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120t.m塔式起重机大车运行机构及起升机构设计【优秀工程机械全套课程毕业设计含7张CAD图纸+带任务书+61页加正文30700字】

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塔式起重机 大车 运行机构 机械设计 起重机 工程机械 课程毕业设计 120t.m塔式起重机大车运行机构及起升机构设计
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120t·m塔式起重机大车运行机构及起升机构设计【优秀工程机械全套课程毕业设计含7张CAD图纸+带任务书+61页加正文30700字】

【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

120t.m塔式起重机大运行走机构及起升机构设计说明书.doc

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滚筒.dwg

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起升机构.dwg

轴.dwg

运行机构.dwg

齿轮.dwg

120t·m塔式起重机大车运行机构及起升机构设计

摘要

塔式起重机作为建筑施工现场的主要建筑机械，被广泛使用于建筑施工现场。本次毕业设计专题部分是塔身，包括结构设计和参数选择。采用AutoCAD绘制图纸。在设计、计算、绘图的基础上了解、掌握一些设计工艺和制造工艺。首先，从总体设计开始，对QTZ 12 塔式起重机的四大机构，即起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构进行了大体设计。QTZ 12 塔式起重机采用电力传动的单卷筒单轴式起重机；QTZ 12 塔式起重机选择滚动轴承式旋转支撑机构，其旋转驱动机构选用机械驱动部分装在非旋转部分上，而最后一级大齿轮则固定在起重机的旋转部分上；QTZ 12 塔式起重机采用自行式，其驱动的主动轮采用对角布置。经过参照塔式起重机设计手册中的资料，进行了QTZ 12 塔式起重机的塔身机构和参数设计。根据自重载荷、起重载荷、风载荷、惯性载荷，借助技术资料，设计了塔身机构，选择了其组成型材的参数。然后对塔身片、基础节、套架的主弦杆、腹杆进行稳定性校核、疲劳强度校核，还对整塔进行了抗倾翻性计算。之后，采用AutoCAD绘制图纸。所绘图纸包括塔身片、基础节、顶升套架、顶升横梁、附着框架等。除此之外我还搜集了一些关于塔式起重机的材料，如“塔式起重机的分类和特点”，“塔式起重机的使用和保养”等。

关键词：塔式起重机; 塔身节; 附着框架；起升机构；回转机构

The Design of the Gantry Travel Machine and the Hoisting Machine of the 120t•m Crane Tower

Abstract

  Crane tower as a major construction machinery, has been widely used in building construction site. My graduate design special subject part is design of the tower. The design is comprised of design of machinery and selection of parameter. Then adopting the AutoCAD to draw the diagram papers. At the foundation of designing, computing and ploting, understanding and command some design craf and produce craft is necessary. First of all, starting from the total design of four greatest machines of the crane tower. The four greatest machines are telescoping machine, gyring machine , changing-breadth machine, and hoofing machine. QTZ12 Crane tower adopts single electric power cylinder with a single shaft telescoping machine; QTZ12 Crane tower uses circumrotate bolster machine with rolling bearing, its drive machine is fixed on the section that does not gyre, and its big wheel gear in the last one class is fixed on the section that gyres; The changing-breadth machine uses dolly to change the breadth, and the cordage traction machine is used in the dolly; QTZ12Crane tower adopts proper motion hoofing machine, and the drivers that drive machine are fixed on the cross position. By referring to the technique data from Mechanical Design Manual, design machinery and select parameter. According as deadweighth load, lifting load, winding load, inertia load, and in virtue of the technique data, design the structure and select the parameter of the profiled bars which compose the tower body, then make stability calibration and fatigue intensity of main staff and assistant pole. In addition, it is necessary to make checking computations of resist-tiping capability. After that, adopting the AutoCAD to draw the diagram papers, which includes the mast section, telescopic cage, anchorage frame, etc. Besides that, I also collect some information with regard to crane tower. For example, “Peculiarity and Sort of the Crane Tower”, “Using and maintain of the Crane Tower” and so on.

Keywords:Crane tower ; Mast section ; Anchorage frame ; Hoisting machine ; Gyring machine

目录

摘要 I

Abstract II

1 塔式起重机概述 1

1.1 塔式起重机简介 1

1.2 我国塔式起重机的发展概况 2

1.3 塔式起重机的发展趋势 3

1.4 塔式起重机的基本参数 4

1.5 塔式起重机的分类和特点 6

2 塔式起重机构造及设计 9

2.1 金属结构 9

2.1.1基础行走台车与地盘 9

2.1.2塔身标准节 10

2.1.3上转台、驾驶室与塔帽 10

2.1.4起重臂 10

2.1.5平衡臂 12

2.1.6上支座 12

2.1.7下支座 12

2.1.8回转塔身 12

2.2 工作机构设计 13

2.2.1 起升机构 13

2.2.2 回转机构 18

2.2.3 小车牵引机构 20

2.2.4 液压系统 21

2.2.5 绳轮系统及倍率装置 23

2.2.6变幅机构 23

2.2.7行走机构 25

2.3 附着装置和塔机安全装置 30

2.3.1 附着装置 30

2.3.2 限位开关 30

2.3.3 超载断电装置 31

2.3.4 自动空气开关（带欠压保护） 31

2.3.5 过载保护 31

2.3.6 缓冲止档装置 31

2.3.7 风速报警装置 32

2.3.8 短路保护 32

2.3.9 电源指示装置 32

2.3.10 吊钩高度限位 32

2.3.11 小车的最大幅度与最小幅度限位 32

2.3.12 力矩保护 32

2.3.13 超重保护 33

2.3.14 红色障碍灯 33

2.3.15 电铃 33

3 塔式起重机稳定性计算 34

3.1 塔式起重机稳定性 35

3.1.1 工作状态稳定性 35

3.1.2 非工作状态稳定性 37

3.2 疲劳强度校核 39

3.2.1 支座反力 40

3.2.2 疲劳强度 40

3.2.3 静强度计算 40

4 塔式起重机的使用与维护 42

4.1起重机的操作 42

4.2安全装置的调整 43

4.2.1 起重力矩限制器调整 43

4.2.2 起重量限制器调整 45

4.2.3 起升装置超高、低度限位装置 45

4.2.4 小车变幅前、后限位装置 46

4.2.5 回转限位的调整 46

4.2.6 安全注意事项 46

4.3 塔式起重机的维护与保养 47

4.3.1 概述 47

4.3.2 液压爬升系统的维护和保养 48

4.3.3 金属结构的维护和保养 48

4.3.4 电气系统的维护和保养 48

5 塔式起重机技术经济分析 50

6 塔式起重机的环保知识 52

6.1机械部分的保养和修理52

6.2其它主要部件的保养53

结束语 54

致 谢 55

参考文献 56

参考文献

[1] 陈道南，盛汉中.起重机课程设计[M].北京：冶金业出版社，1983.

[2] 范俊祥,陆念力.塔式起重机[M].北京：中国建筑工业出版,2004.

[3] 倪庆兴，王焕勇.起重机械[M].上海：新华书店上海发行所，1990.

[4] 刘佩衡.国外塔式起重机[M].北京：中国建筑工业出版，1983.

[5] 沈永刚.现代设备管理[M]. 北京：机械工业出版社，2007.

[6] 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理.北京：高等教育出版社，2006.

[7] 徐灏，邱宣怀，蔡春源，汪恺，余俊.机械设计手册[M].北京：机械工业出版社，1991.

[8] 濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2006.

[9] Aviad Shapira,Journal of Construction Engineering and Management[J].May 2008,

Page: 320-332.


内容简介：
辽宁科技大学本科生毕业设计 第 120t m 塔式起重机 大车运行机构及 起升机构 设计 摘要 塔式起重机作为建筑施工现场的主要建筑机械，被广泛使用于建筑施工现场。 本次毕业设计专题部分是塔身，包括结构设计和参数选择。采用 制图纸。在设计、计算、绘图的基础上了解、掌握一些设计工艺和制造工艺。首先，从总体设计开始，对2 塔式起重机的四大机构，即起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构进行了大体设计。 2 塔式起重机采用电力 传动的单卷筒单轴式起重机； 2 塔式起重机选择滚动轴承式旋转支撑机构，其旋转驱动机构选用 机械驱动部分装在非旋转部分上，而最后一级大齿轮则固定在起重机的旋转部分上； 2 塔式起重机采用自行式，其驱动的主动轮采用对角布置。经过 参照塔式起重机设计手册中的资料，进行 了 2 塔式起重机的塔身机构和参数设计。根据自重载荷、起重载荷、风载荷、惯性载荷，借助技术资料，设计了塔身机构，选择了其组成型材的参数。然后对塔身片、基础节、套架的主弦杆、腹杆进行稳定性校核、疲劳强度校核，还对整塔进行了抗倾翻性计算。之后，采用 制图纸。所绘图纸包括塔身片、基础节、顶升套架、顶升横梁、附着框架等 。除此之外我还搜集了一些关于塔式起重机的材料，如“塔式起重机的分类和特点”，“塔式起重机的使用和保养”等。 关键词： 塔式起重机 ; 塔身节 ; 附着框架 ；起升机构； 回转机构 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 of of 20tm as a in My is of is of of of to At of is of of of a is on in is on to is in on By to as in of of of In it is to of to I to “of “of so 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 目录 摘要 . I . 塔式起重机概述 . 1 式起重机简介 . 1 国塔式起重机的发展概况 . 2 式 起 重机的发展趋势 . 3 式起重机的基本参数 . 4 式起重机的分类和特点 . 6 2 塔式起重机 构造 及设计 . 9 属结构 . 9 础行走台车与地盘 . 9 身标准节 . 10 转台、驾驶室与塔帽 . 10 重臂 . 10 衡臂 . 12 支座 . 12 支座 . 12 转塔身 . 12 作机构 设计 . 13 升机构 . 13 转机构 . 18 车牵引机构 . 20 压系统 . 21 轮系统及倍率装置 . 23 幅机构 . 23 走机构 . 25 着装置和塔机安全装置 . 30 着装置 . 30 位开关 . 30 载断电装置 . 31 动空气开关（带欠压保护） . 31 载保护 . 31 冲止档装置 . 31 速报警装置 . 32 路保护 . 32 源指示装置 . 32 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 钩高度限位 . 32 车的最大幅度与最小幅度限位 . 32 矩保护 . 32 重保护 . 33 色障碍灯 . 33 铃 . 33 3 塔式起重机稳定性 计算 . 34 式起重机稳定性 . 35 作状态稳定性 . 35 工作状态稳定性 . 37 劳强度校核 . 39 座反力 . 40 劳强度 . 40 强度计算 . 40 4 塔式起重机的使 用与 维护 . 42 重机的操作 . 42 全装置的调整 . 43 重力矩限制器调整 . 43 重量限制器调整 . 45 升装置超高、低 度限位装置 . 45 车变幅前、后限位装置 . 46 转限位的调整 . 46 全注意事项 . 46 式起重机的维护与保养 . 47 述 . 47 压爬升系统的维护和保养 . 48 属结构的维护和保养 . 48 气系统的维护和保养 . 48 5 塔式起重机技术经济分析 . 塔式起重机的环保知识 . 52 .束语 . 54 致 谢 . 55 参考文献 . 56 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 1页 1 塔式起重机概述 式起重机简介 塔式起重机 是 现代工业与民用建筑的主要施工机械之一。在 高层建筑施工中，它的幅度利用率高 示，由于其能靠近建筑物，故其幅度利用率可达全幅度的 80%，普通履带式，轮胎式的幅度利用率不超过 50%，而且随着高度的增加还会急剧减少。因此塔式起重机 在高层工业和民用建筑 施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度，缩短工期，降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化，工厂化，现在的塔式 起重机必须具备下列特点： （ a）塔式起重机 ;（ b）直线臂轮胎起重机；（ c）带附臂轮胎起重机 图 度利用率比较 （ 1）起升高度和工作幅度较大，起重力矩大； （ 2）工作速度高，具有安装微动性能 及良好的调速性能； （ 3） 要求装拆，运输方便迅速，及适应频繁转移之需。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 2页 国塔式起重机的发展概况 塔式起重机简称塔机，亦称 塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于 1900 年。 1905 年出现了塔身固定的装有臂架的起重机， 1923 年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。 1930 年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。 1941 年，有关塔机的德国工业标准 布。该标准规定以吊载 （ t） 和幅度（ m）的乘积（ 起以重力矩表示塔机的起重能力。 在我国，塔式起重机的生产与应用已有 50 多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。 我国的塔机行业于 20 世纪 50 年代开始起步 ,为了满足国家经济建设的需要，引进了苏联 以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。 1954 年仿制民主德国设计的建筑师-型塔式起重机，在抚顺试制成功了我国第一台 塔式起重机。随后又仿照苏联样机，研制 15t 与 16t 塔式起重机，这个 时期我国生产与使用的塔式起重机的数量较少。 到了 20 世纪 60 年代，我国开始进入自行设计与制造塔式起重机的阶段。 1961 年，首先在北京试制成功了红旗 -型塔式起重机 ，它也是我国最早自行设计的塔式起重机。随后，我国又自行设计制造了 塔式起重机，至 1965 年全国已有生产厂 10 余家，生产塔式起重机 360 多台，这些塔式起重机 都是下回转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要 。 进入 20 世纪 80 年代，我国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要又自升式塔式起重机， 下回转快装塔式起重机和 回转动臂下顶升接高塔式起重机等。这些产品在性能方面已经接近国外 70 年代水平。这一时期的最高年产量达 1400 台。与此同时，随着改革开放和国际技术交流的增多 ，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机 ，也极大促进我国的设计与制造技术的进步。 相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气 , 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。进入 20 世纪 90 年代以后，我国塔式起重机行业年产量猛增，而且部分产品出口到国外， 至此，无论从生产规模，应用范围和塔式起重机总量的角度来衡量，我国均堪称塔式起重机大国。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 3页 式起重机的发展趋势 根据国内外一些技术资料的介绍，塔式起重机的发展趋势为： （ 1） 吊臂长度加长 在 60 年代初，吊臂长度超过 40 米的较少， 70 年代吊臂长度亦能做到 70 米。 快速拆装下回转塔 式起重机的吊臂长度可达到 35 米。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的，标准臂长一般为 3045 米，可以接到 5060 米。重型塔式起重机吊臂则更长。吊臂加长可带来更好的技术经济效果；随着 塔式起重机的设计水平提高，能解决一些由臂长加大带来的问题。低合金高强度钢材及铝合金的广泛使用也为件加长吊臂提供了 非常有利的条件。 （ 2） 工作速度的提高且能调速 由于调速技术的进步，滑轮组倍率的可变，双速，三速电机及直流电机调速的应用，使塔式起重机工作在逐渐提高。 50 年代生产的工作速度较低，起升速度一般 2030 米 /分，回转速度 转 /分，变幅速度 3040 米 /分，大车行走速度 1040 米 /分 。近年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍具有 34种工作速度，重物起升速度超过 100 米 /分者也很多。构件安装就位速度可在 010 米 /分范围进行选择 。回转速度一般可在 01 转 /分之间进行调节。小车牵引和塔式起重机行走大多也有 23 种工作速度。小车牵引速度最快可达 60 米 /分。 （ 3） 改善操作条件 随着塔式起重机向大型，大高度方向发展，操作人员的能见度愈来愈差 。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机，在操作室利用电视进行操作。有的还 采用了双频道的无线电遥控系统，不仅可由地面的操作人员控制吊装，还可以根据事先编排的程序自动进行吊装。 （ 4） 更多地采用组装式结构 从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 4页 式起重机的基本参数 塔式起重机 基本 参数是指直接影响塔式起重机工作性能，结构设计，制造成本的各种参数，它们是：起重力矩，起重量，工作幅度，起升高度，轨距和各种工作机构的工作速度等。 起重力矩是确定和衡量塔式起重机起重能力的主要参数。 和 轮胎式起重机不同，塔式起重机经常在大幅度的情况下工作，所以用最大起重量衡量起重能力 是没有意义的。必须以起重量和幅度的乘积 (起重力矩 )表示其能力 。对铭牌上的起重力矩的计算方法目前很不 致，有的以最大工作幅度与相应的最大起重量的乘积值计，也有以最大起重量与相应的工作幅度的乘积值计。我国从实际使用 出发，以基本臂的最大工作幅度与相应的最大起 重量的乘积值计。 为了使塔式起重机产品做到系列化，通用化，标准化，进一步合理扩大新品种，我国已制订出塔式起重机基本参数系列 (78)，见表 表 78 起重力 矩 吨米 起重量 吨 最大起重量 吨 工作幅度 米 起升高度 米 轨距 米 16 6 18 5 0 23 0 0 27 0 5 45 20 0 50 以下自行，附着到 120 60 0 50 以下自行，附着到 160 50 5 00 5 50 以下自行 列中规定的起重量是指基本臂最大幅度时能吊起的重量 (包括吊具重也称总起重量 )。在小幅度时，起重量可以提高 ，所以系列中还规定最大起重量，它指塔式起重机能吊起的最大额定起重量。 系列对工作速度还没有正式规定，但提出了推荐值 ，见 表 表 作速度等参数推荐值 起 重 力矩 起升 速度 米 /分 最大重 物 慢就位速 行走 速 度 不小于 回转 速度 米分 结构自重不包括压重不推荐形式 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 5页 吨 x 米 度米分 米分 大于吨 16 25 25 0(动臂 ) 13(小车 ) 轨式、轮胎式；下回、 动臂 、小 车；整体拖 运、 自行架设 25 25 25 3(动臂 ) 15(小车 ) 轨式、轮胎式；下回、 动臂、小车；整体拖 60 25 05 20 5(动臂 ) 轨式、轮胎式；下回、 动臂、小车；整体拖运，自行架设 80 2550 04 20 0(动臂 ) 轨式、轮胎式；下回、 上回、动臂、小车；整体拖运和解体拖运 120 2080 03 15 定 轨式、上回、动臂、 小车；解体拖运 160 2080 03 15 定 轨式、上回、动臂、 小车；解体拖运 250 2080 02 10 定 轨式、上回、动臂、 小 车；解体拖运 400 待定 02 10 定 轨式、上回、动臂； 解体拖运 塔式起重机基本参数系列 （ 78） 也规定了我国塔式起重机代号 的 含义 ，见表 表 78 我国塔式起重机代号含义 塔式起重机 代号 代号含义 轨道式 轮胎式 履带式 内爬式 削着式 固定式 道式塔式起重机 轮胎式塔式起重机 履带式塔式起重机 内爬式塔式起重机 附着式塔式起重机 固定式塔式起重机 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 6页 例如 额定起重力 矩为 800kN0 塔式起重机的分类和特点 塔式起重机按起重机工作制度级别 (以工作速度、起重能力与作业频度为依据 )可分为轻级、中级、重级和特重级四种。 般建筑用塔式起重机规定为中级。 塔式起重机结构形式较多，如从其主体结构与外形特征考虑，基本上可按架设要求、变幅形式、旋转部位以及塔架加节形式区分。 (1) 按使用架设的要求分类 自升式塔式起重机分为固定式、轨道行走式、附着式和内爬式四种 。 四种塔式起重机在用途上各有优缺点，在选择机型时，应根据工 地上实际使 用要求来确定 。 (2) 按塔式起重机的起重变幅形式分类 起重臂架改变仰角可进行变幅的塔式起重机 这类塔式起重机与其他类型塔式起重机相比，在同样臂趾高度的情况下，具有一定的高度优势，尾部回转半径小，起重臂架重量较轻。但是在没有补偿卷筒的条件下达不到起重与变幅的平移目的。所以， 般在塔式起重机平台上增设补偿卷筒来弥补。另外，此类机械的臂架变幅形式，对近塔身小心的变幅半径利用 有一定的损失，因为臂架的仰角受到限制。 起重小车变幅的塔式起重机 这类塔式起重机起重臂架始终处于水平位置，起重 小车在臂架的下弦杆上移动。它的优点是水平变幅就位快、效率高，并具有起重幅度上的优势。一般大幅度的塔式起重机多采用这种结构形式。但是由于臂架受力以弯矩为主，故臂架设计后的本身重量较大。另外，在同样臂趾高度的情况下，起重小车变幅形式比臂架可俯仰或可折臂的塔式起重机的起重高度利用范围小，故适用于自升塔式起重机。 折臂变幅的塔式起重机 它是介于上述两种塔式起重机之间的臂架结构形式，是国外近年发展起来的产品。主要是在起重高度与幅度上弥补了上述两种塔式起重机使用范围的局限性，它的平衡臂短，但是这种塔式起 重机的变幅机构比较复杂、制造工艺与安装麻烦，因而在高层建筑工程中的使用与发展受到了 定限制。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 7页 (3) 按塔式起重机旋转部位所处的位置分类 可分为上旋式和下旋式两种结构形式 : 下旋式 塔式起重机 重机是指回转支承布置在塔身的下部，塔式起重机旋转时塔身与上部起重臂架一起旋转。这类塔式起重机重心较低，塔身弦杆单向受力，大部分结构都布置在转台上，增加了起重的稳定性，维修保养方便。但是这类塔式起重机不宜使用在起重高度较高的自升塔式起重机上 ，因为塔式起重机旋转时塔身无法附着或内爬。另外，它的回转支承装置 较 复杂，制造精度要求也高。 上旋式塔式起重机 该机回转支承布置在塔式起重机的塔身上部，当塔式起重机旋转时塔身不旋转。由于这类塔式起重机上部起重与变幅的绳轮系统不与下部转台联系，所以适宜于自升塔式起重机，它起重高度高，对回转机构以及结构受载的要求低，制造工艺简便。但是也带来了塔式起重机重心较高稳定性差的弱点，且塔身旋转方向 改变时主弦杆交变受力，塔身间联接螺栓需施加一定，的预紧力才能保证塔式起重机正常工作。 (4) 按塔式起重机塔身加节形式分类 可区分为上加节，中加节和下加节三 种 。 塔身上加节形式的让塔式起重机 这类塔式起重机在加节塔身时，起重吊钩把标准节塔身装进起重机顶部中心位置就位，然后利用液压顶升机构逐步爬升，以达到自升的目的 (如国产 。采用这种加节安装的方法，塔身标准节一次安装的高度大，安装效率高，并简化爬升平台。但是，由于采用上加节形式，故在安装工况下的平衡较复杂，而由于顶部中心翻板安装较麻烦，因而容易产生安全问题。 塔身中加节形式的塔式起重机 这类塔式起重机自升时，塔身由爬升套架 (又称外套架 )的侧面横向加节，并借助于液压顶升机构自升。这类塔式起重机又分两种， 一种是采用外套架内塔身加节 (如国产；另一种是采用内套架外塔身加节，外塔身往往足顶升前在平台上临时拼装起来。在一般的自升塔式起重机中，采取中加节形式居多。 塔身下加节形式的塔式起重机 塔身加节是在近地面进行的 (如国产 ，其外套架连在塔式起重辽宁科技大学本科生毕业设计 第 8页 机底部机座上，因而地面加节较安全，安装比方便。但是，这类塔式起重机只能用在下旋式，且加节的液压缸随着塔身的升高而荷载加大，故起重高度受到 定的限制。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 9页 2 塔式起重机 构造 及设计 塔式起重机 构造简述 ： 塔式起重 机由金属结构、驱动机构、液压爬升、电气控制以及安全保护装置等组成，现按各部分的不同特点简介如下 ： 属结构 金属结构主要包括： 行走台车架、支腿、底架平台、塔身、套架、回转承座、转台、驾驶室 (包括电器控制室 )、塔帽、起重臂架、平衡臂架以及绳轮系统支架等组成。 础行走台车与地盘 塔式起重基础随起重机构造、使用条件而异：轨道式塔式起重机采用轨道基础：固定式和附着式塔式起重机常采 用混凝土基础；内爬式塔式起重机可以以建筑结构为基础。以下仅介绍常见的轨道式塔式起重机的行走台车和地盘 (底架 )。 行走台车与底盘 (底架 ) 行走台车架 根据台午架上有无动力装置，分主动与从动两种台车架。为了促使台车架一个支点上两个车轮同时着地行走正作， 般均设计成均衡结构。行走台车架端部装有夹轨器，其作用是在非工作状况或安装阶段钳住轨道，以保证塔式重机的自身稳定。 行走支腿与底架平台 塔式起重机的行走支腿与底架平台主要是承受塔身上部的载荷 ， 并能保证塔式起重机在所铺设的轨道 上 行走自如。 底架与支腿之间的结构形 式行又三种： (a)水母式 行止支腿能在底架销轴作水平方向灵活转动。它可在曲线轨道上行走，们在平时需用水平支撑相互固定。 (b)井架式 支腿与底架联成一体成井字形。制造简便，底架上空间高度大，安放压铁较容易，但安装麻烦。底架平台上的平衡压铁有两种：一种是铸铁制成，比重大、体积小；另一种是钢筋混凝土预制，体积大，但价格便宜。 (c)十字架式 底架与支腿联成十字形。架构轻巧，用钢量省，占用高度空间小，是目前较先进的一种结构形式。但是，它唯一缺点是用作行走式时，塔式起重机不能作弯辽宁科技大学本科生毕业设计 第 10页 轨运行。 身标准 节 塔身结构是塔式起重机骨架中的主体，支承着塔机上部的重量和载荷的重量，重量通过塔身传至底架和行走台车上或直接传至塔机的基础上。 塔 身标准节主弦杆亦是用角钢扣方而成，扣方的主弦杆与其它型钢杆件焊 而成，主弦杆中心线为： 146514652800，每节之间用 16 件 特制高强螺栓联接。 塔身标准节的连接形式可分为：法兰盘连接、螺栓连接、套柱螺栓和销轴连接以及对开轴瓦式连接等。 转台、驾驶室与塔帽 上部旋转台通过人的双排滚珠轴承支承在回 转承座上。在它的上面与塔帽或驾驶室金属结构联结。在转台上一般对称地安装两套回转机构，以保证上部塔帽及起重臂、平衡臂 360度回转工作。 驾驶室与塔帽 般都连在一起，有时候在驾驶室顶上还设有电器室，以便于电器控制系统维修保养。驾驶室内安装有各种操纵与电子控制仪器盘。在用作内爬式时，还设有施工现场电视摄像显示装置，以确保驾驶员对现场起重物的视野保持在最佳状态。 塔帽起着起重臂、平衡臂和塔身联系的转向平衡作用。塔帽的金属结构顶部形式共有四种：前部直立、后部倾斜；前部倾斜、后部直立：两面倾斜：整个塔帽简化成 后顷或直立三角撑。四种塔帽形式各有结构特点，根据塔式起重机的需要来确定，塔帽顶上设有避雷针，测风仪及指示灯。 塔帽是由角钢，方管、钢板等组焊成的斜锥体，上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平，下端用 16支 00 螺栓与回转塔身连接，为了安装吊臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。 重臂 塔式起重机臂架的形式一般有三种：桁架压杆式臂架、桁架水平压弯式臂架、桁架混合式臂架，如图 示。臂架主要承受轴向压力，依靠改变臂架的倾角来实现塔机的工作幅度的改变，压杆式臂架亦称动 臂式臂架。桁架水平压弯式臂架如图所示，工作时臂架主要承受轴向力及弯矩作用，依靠起重小车的移动来实现塔式起重机工作幅度的辽宁科技大学本科生毕业设计 第 11页 改变。桁架混合式臂架如图所示。是 一 种综合了动臂变幅和小车变幅优点的折臂式臂架。这种臂架是由钢丝绳、 人字架、 后段和由钢丝绳、 变幅钢丝绳收进时，两段相对曲折，前臂架始终处于水平状态。当前后两段折弯成 90 度时， 后段垂直接高塔身，提高了起升高度。 图 架结构 塔式起重机的臂架长，自重较大，臂架设计的是否合理将直接影响起重机的承载能力。在保证臂架的强度、刚度和整体稳定性的条件下，如何减轻臂架的重量是一个值得研究的问题。 目前塔式起重机常采用桁架压杆式臂架和桁架水平压弯式臂架两类。压杆式臂架的的截而以矩形为主，而水平压弯式臂架常以三角形截面为主。臂架的弦杆和腹杆可采用型钢和无缝钢管制成。 起重臂的构造 桁架压杆式臂架如图 示 ， 桁架压杆式臂架在变幅平面 (或称起升平面 )的受力情况相当于 根两端简支 梁的受 力情 况。臂架中间部分 采用等截 面平行弦杆，两端为梯形。 臂架在回转平面相当于 根悬臂梁的受力情 图 架压杆式臂架 况。 通常臂架制成顶部尺寸小、根部 尺寸大的形式。为了便于运输，安装和拆卸，臂架中间部分可以制成若干 段标准节，用螺栓将它们连接起来。 起重臂是组合式可变结构 ,共分九节。 起重臂上、下弦杆都是用两条角钢拼焊而成的方管，整个臂架为三角形截面，节与节之间用销轴连接，拆装方便，为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用 双吊点变截面空间桁架结构，在起重臂第一节放置小车牵引机构，在小车上设置有吊篮，便于安装与维修，臂架根部第一节与回转塔身用销轴连接。为了保证起重臂水平，在第二节、第六节臂设有两吊点，通过这两点与塔帽连接。 起重臂在组装时，必须严格按照每节臂上序号标记组装，不允许错位或随意组装，起重臂最长为 30 米，根据施工要求也可以组装成 28 米臂长和 24 米臂，其中变 28 米臂长时，拉杆吊点位置不变；变 24 米臂长时拉杆吊点位置也不变。 两组起重臂拉杆上端辽宁科技大学本科生毕业设计 第 12页 通过特制的销轴与塔帽耳板连接，其下端通过特制销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接 而将起重臂悬挂为水平形式。 30米臂组装顺序： 1+2+3+4+5+6+7+8+9 28米臂组装顺序： 1+2+3+4+5+6+7+9 24米臂组装顺序： 1+2+3+4+5+6+9 衡臂 平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台，平衡臂的一端用两根特制的销轴与回转塔身相连，另一端组合刚性拉杆同塔帽相连，尾部装有平衡重和起升机构，起升机构本身有独立的底座，用四根销轴平衡在平衡臂上，平衡重的重量随吊臂长度改变而变化， 30 米臂时为13 吨， 28 米臂时为 12 吨， 24 米臂时为 11 吨。平衡臂拉杆分两组，通过特制的销轴分别将塔帽和平衡臂尾部的拉杆耳板连接，将平衡臂挂至水平位置。 支座 上支座上部用 16 个 100 高强度螺栓与回转塔身底部的法兰板连接，下部用36个 上支座两侧对称地安装两套回转机构，安装在它下部的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合。 支座 下支座是上部通过回转支承与上支座连接，下部与塔身标准节和套架连接的金属结构，它主要是由钢板拼焊而成的，它的上部平面用 36 个 强度螺栓与回转装置的外齿圈连接，支承上部结构，下部四个支脚和四角平面分别用 16套 100高强度螺栓与套架连接，用 16套 转塔身 回转塔身是用角钢扣方而成的主弦杆与其它形钢组焊而成的 ,上端用法兰与塔帽连接 ,下端通过法兰与上支座连接。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 13页 作机构 及其设计 机械传动部分包括起升机构、行走机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构、电梯卷扬机构以及电缆卷筒等组成。 分别简介如下： 升机构 一、 起升 机 构的组成和型式 起升机构 (见图 起重机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。 按照超重机的传动方式不同，起升机构有机械传动、电力 机械传动 (简称电力传动 )和液压 机械传动 (简称液压传动 )等型式。 1三速电动机动 2弹性联轴节 3液力推机制动器 4. 圆柱齿轮减速器 5十字 滑块联轴器 6卷筒 7高度限位器 图 升机构简图 二、 起升机构起重零部件的选择计算 由于最大起重量 0000 即 8000 N , q= Q= 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 14页 所以 513 N; 00513 N. 通常起升机构的倍率与额定起重量有一定的关系，初选时可参考 表 轮组倍率 选 a=6 。 起升机构钢丝绳直径按最大静载荷来确定。 钢丝绳中的最大静拉力 绕入卷筒的钢丝绳分支上的拉力 )，由下式确定： 见 参考文献 【 2】 第 6768 页 S N (式中 最大起升载荷， N，其中所含吊具自重载荷 Q ； a 滑轮组倍率； B 滑轮组总效率 ， B= d 导向滑轮效率， d= 由于最大起重量 0000 8000 N, q= Q= 所以 513 N; 00513 N. 179 00 513m a x S N 所选钢丝绳的破断拉力 N (式中 n 安全系数，选定工作级别为 ，则 n= 所以 9 8 9 6 71 7 9 9 a x 取钢丝绳型号为： 6W（ 19） 16170I光 右交
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本文标题：120t.m塔式起重机大车运行机构及起升机构设计【优秀工程机械全套课程毕业设计含7张CAD图纸+带任务书+61页加正文30700字】
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