电气传动及控制基础-前言_第1页
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文档简介

,电气传动及控制基础,廖晓钟,前 言,1.课程简介2.本课程主要讲授内容3.与本课程相关的课程4.本课程参考书,1.课程简介,电气传动系统 以机械运动的驱动设备电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构的控制系统，是一种典型的自动控制系统传动系统的控制包括,稳态：控制精度动态：启动、制动 调速,例1,1.课程简介,图0.1 旋转变流机组供电的直流调速系统,例2,1.课程简介,电气传动的种类 按驱动电机的类型: 直流传动-由直流电动机驱动的传动系统。 交流传动-由交流电动机驱动的传动系统。 直流电动机的调速方法中，以调压调速方法最好。 交流电动机的调速方法中，以变频调速方法最好。,1.课程简介,直流可调电源途径 旋转发电机组 静止电力电子器件 交流变频电源途径：电力电子器件构成变频器装置,1.课程简介,电气传动自动控制系统基本结构,1.课程简介,图0.3 电气传动自动控制系统基本结构,2.本课程主要讲授内容, 电气传动基础（动力学基础、直流他励电动机 及异步电动机的特性及运行方式） 直流调压调速系统（直流开环、闭环调速系统， 调速系统设计、调试） 异步电动机变频调速（转差频率控制、矢量控 制、直接转矩控制系统）,3.与本课程相关的课程, 本课程需用课程知识 数学、物理、工程力学、电子技术、电路分析、 微机原理、自动控制元件、电力电子技术、 自动控制原理、传感器及检测技术 本课程后续课程 伺服系统、计算机控制系统、运动控制系统、 电气传动系统设计、自动控制系统设计,4.参考书目,廖晓钟、刘向东编著，自动控制系统（北京市精品教材），北京理工大学出版社，2005年课堂教授的内容： 以运动控制系统为例，介绍系统的概念，控制
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