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参数 设定 参考手册 V9

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SYNTEC 參數說明手冊 0 新代科技 參數設定說明手冊 by 新代科技 date 2006 11 20 ver 9 5 SYNTEC 參數說明手冊 1 版本更新記錄 項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本 01 初版定稿 2005 05 25吳達欽V9 0 02 增加 Embedded 參數設定 Pr221 P226 軸型態修正 2005 09 22賴春億V9 1 03 增加伺服軸設定及加減速設定參數說明 2005 09 22賴春億V9 2 04 增加六軸卡 servo6 指撥開關說明 2006 07 21賴春億V9 3 05 修正內容編排格式 2006 09 05賴春億V9 4 06 增加參數總表 2006 11 20賴春億V9 5 SYNTEC 參數說明手冊 2 目錄 1 參數總表 7 2 參數設定說明 36 2 1 系統基本參數設定 36 2 1 1 硬體環境設定 36 2 1 1 1 軸卡基本參數設定 36 2 1 1 1 1 Pr01 軸板基址 36 2 1 1 1 2 Pr09 軸板型態 37 2 1 1 1 3 Pr10 伺服警報接點型態 37 2 1 1 1 4 Pr11 軸卡時脈來源 38 2 1 1 1 5 Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈 38 2 1 1 1 6 Pr13 軸卡數目 38 2 1 1 2 I O 卡基本參數設定 39 2 1 1 2 1 Pr03 I O 板基址 39 2 1 1 2 2 Pr05 I O 板組態 39 2 1 1 2 3 Pr15 I O 卡數位濾波程度 42 2 1 1 3 控制精度設定 43 2 1 1 3 1 Pr17 控制精度 43 2 1 1 4 螢幕功能鍵型態設定 43 2 1 1 4 1 Pr3205 功能鍵型態 43 2 1 1 5 螢幕型別 44 2 1 1 5 1 Pr3211 螢幕型別 44 2 1 1 6 預設外部存取資料磁碟機代號 44 2 1 1 6 1 Pr3213 磁碟機代號 44 2 1 1 7 選擇控制面板鍵盤型態 44 2 1 1 7 1 Pr3217 選擇控制面板鍵盤型別 44 2 1 1 8 系統掃瞄時間設定 45 2 1 1 8 1 Pr3202 I O 掃描時間 45 2 1 1 8 2 Pr3203 運動補間時間 45 2 1 1 8 3 Pr3204 PLC 掃描時間 45 2 1 2 軟體介面環境參數設定 46 2 1 2 1 應用功能參數設定 46 2 1 2 1 1 Pr411 G00 運動方式 46 2 1 2 1 2 Pr413 G92 G92 1 座標保留模式設定 46 2 1 2 1 3 Pr414 工件座標系統保留模式 46 2 1 2 1 4 Pr415 重置或關機時保留目前刀長資料 47 2 1 2 1 5 Pr3207 C S 界面版本編號 47 2 1 2 1 6 Pr3215 選刀時呼叫副程式 47 2 1 2 1 7 Pr3241 工件程式小數點型態 47 2 1 2 1 8 Pr3243 鍵盤重置鍵由 PLC 處理 48 SYNTEC 參數說明手冊 3 2 1 2 1 9 Pr3245 刀長磨耗補償輸入增量最大值 48 2 1 2 1 10 Pr3801 G95 時進給量與主軸位置緊密偶合 48 2 1 2 1 11 Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 49 2 1 2 1 12 Pr3809 UVW 為 XYZ 軸增量指令 49 2 1 2 1 13 Pr3815 刀具半徑補償預看模式 49 2 1 2 1 14 Pr3816 刀長補償模式 49 2 1 2 1 15 Pr3819 過切檢查型態 50 2 1 2 1 16 Pr3851 斷刀處理程式號碼 50 2 1 2 2 系統人機介面設定 51 2 1 2 2 1 Pr3201 設定啟動車床規則 51 2 1 2 2 2 Pr3209 語言設定 51 2 1 2 2 3 Pr3219 系統安裝組態 52 2 1 2 2 4 Pr3221 除錯模式 52 2 1 2 2 5 Pr3223 啟動系統管理功能 53 2 1 2 2 6 Pr3225 螢幕保護功能延遲時間 53 2 1 2 2 7 Pr3227 螢幕解析度 53 2 1 2 2 8 Pr3229 關閉工件座標系統功能 53 2 1 2 2 9 Pr3247 速率顯示方法 54 2 2 伺服軸向參數設定 55 2 2 1 各軸對應機械軸設定 55 2 2 1 1 Pr21 Pr40 伺服對應的機械軸 55 2 2 2 軸向馬達運動方向的設定 55 2 2 2 1 Pr41 Pr60 馬達運動方向設定 55 2 2 3 軸向命令與回授解析度設定 56 2 2 3 1 Pr61 Pr80 位置感測器解析度 56 Pr81 Pr100 軸卡回授倍頻 56 Pr121 Pr160 螺桿側齒輪齒數 馬達側齒輪齒數 56 Pr161 Pr180 螺桿寬度 Pitch 56 Pr181 Pr200 伺服系統的位置迴路增益 56 Pr201 Pr220 位置感測器型態 56 Pr341 Pr360 位置命令倍率分子 56 Pr361 Pr380 位置命令倍率分母 56 2 2 4 各軸向應用型態設定 58 2 2 4 1 Pr221 Pr226 軸型態 58 2 2 4 2 Pr281 Pr300 選擇半徑軸或直徑軸 59 2 2 5 各軸向顯示名稱設定 59 2 2 5 1 Pr321 Pr340 設定軸的名稱 59 2 2 6 軸向控制模式設定 60 2 2 6 1 Pr381 Pr400 位置伺服控制模式 60 2 2 7 定位檢查功能設定 60 2 2 7 1 Pr421 Pr440 切削時位置檢查的視窗範圍 60 2 2 7 2 Pr481 Pr500 快速移動 Rapid Travel G00 時位置檢查的視窗範圍 61 2 2 7 3 Pr561 Pr580 遺失位置檢查視窗 61 SYNTEC 參數說明手冊 4 2 2 7 4 Pr901 Pr920 零速檢查視窗 61 2 2 8 各軸向左右軟體行程極限保護 61 2 2 8 1 Pr2401 Pr2440 軟體第一行程保護的範圍 61 2 2 8 2 Pr2441 Pr2480 軟體第二行程保護的範圍 62 2 3 主軸參數設定 63 2 3 1 主軸對應命令輸出埠設定 63 2 3 1 1 Pr1621 Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 63 2 3 2 主軸命令參數設定 63 2 3 2 1 Pr 1631 Pr 1636 主軸零速 offset 速度 63 2 3 2 2 Pr 1641 Pr 1646 主軸編碼器極性 63 2 3 2 3 Pr 1651 Pr 1656 主軸馬達編碼器一轉的 Pulse 數 63 2 3 2 4 Pr 1661 Pr 1666 主軸回授倍頻 64 2 3 2 5 Pr 1671 Pr 1676 主軸馬達增益 64 2 3 2 6 Pr 1681 Pr 1692 主軸第一檔齒數比 64 Pr 1901 Pr 1952 主軸第四檔齒數比 64 2 3 2 7 Pr 1711 Pr 1716 主軸是否安裝編碼器 65 2 3 3 主軸運動轉速設定參數 65 2 3 3 1 Pr 1721 Pr 1726 主軸寸動速度 65 2 3 3 2 Pr 1731 Pr 1736 主軸最低轉速 65 2 3 3 3 Pr 1801 Pr 1806 主軸最高轉速 65 2 3 3 4 Pr 1821 Pr 1826 主軸伺服微分增益 65 2 3 3 5 Pr 1831 Pr 1836 主軸加減速時間 66 2 3 3 6 Pr 1851 Pr 1856 主軸重力加速度加減速時間 66 2 3 4 主軸定位設定參數 66 2 3 4 1 Pr 1741 Pr 1746 主軸定位速度 66 2 3 4 2 Pr 1741 Pr 1746 主軸定位偏移量 66 2 3 4 3 Pr 1771 Pr 1776 主軸原點偏移量 66 2 3 4 4 Pr 1781 Pr 1786 主軸定位最低速度 67 2 3 4 5 Pr 1791 Pr 1796 主軸馬達型態 67 2 3 4 6 Pr 1811 Pr 1816 主軸編碼器安裝位置 67 2 3 4 7 Pr 1841 Pr 1846 主軸 Y Delta 切換速度 67 2 4 軸向運動特性設定參數 69 2 4 1 切削時前加減速運動規劃 69 2 4 1 1Pr401 切削加減速時間 69 Pr402 重力加速度加減速時間 69 Pr405 切削的最高進給速度 69 Pr541 Pr560 各軸切削的加減速時間 69 Pr621 Pr640 各軸切削的最高進給速度 69 Pr641 Pr660 各軸重力加速度加減速時間 69 2 4 2 切削時後加減速運動規劃 71 2 4 2 1 Pr404 後加減速切削鐘型加減速時間 71 2 4 3 切削時直線轉角自動減速功能 73 2 4 3 1 Pr406 轉角參考速度 73 SYNTEC 參數說明手冊 5 2 4 4 切削時圓弧切削運動最高進給速度設定 74 2 4 4 1 Pr408 半徑 5mm 圓弧切削參考速度 74 2 4 5 快速移動及 JOG 時的加減速規劃 75 2 4 5 1Pr441 Pr460 各軸快速移動 G00 的加減速時間 75 Pr461 Pr480 各軸快速移動 G00 的最高進給速度 75 Pr501 Pr520 各軸快速移動 G00 的 F0 速度 75 Pr521 Pr540 各軸 JOG 速度 75 2 5 尋原點動作設定參數 76 2 5 1 尋原點方式設定參數 76 2 5 1 1Pr961 Pr980 各軸尋原點方法 76 2 5 2 尋原點動作規格與參數設定 76 2 5 2 1Pr821 Pr840 各軸第一段尋原點速度 76 Pr841 Pr860 各軸第二段尋原點速度 76 Pr861 Pr880 各軸尋原點為負方向 76 2 5 3 原點偏移功能設定參數 77 2 5 3 1Pr881 Pr900 原點的偏移量設定 77 2 5 4 原點柵格量功能設定參數 78 2 5 4 1Pr941 Pr960 啟動尋原點柵格功能 78 2 6 手輪功能設定參數 80 2 6 1 手輪訊號輸入設定參數 80 2 6 1 1Pr2031 Pr2034 手輪對應的機械軸 80 2 6 2 手輪訊號解析度設定參數 80 2 6 2 1Pr2041 Pr2044 手輪 Encoder 一轉的 Pulse 數 80 Pr2051 Pr2054 手輪回授倍頻 80 2 6 3 手輪段數設定參數 80 2 6 3 1Pr2001 手輪第四段倍率設定 80 2 6 4 手輪模擬功能設定參數 81 2 6 4 1Pr2003 手輪模擬對應手輪號碼 81 2 6 5 手輪驅動軸向功能設定參數 81 2 6 5 1Pr2031 Pr2033 手輪對應的座標軸 81 2 6 5 手輪設定參數 81 2 6 5 1Pr2031 Pr2033 手輪對應的座標軸 81 2 7 機構補償功能設定參數 82 2 7 1 尖角誤差補償設定參數 82 2 7 1 1Pr1361 Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量 82 Pr1381 Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數 82 Pr1361 Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量 82 2 8 軸耦合功能設定參數 85 2 8 1 軸耦合功能設定參數 85 2 8 1 1Pr1361 Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量 85 Pr1381 Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數 85 Pr1361 Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量 85 SYNTEC 參數說明手冊 6 1 參數總表 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 1 第一軸軸板基址 0 65535 SERVO 4 片或兩片軸卡 第一片軸卡位置 請設定800 320H 三片或四片軸卡 第一片軸卡位置 請設定768 300H SERVO6 請設定768 300H 體機 Embedded 請設定512 200H 內定值 800 320H 3 第一片IO板基址 0 65535 第一片 I O 卡位置設定 內定值 512 200H 5 IO板組態 0 9 0 2PIO4 1PIO3 R1 HK 1 HK 3R1 2 HK R2 2R1 3 2R2 4R1 4 HK2 R2 2R1 5 HK R2 4PIO4 6 PIO5 不啟動點矩陣掃描功能 7 PIO5 啟動點矩陣掃描控制操作 面板 9 虛擬 IO 卡 9 軸板型態 0 9 0 EMP2 1 SERVO4 不檢查伺服警報 2 SVO4 伺服警報接點為常開接 點 Normal Open A 接點 3 SERVO4 伺服警報接點為常閉 接點 Normal Close B 接點 4 EMP4 5 SERVO6 9 虛擬軸卡 SYNTEC 參數說明手冊 7 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 10 伺服警報接點型態 0 1 0 常開接點 Normal Open A 接點 1 常閉接點 Normal Close B 接點 註 此參數僅對 SERVO 6 軸卡有效 11 軸板時脈來源 0 2 設定軸板時脈來源 0 時使用軸板自已時脈 1 時共用 IPC Bus 時脈 486 2 時共用 IPC Bus 時脈 586 13 軸板數目 0 6 設定軸板個數 15設定I O板數位濾波 程度 0 3 數值越大濾波效果越大 但反應靈 敏度變弱 數值越小濾波效果越 小 但反應靈敏度變快 17 控制精度 1 條 2 1 3 設定控制精度 基本長度單位長度 微米 3 次微米 單位 BLU 此單位不會受公英制 輸入模式影響 1 0 01 mm 0 01 deg 0 001 inch 2 0 001 mm 0 001 deg 0 0001 inch 3 0 0001 mm 0 0001 deg 0 00001 inch 當此值改變時 所有有關 BLU的長 度單位參數必需重設 同 時 刀具 資料也必須重設 21 40 對應的機械軸 0 20 依配機規劃 可指定各軸相對軸 卡上的伺服機械軸輸出埠編號 41 60馬達運動方向反向 0 1 設定各軸機台實際 運動方向 0 不反向 1 反向 61 80位置感測器解析度 100 pulse rev各 軸 馬 達ENCODER 每 轉 編碼器 Pulse 轉 光 pulse mm PULSE 數 學尺 Pulse mm 81 100軸卡迴授倍頻 1 4 軸卡ENCODER倍頻數設定 全部 設定 4 101 120馬達的增益 1 8000 RPM V馬達指令增益 亦即 1V 的速度 指令 相對馬達轉速是幾轉 rpm SYNTEC 參數說明手冊 8 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 註 電壓控制模式時有效 121 160螺桿側齒輪齒數 1 齒輪比設定 輸入實際馬達端的齒 馬達側齒輪齒數 數 與螺桿端齒數 161 180螺牙寬度 Pitch 1 BLU螺桿的導程 螺桿每一轉前進的 牙距 181 200伺服系統的位置迴 路增益 Loop Gain 1 3000 1 sec系統的剛性設定 增益值設定越 大 系統剛性越好 加工精度越 佳 但是設定太大 容易引起機台 抖動 通常 CNC 系統 編碼器 場合設定 30 光學尺場合 設定 2 0 201 220位置感測器型別 0 0 2 位置檢測元件的類別設定 編碼器 1 光學尺 2 光學尺 編碼器或無回授 無回授 221 240軸的型態 0 5 設定軸的型態 0 線性軸 1 5 旋轉軸型態A E 241 260 雙回授第二位置感 0 20 設定雙回授中第二位置感測器 測器對應的機械軸 光學尺 對應軸卡上的機械軸 261 280雙回授第二位置感 100 pulse mm雙回授第二位置感測器解析度 測器解析度 直線軸 每毫米 mm 的脈波數 Pulse mm 即 A B 相的頻率 旋轉軸 一圈 360 度 的脈波數 即 A B 相的頻率 281 300選擇半徑軸或直徑 0 1 設定該軸為直徑軸或半徑軸 0 為 軸半徑軸 1為直徑軸 當此參數變 動後 該軸的下列參數也必須是直 徑量 1 原點偏移量 2 參考點 3 軟體行程極限 301 320雙回授第二位置感 1 4 雙 回 授 第 二 位 置 感 測 器 卡 測器迴授倍頻ENCODER或光學尺倍頻數設定 全部設定 4 321 340設定軸的名稱 00100 10999 設定軸的名稱 前兩位數字決定是 否顯示軸向代號 00 顯示 SYNTEC 參數說明手冊 10 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 10 不顯示 第三碼為英文字母代號的選擇 其 編碼如下 X軸 1 Y軸 2 Z軸 3 A軸 4 B軸 5 C軸 6 U軸 7 V軸 8 W軸 9 後兩位為下標號碼 例如 X2設定值為102 W23設定值為923 X設定為100 341 360位置命令倍率分子 1 輸出位置命令倍率的分子值 361 380位置命令倍率分母 1 輸出位置命令倍率的分母值 381 400位置伺服控制模式 0 2 0 CW CCW 位置伺服控制模式 1 電壓位置伺服控制模式 2 A B Phase 位置伺服控制模式 SYNTEC 參數說明手冊 11 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 401切削的加減速時間 0 60000 ms8 00 版 含之前 使用說明 G01 G02 G03 G33 的加減速時間 設定 此時間設定越大 加減速時 間越長 運動越平順 9 00 10 00 版使用說明 設 定 切 削 的 加 減 速 時 間 G01 G02 G03 G31 此參數會與 參數 405 切削的最高進給速度 一 起用來計算切削時的合成最高加 速度 以供切削時加減速依據 建議設定 每 1 m min 的切削速度 加減速時間 10ms 例參數 405 設 定為 6000 6 m min 時 此參數就 設 60 60ms 402重力加速度加減速 0 60000 ms設定重力加速度加減速時間 這個 時間參數用來限制動程的衝量 Jerk 最 大值 建議 Jmax 65333 mm sec3 9 00 版使用說明 Jmax Pr405 Pr401 Pr402 60 mm sec3 10 00 版使用說明 Jmax 1G 1000 Pr402 mm sec3 1G 9800 m sec2 404後加減速時間 0 60000 ms切削後加減速時間 提供線性後加 減速的方式 平滑馬達輸出指 令 以達到加減速的效果 建議 值 15ms 25ms 405切削的最高進給速 度 0 mm min deg min 01 in min 加工 G01 G02 G03 G31 G33 最高 速度設定 406設定轉角參考速度 6 mm min deg min 01 in min 設定轉角參考速度 此參考速度為 轉角 90 度時 允許的角隅最高速 度值 此速度越大時加工越快 但 角隅精度差 此速度越大加工越 SYNTEC 參數說明手冊 12 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 慢 但角隅精度好 建議值 500 mm min 408設定半徑 5mm 圓弧 切削參考速度 6 mm min deg min 01 in min 由於圓弧切削時 伺服落後會造成 圓半徑內縮 其中 T 為伺服系統時間常數 V 為切線速度 R 為圓半徑 因此 我們利用此關係式 在內縮 量保持固定與伺服特性固定的條 件下 找出任何圓半徑的最高允許 速度 此參數即在設定此參考半徑 Rref 參數 408 用來設定參考速度 Vref 建議值 Rref 5000 5mm Vref 500 mm min 409螺紋切削加減速時 間 0 60000 msG33螺紋切削加減速時間 410手輪加減速時間 10 60000 ms設定手輪加減速時間 內定值 200 411G00運動方式 0 1 0 線性同動 1 各軸獨立以各軸最高速移動 413G92 G92 1 座 標 保 0 2 0 重 置 時 Reset 不 保 留 由 留模式設定G92 G92 1 設定的工作座標偏 移量 1 重 置 時 Reset 保 留 由 G92 G92 1 設定的工作座標偏 移量 開關機不保留 2 重置時 Reset 與開關機 保留由 G92 G92 1 設定的工作座標偏 移量 414工作座標系統座標 0 2 0 重置時 Reset 回歸內定工件座標 保留模式設定系統 G54 1 重置時 Reset 保留當時工件座標 系統 2 重置時 Reset 與開關機保留當時 工件座標系統 415 在重置 Reset 或關 0 1 0 在 重 置 Reset 或關機 Power SYNTEC 參數說明手冊 13 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 機 Power OFF 時目OFF 時不保留目前刀子的刀長 前刀子的刀長資料資料 是否保留1 在 重 置 Reset 或 關 機 Power OFF 時保留目前刀子的刀長資料 417剛性攻牙速度迴路 0 4000 用來調整Z軸追隨主軸在等速段的 增益強度 此值越小Z 軸落後主軸越 多 此值越大 Z軸落後越小 當 此值太大 會造成超前 或擺動現 象 418剛性攻牙加速度迴 0 4000 用來調整Z軸追隨主軸在加速段的 路增益強度 此值越小Z 軸落後主軸越 多 此值越大 Z軸落後越小 當 此值太大 會造成超前 或擺動現 象 419剛性攻牙主軸減速 0 60000 ms剛性攻牙主軸減速時間 用來調整 時間攻牙過切深度 421 440切 削 時 位 置 檢 查 0 BLUBLOCK 的執行 以確定加工精 In Position 的視窗 度 但是設定太小 可能會影響加 範圍工速度 441 460快 速 移 動 Rapid Travel G00 加減速 時間 0 60000 msG00 Home 與 JOG 的加減速時 間設定 建議值 G01 加減速速 度一倍以上 461 480快 速 移 動 Rapid Travel G00 進給速 度 0 mm min deg min 0 1 in min G00的速度設定 此速度接受 面板RAPID OVERRIDE 設定 F0 25 50 100 481 500快 速 移 動 Rapid Travel G00 時位置 檢查 In Position 的 視窗範圍 0 BLUG00 IN POSITION CHECK 的範 圍 501 520快 速 移 動 Rapid Travel G00 F0速度 值 0 15000 mm min deg min 0 1 in min G00 RAPID OVERRIDE 設定為 F0 時 機台運動速度 521 540JOG速度 0 mm min deg min 0 1 in min 各軸JOG 速度設定 接受面板 旋鈕的 OVERIRDE 541 560各軸切削加減速時 0 60000 ms8 00 版 含之前 使用說明 SYNTEC 參數說明手冊 14 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 間PLC 軸 G01 G02 G03 G33 的加 減速時間設定 此時間設定越大 加減速時間越長 運動越平順 但 是太大會影響到加工精度 9 00 10 00 版使用說明 設 定 切 削 的 加 減 速 時 間 G01 G02 G03 G31 此參數會與 參數 621 640 各軸切削的最高進 給速度 一起用來計算切削時的合 成最高加速度 以供切削時加減速 依據 建議設定 每 1 m min 的切削速度 加減速時間 10ms 例參數 621 設 定為 6000 6 m min 時 此參數 541 就設 60 60ms 561 580遺失位置檢查視窗 50 BLU控制器在馬達靜止的情況下 會自 動檢查馬達迴授位置與命令差是 否超過此參數設定的範圍 如果是 就會發出遺失位置命令警報 581 600速度前饋補償百分 比 0 200 601 620各軸轉角參考速度 6 mm min deg min 01 in min 設定各軸轉角參考速度 此參考速 度為轉角 90 度時 允許的角隅最 高速度值 此速度越大時加工越 快 但角隅精度差 此速度越大加 工越慢 但角隅精度好 建議值 500 mm min 621 640各軸切削的最高進 給速度 0 mm min deg min 01 in min 加工 G01 G02 G03 最高速度設定 641 660各軸重力加速度加 0 60000 ms設定各軸重力加速度加減速時 減速時間間 這個參數用來限制動程的衝量 Jerk 最大值 Jmax 1G 1000 T 1G 9 8 m sec2 T為此參數所設定的值 PS 此參數對G00 G01 JOG Home 的軸向移動均有效 SYNTEC 參數說明手冊 15 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 701 720所屬軸群代號 1 15 本軸附屬軸群 有關軸群的 PLC 控制介面 請參考 R520 R559 Bit 0 此軸屬第一軸群 Bit 1 此軸屬第二軸群 Bit 2 此軸屬第三軸群 Bit 3 此軸屬第四軸群 例如 設定 1 此軸屬第一軸群 設定 2 此 軸屬第二軸群 設定 3 此軸屬第一 軸群 也屬於第二軸群 設定 15 此 軸屬第一至四軸群 721 724軸群對應的 MST 通 道 1 4 設定軸群使用的 MST 通道代號 目前系統提供多組獨立的 MST 通 道可進行 CNC 與 PLC 溝通 不同 軸群可共用同一個通道 當使用共 用通道 如發生同時來自不同軸群 的 MST 要求時 其要求將依序通 知 PLC 處理 會稍微影響效能 但 PLC 程式撰寫較簡單 第 一 組 的 PLC 介 面 由 C38 S30 S29 S54 S69 R1 R3 構成 第二 四組的 PLC 介面請參考 R615 R62 6 731CNC主系統軸群 1 4 指定 CNC 主系統包含的軸群數 目 超過此參數的軸群 可由 PLC 直接驅動 有關軸群的 PLC 控制 介面 請參考 R520 R559 內定值 2 例 設為 2 時 表示第一和第二軸群由 CNC 主系 統控制 1 2 第三和第四軸群由 PLC 控制 設為 3 時 表示第一 二 和第三軸群由 CNC SYNTEC 參數說明手冊 16 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 主系統控制 1 2 3 第四軸群由 PLC 控制 800系統保留區保留 803 HomeDog 來 源 0 I O 1 軸卡 0 1 HOME DOG 是由 I O 卡來 還 是軸卡 建議由 I O 卡來 註 此參數僅對EMP4卡有效 821 840尋原點速度 0 mm min deg min 0 1 in min 尋原點時 軸向尋找HomeDOG的 速度設定 試機時 先設定 1 mm min 沒有問題後 再將速度調 高到目標值 841 860尋原點的第二段的 0 mm min軸向在找到HomeDOG後往回尋找 低速速度deg min馬達INDEX的速度設定 試機時 01 in min先設定 1 mm min 沒有問題後 再將速度調高到目標值 861 880尋原點方向為負方 向 0 1 尋 HOME 方向設定 0 為正 1 為 負 881 900尋原點的偏移量 BLU系統在找到馬達INDEX後 會將 機械座標零點從馬達INDEX位置 偏移到參數指定距離的位置上 這 個參數通常用於將機台座標設定 為單向範圍 901 920零 速 檢 查 視 窗 count 3 50 count各軸零速檢查視窗 當 0 1sec 內絕 對位置紀錄器變化量小於設定值 時被視為零速度 921 940Home Dog 極性 0 正 1 負 0 1 HOME DOG 極性設定 正常配線 是 NORMAL CLOSE 但是在進 接 開 關 使 用 場 合 是NORMAL OPEN 註 此參數僅對EMP4卡有效 941 960啟動尋原點栅格功 0 1 當Home Dog位置太靠近馬達索引 能訊號時 容易因HomeDog反應異常 造成尋原點不準 當裝好Home Dog後發現柵格量不為20 80 請 打開此功能 此功能打開後 尋原 點時會自動忽略離開HomeDog後 半圈的索引訊號 SYNTEC 參數說明手冊 17 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 961 980設X 軸尋原點方法 0 2 0 有DOG開關 1 編碼器索 引 2 有DOG開關 對原點偏移量的處 理 採直接設定機械座標方式 而 非 位移 1200系統保留保留 1221 1240 啟動背隙補償功能 0 1 背隙補償功能起動 關閉 進行背 隙量測時 需將此功能先關掉 1241 1260 背隙補償量 0 BLU背隙補償功能起動後 以此設定 量 進行背隙補償 1301 1320 啟動齒節誤差補償 0 2 節距補償功能起動 關閉 進行節 功能距補償量測時 需先起動背隙補 償功能 0 不補償 1 單向補償 2 雙向補償 1321 1340 齒節誤差補償間隔 1000 BLU節距補償功能起動後 以此設定 量 設定補償間距 每格的間距 是多少 1341 1360 原點在補償表格的 1 100 節距補償功能起動 機械原點在 位置補償表的第幾號 建議值是 50 1361 1380 圓弧尖角正向補償 0 9999 BLU為克服圓弧尖角正方向補償量 單 量位 BLU 註 軸向由負往正方向移動時有效 1381 1400 圓弧尖角補償時間 0 60000 ms圓弧尖角補償時間常數設定 單位 常數1 毫秒 1401 1420 機構補償時間常數 0 60000 ms機構補償的時間常數 控制器機構 背隙 齒節誤差 補償 採指數型加減速 其時間常數由此 參數決定 單位 1 毫秒 1421 1440 靜態雙回授最大容 許誤差量 100 靜態雙回授最大容許誤差量 單位 BLU 1441 1460 圓弧尖角負向補償 0 9999 BLU為克服圓弧尖角負方向補償量 單 量位 BLU 註 軸向由正往負方向移動時有效 SYNTEC 參數說明手冊 18 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 1581前饋補償時間常數 0 1000 ms設定前饋補償時間常數 1600系統保留保留 1621 1630 主軸對應的機械軸 0 20 當主軸馬達型態 參數179X 設定 或邏輯軸為變頻器控制模式時 此參數設定 其對應的伺服軸編號 當馬達型態 設定為伺服控制模式時 此參數設 定其對應的邏輯軸編號 1631 1640 主 軸 零 速 OFFSET 速度 0 001 RPM 主軸零點 OFFSET 量 1641 1650 主軸編碼器極性 0 1 設定為0 正極性 M03主軸正轉 編碼器遞增 M04主軸反轉 編碼 器遞減 設定為1 負極性 M03 主軸正轉 編碼器遞減 M04主軸 反轉 編碼器遞增 1651 1660 主軸Encoder一轉的 Pulse數 100 主軸 ENCODER 數 1661 1670 主軸迴授倍頻 1 4 主軸編碼器倍頻數 4 1671 1680 主軸馬達的增益 1 8000 RPM V主軸轉數增益設定 變頻器場合 原則上 將系統最高轉速除以軸 卡最大輸出 10V EX 主軸最高 轉速 4500RPM 則這個值設定 45 0 1681 1700 第一檔螺桿側齒輪 1 主軸第一檔齒輪比 齒數 第一檔馬達側齒輪 齒數 1711 1720 主軸安裝位置編碼 0 1 主軸轉速是否以編碼器實際回授 器值顯示 1721 1730 主軸寸動速度 0 1000 RPM主軸寸動功能起動時 主軸運轉 速度 低速 不分 JOG 或AUTO 模式均有效 此速度不受主軸最低 速度限制 1731 1740 主軸最低速度 0 30000 RPM主軸自動模式下與手動模式下的 最低速度 1741 1750 主軸定位速度 0 30000 RPM主軸定位功能啟動時 所使用的定 位速度 此速度不受主軸最低速度 限制 SYNTEC 參數說明手冊 19 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 1751 1760 主軸定位偏移量 0 001 deg主軸定位功能啟動時 定位位置的 偏移角度 此角度是相對於主軸編 碼器同期訊號位置 因此當更換馬 達 編碼器 或皮帶時此參數必需 重新校正 1761 1770 主軸定位減速時間 1 60000 ms主軸定位功能啟動時 定位的減速 時間 1771 1780 主軸原點偏移量 0 001deg主軸機械位置原點相對於主軸編 碼器索引訊號的偏移量 供PLC R35主軸位置顯示用 1781 1790 主軸定位最低速度 0 500 RPM主軸定位功能啟動時 所使用的定 位最低速度 此速度不受主軸最低 速度限制 1791 主軸馬達型態 0 3 選定主軸型態 18000 表示變頻器控制模式 1 P 位置命令控制模式 2 V 電壓命令控制模式 3 伺服馬達 1801 1810 主軸最高速度 1 80000 RPM主軸自動模式下與手動模式下的 主軸最高速度 1811 1820 主軸編碼器安裝位 0 1 主軸編碼器安裝位置 置0 在主軸側 1 在馬達側 1821 1830 主軸伺服差分增益 0 10000 1 sec主軸伺服差分增益 1831 1840 主軸加減速時間 1 60000 ms設定主軸加減速時間 1 表示直接使用該主軸對應的伺 服軸 G00 的速度與加減速時間的 加速斜率為加減速時間 1841 1850 主軸 Y Delta 切換速 度 0 18000 RPM主軸 Y Delta 切換的馬達速度 單 位 RPM 低速 Y 接 高速 Delta 接當速度超過此設定值時切為 Delta 接 當速度低於此值時 切 為 Y 接 切換點狀態 請查看 R 1901 第二檔螺桿側齒輪 1 主軸第二檔齒輪比 1920齒數 第二檔馬達側齒輪 齒數 SYNTEC 參數說明手冊 20 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 1921 第三檔螺桿側齒輪 1 主軸第三檔齒輪比 1940齒數 第三檔馬達側齒輪 齒數 1941 第四檔螺桿側齒輪 1 主軸第四檔齒輪比 1960齒數 第四檔馬達側齒輪 齒數 2000系統保留保留 2001手輪第四段倍率 100 1000 LIUMPG手動 JOG 段數4時每個脈衝 的LIU LIU最小輸入單位 此單位 會受公英制輸入模式影響 2003MPG程式模擬對應 手輪號碼 1 3 MPG程式模擬對應手輪號碼 2020 系統保留區 2021 2030 MPG 對應的機械 軸 0 20 MPG 相對伺服軸第幾軸 通常設 定為5 第一片軸卡的P4輸入 2031 MPG對應的座標軸 0 6 設定MPG JOG時所對應座標軸 20320 其對應座標軸由MLC C16 C19 C215 C226選定 1 6 固定對應到指 定軸向 其對 應關係不受C16 C19 C215 C226 影響 2041 2043 MPG Encoder 一轉 的Pulse數 100 MPG 解析度 2051 2060 MPG迴授倍頻 1 4 MPG 倍頻數 設定 4 2061 2080 MPG螺桿側齒輪齒 1 齒輪比設定 輸入實際馬達端的齒 數馬達側齒輪齒數 數 與螺桿端齒數 2400系統保留保留 2401 2440 軟體第一行程保護 BLU機台正常工作範圍 設定步驟 1 方向的範圍 尋 HOME 2 以MPG 慢慢向 軟體第一行程保護OT 走去 3 碰到 OT 後退 5mm 方向的範圍以此位置設定為第一行程極限 2441 2480 軟體第二行程保護 BLU機台第二軟體行程極限 此極限可 方向的範圍 由 C83 啟動或關閉 軟體第二行程保護 SYNTEC 參數說明手冊 21 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 方向的範圍 2800系統保留保留 2801 2860 第二 四參考點機械 座標位置 BLU第二 四參考點設定 3200系統保留保留 3201 啟動車床使用習慣 0 3 設定本系統是否為車床特性 EX 直徑輸入 車牙 0 關閉車床特性 1 車床習慣 Type C 2 車床習慣 Type A 3 車床習慣 Type B 3202 I O掃瞄時間 100 5000 0 001msI O掃瞄時間 一般系統設定 2000 2ms 3203 運動補間時間 500 0 001ms插值補間時間 一般系統設定 2000 2ms 3204 PLC掃瞄時間 500 0 001msPLC 掃瞄時間 一般系統設定 10000 10ms 3205 功 能 鍵 型 態 0 FENU5 1 FENU8 0 1 選定是五個功能鍵或八個功能鍵 3207 C S界面版本編號 1 2 1 Override 為實際 範圍 200 200 水磨橋弧 產機設定 2 Override 為內定段數 範圍 1 20 車銑床設定 3209 語言設定 0 4 中英文設定 參數開機有效 0 英文 1 繁體中文 2 本地 3 簡體中文 4 泰文 3211 螢幕型別 0 1 0 彩色螢幕 1 單色螢幕 3213 磁碟機代號 0 1 0 A槽 1 B槽 2 D槽 3 網路磁碟機 SYNTEC 參數說明手冊 22 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 3215 選刀時呼叫副程式 0 1 0 不呼叫副程式 1 呼叫T0000 註 車床系統內定呼叫T0000副程 式 3217 選擇控制面板鍵盤 0 10 0 連接個人電腦鍵盤 型別 可觸發C S Bit 1 連接單色9 CRT 900型或彩色 8 4 TFT 900型鍵盤 Embedded矽膠控制面版 Embedded薄膜控制面版 2 連接彩色10 4 TFT 900型鍵盤 3 連接舊型單色9 CRT900型鍵盤 4 連接彩色8 4 或10 4 TFT 940型鍵盤 9 連接個人電腦鍵盤 3219 選擇系統組態 0 4 此組態設定在不同系統配備下使 用者資料存放的位置 系統共用資料則不受此參數影 響 以下是系統共用資料存放位置 C EXE放置執行程式 MACRO 0 NO SRAM 所有資料與系統程 式放在同一顆DOC上 C 1 SRAM 使用者動態資料與工 件程式放在SRAM A 使 用 者 動 態 資 料 放 在 A CNC USER 工件程式放在 A CNC NCFILES 對話式程式放在 A CNC GNCFILES 2 HARDDISK 使用者動態資料 放在SRAM A 工件程式放在另 SYNTEC 參數說明手冊 23 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 一顆硬碟機D 或第二顆DOC 使 用 者 動 態 資 料 放 在 A CNC USER 工件程式放在 D CNC NCFILES 對話式程式放在 D CNC GNCFILES 3 工件程式放在另一顆硬碟機或 CF card D 4 保留 3221系統除錯模式 0 2 0 關閉 1 關閉 2 啟動MACRO單步執行功能 註 正常加工中若開啟此功能會造 成目前加工行號顯示錯誤 3223啟動系統管理功能 0 1 0 關閉 1 啟動 3225設定螢幕保護延遲 0 9999 min設定螢幕保護延遲時間 單位為 時間分 0表示關閉此功能 3227設定螢幕解析度 0 1 設定螢幕解析度 0 640 x480 1 800 x600 3229關閉工件座標系統 0 1 0 啟動 1 關閉 功能關閉工件座標系統功能 當此參數 設為1時 G54 G59等工件座標選 擇功能鍵將無效 3230關閉車床刀長設定 0 1 0 啟動 1 關閉 此參數用來關 畫面閉車床刀長設定畫面 雖然刀長設 定畫面關閉 但在關閉前設好的刀 長值仍然有效 所以請確定關閉前 刀長值是正確的 SYNTEC 參數說明手冊 24 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 3231 啟動遠端人機界面 通訊功能 COM1 0 1 0 關閉 1 FX2 人機 2 Touch 3 FX2 V2 人機 此設定能存取暫 存器 R0 R4095 3232 啟動遠端人機界面 通訊功能 COM2 0 1 0 關閉 1 FX2 人機 2 Touch 3 FX2 V2 人機 此協定能存取 4056 個暫存器 3236 網路局號 0 31 網路公佈欄功能 局號設定 1 31 局號 網路上每個站的局號 必須都不一樣 設 0 時表示不啟動網路公佈欄功 能 有 關 各 站 的 狀 態 請 參 考 R512 R513 說明 3237 公佈資料起始 R 暫 存器編號 1024 4096 公佈資料起始 PLC 暫存器的編號 每個站公佈的資料區绝不可重疊 3238 公佈資料 R 暫存器 長度 0 3072公佈資料的長度 3241工件程式小數點型 態 0 1 0 標準型X1視為1BLU 1 口袋計算機型X1視為1IU 3243鍵盤重置鍵是否由 PLC 處理 0 1 0 人機處理 人機會對 CNC 發 RESET 命令 並發 S32 通知 PLC 1 PLC 處理 人機不處理 只發 S32 通知 PLC 此時 PLC 如需重置 CNC 就必須發 C37 CNC 才會重 置 3245刀長磨耗輸入增量 最大值 1 BLU刀長磨耗增量最大值 3247速率顯示方式 0 1 0 mm min 1 m min 3251 觸控螢幕型態 0 9 0 無 1 PenMount 2 坤技 3252 觸控螢幕邊界較正觸控螢幕裝置 可觸控區域邊界範 SYNTEC 參數說明手冊 25 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 3255值圍值Xmin Xmax Ymin Ymax 3401 3450 MLC組態參數 3451 3550 MLC組態參數此區域的參數為一般使用者就可 修改 3601 3610 豋錄M碼呼叫巨集豋錄M碼呼叫巨集功能 3801每轉進給速率 G95 0 1 當此參數設為1時 在G95模式下 採緊密偶合方式的伺服軸進給速率 將採緊密偶合 方式 緊密偶合表示伺服軸進給量 將確實追隨主軸位置變化量 此方 式必須在主軸有安裝編碼器情況 下才可以啟動 當此參數設為 0 時 將採寬鬆偶合方式 伺服軸進 給率將依主軸是否有安裝編碼器 決定 如果參數1711為0 伺服軸 將只追隨主軸命令值 如果參數 1711為1 伺服軸將追隨主軸編碼 器回授的速度量 3802內定高精控制模式 0 2 設定系統內定的高速高精控制模 式 程式可以透過 G 碼改變內定 模式 但系統重置後會自動恢復到 內定模式 在 G64 一般加工模式 下 有轉角減速功能 在 G62 曲 面高精控制模式下 除有轉角減速 功能外 系統將啟動曲線路徑平滑 功能 G62 1 為完全前加減速功 能 適合要求高速與低速重現性的 應用 0 G64 一般加工模式 1 G62 曲面高速高精控制模式 2 G62 1 產機高速高精控制模式 3803逃脫功能增益 0 300 3804工件計數 M 碼編號 1 需求工件數功能中 工件計數的 M 碼 執行到設定的 M 碼時 工件 計數器會自動加一 到達需求工件 SYNTEC 參數說明手冊 26 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 數後會自動進入暫停狀態 內定值為 99 即 M99 時工件計數 器會加一 相容性問題 如需 M02 M30 計 數 請記得將此參數設定為 2 30 若此參數非設定 99 時 C39 將無 效 3805靜態雙回授誤差檢 查延遲時間 2 60000 ms靜態雙回授誤差檢查延遲時間 3807圓弧終點不在圓弧 1 1000 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 此 上檢查視窗視窗為起點半徑與終點半徑的 差 單位為 BLU 3809UVW 為 XYZ 軸增 量指令 0 1 UVW 是否為 XYZ 軸增量指令 0 UVW 為 UVW 軸軸運動指令 1 UVW 為 XYZ 軸增量運動指令 3811 公用變數永久保留 0 400 0 表示都不儲存 區起始位置其他 永久保留區起始位置 如設 100 表示 100 400 為永久保 留 具斷電記憶特性 3813 擴充型公用變數數 0 20000 設定擴充公用變數數目 擴充公用 目變數位於 60000 號開始 其數目 由此參數決定 如設定 1000 表示 擴充公用變數範圍為 60000 60999 3815刀具半徑補償預看 0 1 刀具半徑補償預看模式 模式0 一般模式 啟動單節為 G41 G42 所在的移動單節或後面移動單節 1 預看 啟動單節為 G41 G42 前 面最近的第一個 G00 或 G01 移動 單節啟動 3816刀長補償模式 0 2 設定刀長補償模式 內定值為 0 0 永遠 Z 軸 1 工作平面垂直軸 單軸有效 2 工作平面垂直軸 允許多軸刀長 SYNTEC 參數說明手冊 27 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 偏移 註 車床系統此設定值強制內定為 2 修改無效 3817雙回授嚴重容許誤 差量 100 動態雙回授嚴重容許誤差量 單位 BLU 3819過切檢查型態 0 2 設定過切檢查型態 0 不檢查 1 檢查 如果過切發警報 2 檢查後如果過切修正刀具路徑 3821 軸偶合主動軸軸號 0 20 設定軸偶合參數 軸偶合功能的動 作為主動軸移動時隨從軸會依比 例移動 但隨從軸移動時主動軸不 會移動 主動軸軸號與跟隨軸軸號設定 主動軸分量跟隨軸分量設定分別 設定主從軸移動分量比例 3822 軸偶合跟隨軸軸號 0 20 請參考參數3821說明 3823 軸偶合主動軸分量 1 請參考參數3821說明 3824 軸偶合跟隨軸分量 請參考參數3821說明 SYNTEC 參數說明手冊 28 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 3825 軸偶合型態 0 4 軸偶合型態 0 不偶合 1 機構偶合 2 對等同步 PeerSynchronization 偶合 3 乘載 Superimposition 偶合 4 主從對等同步 MasterSlaveSynchronization 偶合 機構偶合一開機就偶合 不受 PLC 控制 對等同步偶合 主從同步偶合 乘 載偶合 偶合狀態由 C46 與 R614 開關控制 對等同步偶合 無論任何一軸動 另外一軸就會動 兩軸同時動時 指令會加乘上去 主從同步偶合 只有主動軸命令有 效 從動軸指令無效 3826軸偶合偶合時間 0 60000 ms同步偶合 乘載偶合的偶合時間 單位毫秒 3827軸偶合分離時間 0 60000 ms同步偶合 乘載偶合的分離時間 單位毫秒 3831 放電解析度 1 0 001us放電解析度 單位 0 001 毫秒 3832 放電延遲時間 1 放電延遲時間 單位為參數 3831 所設的放電解析度 3841刀具量測 Z 接觸面 BLU刀具量測器 Z 接觸面機械座標 座標 3842刀具量測 Z 接觸面 BLU刀具量測器 Z 接觸面機械座標 座標 3843刀具量測 X 接觸面 BLU刀具量測器 X 接觸面機械座標 座標 3844刀具量測 X 接觸面 BLU刀具量測器 X 接觸面機械座標 座標 3851斷刀處理程式號碼0 0 不啟動 1 程式號碼 1 表示 O0001 2 表示 O0002 12345 表示 O SYNTEC 參數說明手冊 29 編 號說明輸 入 範 圍單位使用詳細說明 當設定為零時 程式從中間開始加 工功能 為依執行加工畫面指定的 行號或序號 直接跳到該單節執 行 此方式對於大程式將節省重頭 開始的掃描時間 但使用者必須注 意 GM 碼模式正確性 如果需要修 正可利用 MDI 執行以建立初始模 式 當設定大於零時 程式從中間開始 加工功能 程式將自動進入靜音模 式 然後從頭掃描 直到指定的行 號或序號的開始 然後呼叫此參數 所指定的程式代碼 在靜音模式 下 所有 G 碼將不移動 M S T 碼 將不輸出 但座標照常更新 進入斷刀處理程式後 斷刀處理程 式必

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