取08数据块 005通道 及故障记忆 然后重新进行设定 56 附 基本设定操作 4 ESP启动检测ESP检测用于检查信号的可靠性 G200 G202 G201 拆卸或更换ESP部件后 必须进行ESP检测 连接VAG1551或VAS5051 打开点火开关 进入03地址 进入04基本设定 选择093通道 按Q 显示屏显示on ABS警报灯亮 拔下自诊断插头 启动发动机 用力踩下制动踏板 制动力应大于35bar 直到ESP警报灯K155闪亮 以15 30Km h试车 时间不超过50s 行车时应保证ABS EDS ASR ESP不起作用 转弯并保证方向盘转角大于90度 ABS警报灯和ESP警报灯熄灭 则ESP检测顺利完成 若ABS灯不灭 说明ESP检测未顺利完成 若ABS灯不灭且ESP灯亮起 查询故障存储器 57 附 阅读测量数据块 3km h3km h2km h1km h 显示组001 左前轮转速传感器的车轮速度0 55km h 左前轮转速传感器的车轮速度0 255km h 右前轮转速传感器的车轮速度0 255km h 左后轮转速传感器的车轮速度0 55km h 显示车轮瞬时速度 可用于检查转速传感器与车轮的匹配 58 附 阅读测量数据块 3km h3km h2km h1km h 显示组002 左前轮转速传感器的车轮速度0 55km h 左前轮转速传感器的车轮速度0 255km h 右前轮转速传感器的车轮速度0 255km h 左后轮转速传感器的车轮速度0 55km h 车在缓慢起步时 读取002通道的值 控制单元存储转速传感器第一批可用电压信号 并将其作为固定值显示在数据块中 如果1 2区显示值偏差大于6 3 4区显示值偏差大于2 则可能 传感器与转子间的间隙过大 传感器与转子有外伤 某一转子有污泥等 59 附 阅读测量数据块 unbetatausausaus 显示组003 ASR ESP警报灯aus off ein 0n 制动灯开关未踩下制动踏板应显示unbetat踩下制动踏板应显示betatigt 否则 检查线路或调整制动开关 制动系统警报灯aus off ein on ABS警报灯aus off ein 0n 注 自诊断过程中 ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮 60 附 阅读测量数据块 0 050 0m s21 265 s 显示组004 未使用 转向角传感器 直行时 4 5 横向加速度传感器 静止时 1 5m s2 以20km h 方向盘至止点 测量值应均匀上升 偏航传感器 静止时 2 5度 秒 注 自诊断过程中 ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮 车速超过20km h时 控制单元将中止自诊断 61 附 阅读测量数据块 1 06bar 显示组005 未使用 未踏下制动踏板时 7bar 未使用 未使用 62 附 阅读测量数据块 0m s2 显示组006 纵向加速度传感器 静止时 1 5m s2 前进 后退加速时 该值匀速上升 未使用 未使用 未使用 63 附 阅读测量数据块 1111 显示组125 发动机数据总线1数据总线以连接0数据总线未接好 方向盘转角数据总线1数据总线以连接0数据总线未接好 变速器数据总线 仅指自动箱 1连接0未接好 四轮驱动数据总线 64 有关各电器部件的电压 电阻详细检测数据 请参阅维修手册 Mark60制动系统自诊断 01 106至01 124页请使用V A G1598 36 用其它仪器得出的值可能不准确 65 CCS 是英文单词 CruiseControlSystem 的缩写 意为巡航控制系统 习惯上称之为定速巡航系统 何为CCS系统 CCS 66 在发动机功率允许的范围内 当车速高于30km h时 借助定速巡航系统可使车辆按设定的车速恒速行驶 解放踩油门的脚 以减轻驾驶员的疲劳强度 对于装备自动变速箱车辆 通过调整发动机转速 控制节气门开度 喷油时间 点火提前角等 及变换变速箱工作档位实现按设定车速行驶 对于装备手动变速箱的车辆 只能在相应档位下通过调整发动机转速实现稳定车速 CCS系统功能 CCS 67 注意事项 巡航系统在以下情况不应该开启 交通密集或不适宜的路面 如水滑路面 碎石路面等 当系统启动后不允许不踩离合器就换入空档 否则发动机会因转速过高而损坏 行驶中在下坡时巡航装置不能保持速度的恒定 因为重力会使车速不断增加 这时需要人为制动 重要提示 自动变速箱车上的巡航装置只有当换档杆处于D 3 2档时才能被激活 当将换档杆移到P N R 1档时 系统停止工作 注意事项 CCS 68 A B 系统构成 CCS 宝来04年型上选装了CCS系统 该系统是集成在发动机电控系统中的一个子系统 装备CCS系统的宝来车只是增加了控制开关和巡航指示灯 部分车型上安装 通过转向组合开关上的控制开关A on off 和B RES SET 操作 A B 巡航指示灯 69 把按钮A上的开关至于ON 当巡航装置打开后会在仪表上显示一个警报灯 注意 该警报灯不是在所有装备CCS的车上都有 打开CCS系统 CCS 70 当达到理想的车速后 短暂地按一下SET键 就可以松开油门踏板 此时按设定的车速行驶 在巡航状态下 通过踩油门踏板也可提高车速 但当脚离开油门踏板后 车速又会回到以前的设定值 但有一个例外 即如果超过5分钟以大于设定车速10km h以上的速度行使后 就必须重新存储速度值 设定车速 CCS 如果进行系统临时关闭操作时没有速度值被存储或已存储的速度值被清除了 可以通过以下方法重新存储 开关置于ON 紧接着按住按钮 直到达到理想的速度值 松开按钮后当前的速度值就被存储下来了 SET键 71 键 更改设定车速 CCS 减速 存储已存储的车速可以通过按 按钮有级 步长1 2或3km h 降低 如果按住该按钮不动 车速会自动降低 直到达到目标车速时松开按钮 当前的车速就被存储下来了 当 按钮在车速低于30km h时松开 存储的车速值被清除 此时只能加速到30km h以上后再重新存储 键 加速 存储通过按 按钮使存储的车速有级 步长1 2或3km h 提高 如果按住该按钮不动 车速会自动提高 直到达到目标车速时松开按钮 当前的车速就被存储下来了 72 RES键 临时关闭系统 CCS 手动变速箱临时关闭 踩制动踏板或离合器踏板 当前存储着的速度值仍被保留着 如果想重新获取已存储的速度 则必须在松开制动