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第三章凸轮机构一、思考题1.凸轮机构按凸轮形状分几种？2.凸轮机构按从动件高副元素形状分几种？3.凸轮机构运动学设计参数有哪些？4.画出凸轮机构压力角。5.等速运动规律、等加等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速（摆线）运动规律各有什么特点？6.什么是刚性冲击、柔性冲击？7.移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？8.移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择？为什么？9.移动从动件盘状凸轮机构rb 的选取原则是什么？10.摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？11.摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么？12.基园半径在哪个轮廓线上度量？13.熟练掌握讲课中的“重要例题”（不要求画amax）14.若r min过小，采取什么处理措施？15.平底宽度如何确定？二、习题 1 在图上标出推程运动角F 、远休止角Fs、回程运动角F、近休止角Fs、最大位移h、基圆半径rb、图示位置位移s、压力角a。 2 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针回转，偏距e=10mm且偏于凸轮轴O的左侧，基圆半径rb=30mm ，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律：j=0 150 时推杆等速上升 h=16mm，j=150 180 推杆远休止，j=180 300 时推杆等加速等减速返回，j=300 360 时推杆近休止。 3 在图上标出理论廓线h 、基圆半径rb 、最大位移 h、推程运动角F、远休止角Fs、回程运动角F、近休止角Fs、图示位置位移s及压力角和转过15 时的位移 s、压力角，并判断偏距e的偏向是否正确。 4 设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构,已知LOA=60 mm；rb=25 mm；LAB=50 mm；rr=8 mm。凸轮逆时针等速转动，要求当凸轮转过180 时推杆以等速上摆25；转过其余角度时推杆以等加速等减速摆回原位。5 在图上标出理论廓线h 、基圆半径 rb、最大摆角max 、推程运动角F 、远休止角Fs、回程运动角F、近休止角Fs、图示位置的摆角及压力角和转过30时的摆角及压力角a。 6 .图示直动偏置尖顶从动件盘形凸轮结构。已知：rb = 25mm，e = 10mm，凸轮推程运动角F = 90，从动件升程 h = 20 mm 推程段从动件运动规律为：s = h1- cos（j /F）/ 2 凸轮顺时针转动。建立
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