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控制电机第三版答案【篇一：电机与电力拖动(第三版)习题参考答案】lass=txt第1章 思考题和习题 一、填空题 1直流电动机主磁极的作用是产生，它由和两大部分组成。气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组 2直流电动机的电刷装置主要由、成。 电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫 3电枢绕组的作用是产生 感应电动势、电枢电流 4电动机按励磁方式分类，有 他励、并励、串励、复励 5在直流电动机中产生的电枢电动势ea方向与外加电源电压及电流方向为，用来与外加电压相平衡。 相反、反电势 6直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩，一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩，主要部分就是轴上的有效 转矩，它们之间的平衡关系可用表示。 输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩 4电枢反应不仅使合成磁场发生畸变，还使得合成磁场减小。（ ） 6直流电动机的换向是指电枢绕组中电流方向的改变。（ ） 三、选择题(将正确答案的序号填入括号内) 1直流电动机在旋转一周的过程中，某一个绕组元件(线圈)中通过的电流是( b )。 a直流电流 b交流电流 c互相抵消，正好为零 2在并励直流电动机中，为改善电动机换向而装设的换向极，其换向绕组( b )。 a应与主极绕组串联 b应与电枢绕组串联 c应由两组绕组组成，一组与电枢绕组串联，另一组与电枢绕组并联 3直流电动机的额定功率pn是指电动机在额定工况下长期运行所允许的( a )。 a从转轴上输出的机械功率 b输入电功率 c电磁功率 4直流电动机铭牌上的额定电流是。( c )。 a额定电枢电流 b额定励磁电流 c电源输入电动机的电流 5在个4极直流电动机中，n、s表示主磁极的极性，n、s表示换向极的极性。顺着转子的旋转方向，各磁极的排列顺序应为( c )。annnnss一ss bnsns一snsn cnnss一n一nss dns一snns一sn 四、简答题 1有一台复励直流电动机，其出线盒标志已模糊不清，试问如何用简单的方法来判别电枢绕组、并励绕组和串励绕组? 答：根据阻值大小和绕组直径判断。 2为什么直流电动机的定子铁心用整块钢材料制成，而转子铁心却用硅钢片叠成? 答：定子励磁电流是直流电流，磁滞损耗和涡流损耗小；而转子中流过的是交变的电流，磁滞损耗和涡流损耗较大。 3写出直流电动机的功率平衡方程式，并说明方程式中各符号所代表的意义。式中哪几部分的数值与负载大小基本无关? 答：tem?tl?t0，电磁转矩tem、负载转矩tl、空载转矩t0，其中空载转矩的大小与负载大小基本无关。 4直流电机电枢绕组中的电动势和电流是直流吗？励磁绕组中的电流是直流还是交流？为什么将这种电机叫直流电机？ 答：电枢绕组中的电动势和电流是交流。励磁绕组中的电流是直流。因输入或输出的电流是直流，故称直流电机。 5什么是电枢反应？电枢反应对电机气隙磁场有什么影响？ 答：电枢反应是指电枢磁场对主磁场的影响。电枢反应使磁极下的磁力线扭斜，磁通密度分布不均匀，合成磁场发生畸变，使主磁场削弱。 6什么是直流电机的换向？研究换向有何实际意义？根据换向时电流变化的特点有哪几种形式的换向？哪种形式较理想？有哪些方法可以改善换向以达到理想的换向？ 答：一个元件从一个磁极下旋转到另一个磁极下时，元件中电流方向改变的过程称换向。研究换向是为了在换向时电火花对电刷的损害小而均匀。电流均匀的由大到小再由小到大的均匀变化（直线换向）是理想的换向形式。采取安装换向极、正确移动电刷、正确选用电刷、装设补偿绕组等方法都能改善条件。 五、计算题 1有一台100 kw的他励电动机，un=220 v，in=517 a，nn=1200 rmin，rt=005 欧姆，空载损耗p0=2 kw。试求： (2)电磁功率p； (3)输出转矩t2。 答： （1）额定输入功率为：p1n?unin?220?517?113.74kw 效率：?pn100?0.88 p113.741n （2）电磁功率：p?pn?p0?100?2?102kw（3）额定输出转矩：t2n60pn?10360?100?103 ?796.2n?m 2?nn2?3.14?1200 2一台并励直流电动机，铭牌数据为pn=96kw，un=440v，in=255a，ifn=5a，nn=1 550r/min，并已知ra=0.087?。试求： （1）电动机的额定输出转矩tn； （2）电动机的额定电磁转矩tem； （3）电动机的理想空载转速n0。 答： （1） 额定输出转矩：t2n60pn?10360?96?103 ?592n?m 2?nn2?3.14?1550 （2） 根据电压平衡方程式可知电枢电动势为： ea?un?iara?440?255?0.087?418v 电磁功率为：pem?eaia?418?(255?5)?104.5kw pem60pem?10360?104.5?103 ?644n?m 额定电磁转矩：tem?2?nn2?3.14?1550 （3） 根据ea?ce?n得ce? 理想空载转速：n0? ea418?0.2697 n1550un440?1631r/min ce?0.2697 第2章 思考题和习题 一、填空题 1串励电动机不允许2030，不准用v带或链条传动，防止因v带或链条滑脱而发生事故。 空载、飞车 2直流电动机启动瞬间，转速为零，也为零，加之电枢电阻又很小，所以启动电流很大，通常可达到额定电流的倍。 感应电动势、1020 3直流电动机的启动方法有启动两种。 直接、降压或电枢串电阻 4直流电动机的调速有调速、改变调速和改变 串电阻、电压、磁通 5电枢回路串电阻调速时，转速将随主磁通的减小而12倍额定转速以下。 升高 6改变直流电动机旋转方向的方法有两种：一种是改变方向。若同时采用以上两种方法，则直流电动机的转向将。电枢电流、励磁电流、不变 2电枢串电阻调速时其理想空载转速不会降低。（ ） 3所谓电气制动，就是指使电动机产生一个与转速方向相反的电磁转矩tem，tem起到阻碍运动的作用。（ ） 三、选择题(将正确答案的序号填入括号内) 1并励电动机改变电枢电压调速得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度( c )。 a变软 b变硬 c不变 2由于电枢反应的作用，使直流电动机主磁场的物理中性线( b )。 a在几何中性线两侧摆动 3一台他励直流电动机带恒定负载转矩稳定运行，若其他条件不变，只是人为地在电枢电路中增加了电阻，当重新稳定运行时，其( c )将会减小。 a电磁转矩。 b电枢电流 c电动机的转速 4要改变直流电动机的转向，以下方法可行的是( c )。 a改变电流的大小 b改变磁场的强弱 c改变电流方向或磁场方向 5直流电动机的能耗制动是指切断电源后，把电枢两端接到一只适宜的电阻上，此时电动机处于( b )。 a电动机状态 b发电机状态 c惯性状态 6直流电动机在进行电枢反接制动时，应在电枢电路中串入一定的电阻，所串电阻阻值不同，制动的快慢也不同。若所串电阻阻值较小，则制动过程所需时间( a )。 a较长 b较短 c不变 四、简答题 1写出电力拖动系统的运动方程式并说明方程式中各物理量的意义以及方程式中转矩和转速正、负号的规定。 gd2dn答：tem?tl?，tem电动机的拖动转矩，tl生产机械的负载转矩，gd2?375dt 转动物体的飞轮矩，dn/dt转速的变化率。 1）首先选定顺时针或逆时针中的某一个方向为规定正方向。 2）转速的方向与规定正方向相同时为正，相反时为负。 3）电磁转矩tem的方向与规定正方向相同时为正，相反时为负。 4）负载转矩tl与规定正方向相反时为正，相同时为负。 2电力拖动系统的运动方程式有何实际应用意义？ 答：判断拖动系统的运动状态；定量计算拖动系统的参数。 3研究电力拖动系统时为什么要把一个多轴系统简化为一个单轴系统？简化过程要进行哪些量的折算？折算时各需遵循什么原则？ 答：为简化传动系统的计算。要进行转矩和惯性的折算。转矩折算的原则是保持折算前后功率不变；惯性折算的原则是保持折算前后动能不变。 4什么是生产机械的负载转矩特性？有哪几种类型？各有何特点？答：生产机械的转速n与负载转矩tl之间的关系n?f(tl)特性。有恒转矩负载：特点是转矩大小恒定不变；恒功率负载：特点是负载功率大小恒定不变；通风机型负载：特点是转矩大小与转速的平方成正比。 5什么是直流电动机的人为机械特性?并画图说明他励直流电动机的三种人为机械特性曲线。 答：为满足性能需要人为改变电动机运行参数的机械特性叫人为机械特性。三种人为机械特性曲线见图2-13、2-14、2-15所示。 6当并励直流电动机的负载转矩和电源电压不变时，减小电枢回路电阻，会引起电动机转速的何种变化?为什么? 答：转速升高。因电阻减小使得电枢电流增大，电磁转矩增大，当达到新的平衡点时在较高的转速下运行。 7为什么说串励电动机比并励电动机更适宜用做起重机械的动力? 答：因串励电动机有较大而不是很大的启动转矩，便于控制。 五、计算题 1一台他励直流电动机的数据为：pn=10 kw，un=220v，in =53.4a，nn=1 500r/min，ra=0.4?。试绘制以下几条机械特性曲线：（1）固有机械特性；（2）电枢串入1.6?电阻的机械特性；（3）电源电压降至额定电压一半的机械特性；（4）磁通减少30%的机械特性。 答： （1）绘制固有特性曲线 ui?p估算ra：由ra?(0.40.7)?nn 2n式，此处取系数0.67，则 in ra?0.67? 计算ce?n： 220?53.4?10000?0.411? 253.4 ce?n? 理想空载点： un?inra220?53.4?0.411?0.132 nn1500 tem?0 n0? 额定工作点： un220?1666.7r/min ce?n0.132 n=nn=1 500 r/min tn?9.55ce?nin?9.55?0.132?53.4?67.32n?m 在坐标图中连接额定点和理想空载点，即得到固有特性曲线。 （2）绘制电枢串入1.6?电阻的机械特性 当电枢回路串入电阻rpa=1.6?时，理想空载点仍然为n0=1666.7 r/min，当tem=tn时，即ia=53.4a时，电动机的转速为：【篇二：电机与电力拖动(第三版)习题参考答案1】lass=txt第1章 思考题和习题 一、填空题 1直流电动机主磁极的作用是产生 ，它由气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组 2直流电动机的电刷装置主要由、等部件组成。 电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫 3电枢绕组的作用是产生转换。 感应电动势、电枢电流 4电动机按励磁方式分类，有等。 他励、并励、串励、复励 5在直流电动机中产生的电枢电动势ea方向与外加电源电压及电流方向，称为，用来与外加电压相平衡。 相反、反电势 6直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩，一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩，主要部分就是轴上的有效转矩，它们之间的平衡关系可用_表示。 输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩 a从转轴上输出的机械功率 b输入电功率c电磁功率 4直流电动机铭牌上的额定电流是。( c )。a额定电枢电流 b额定励磁电流 c电源输入电动机的电流5在个4极直流电动机中，n、s表示主磁极的极性，n、s表示换向极的极性。顺着转子的旋转方向，各磁极的排列顺序应为( c )。 annnnssss bnsnssnsn cnnssnnss dnssnnssn四、简答题1有一台复励直流电动机，其出线盒标志已模糊不清，试问如何用简单的方法来判别电枢绕组、并励绕组和串励绕组? 答：根据阻值大小和绕组直径判断。 2为什么直流电动机的定子铁心用整块钢材料制成，而转子铁心却用硅钢片叠成? 答：定子励磁电流是直流电流，磁滞损耗和涡流损耗小；而转子中流过的是交变的电流，磁滞损耗和涡流损耗较大。3写出直流电动机的功率平衡方程式，并说明方程式中各符号所代表的意义。式中哪几部分的数值与负载大小基本无关? 答：tem?tl?t0，电磁转矩tem、负载转矩tl、空载转矩t0，其中空载转矩的大小与负载大小基本无关。 4直流电机电枢绕组中的电动势和电流是直流吗？励磁绕组中的电流是直流还是交流？为什么将这种电机叫直流电机？ 答：电枢绕组中的电动势和电流是交流。励磁绕组中的电流是直流。因输入或输出的电流是直流，故称直流电机。 5什么是电枢反应？电枢反应对电机气隙磁场有什么影响？ 答：电枢反应是指电枢磁场对主磁场的影响。电枢反应使磁极下的磁力线扭斜，磁通密度分布不均匀，合成磁场发生畸变，使主磁场削弱。 6什么是直流电机的换向？研究换向有何实际意义？根据换向时电流变化的特点有哪几种形式的换向？哪种形式较理想？有哪些方法可以改善换向以达到理想的换向？ 答：一个元件从一个磁极下旋转到另一个磁极下时，元件中电流方向改变的过程称换向。研究换向是为了在换向时电火花对电刷的损害小而均匀。电流均匀的由大到小再由小到大的均匀变化（直线换向）是理想的换向形式。采取安装换向极、正确移动电刷、正确选用电刷、装设补偿绕组等方法都能改善条件。 五、计算题 1有一台100 kw的他励电动机，un=220 v，in=517 a，nn=1200 rmin，rt=005 欧姆，空载损耗p0=2 kw。试求： (2)电磁功率p； (3)输出转矩t2。 答： （1）额定输入功率为：p.74kw 1n?unin?220?517?113 效率：?pn100?0.88 p113.741n （2）电磁功率：p?pn?pkw 0?100?2?102 （3）额定输出转矩：t2n60pn?10360?100?103 ?796.2n?m 2?nn2?3.14?1200 2一台并励直流电动机，铭牌数据为pn=96kw，un=440v，in=255a，ifn=5a，nn=1 550r/min，并已知ra=0.087?。试求： （1）电动机的额定输出转矩tn； （2）电动机的额定电磁转矩tem； （3）电动机的理想空载转速n0。 答： （1） 额定输出转矩：t2n60pn?10360?96?103 ?592n?m 2?nn2?3.14?1550 （2） 根据电压平衡方程式可知电枢电动势为： ea?un?iara?440?255?0.087?418v 电磁功率为：p.5kw em?eaia?418?(255?5)?104pem60pem?10360?104.5?103 额定电磁转矩：tem?644n?m ?2?nn2?3.14?1550 （3） 根据ea?ce?n得ce? 理想空载转速：n0? ea418?0.2697 n1550un440?1631r/min ce?0.2697 第2章 思考题和习题 一、填空题 1串励电动机不允许2030，不准用v带或链条传动，防止因v带或链条滑脱而发生事故。 空载、飞车 2直流电动机启动瞬间，转速为零，也为零，加之电枢电阻又很小，所以启动电流很大，通常可达到额定电流的倍。 感应电动势、1020 3直流电动机的启动方法有启动两种。 直接、降压或电枢串电阻 4直流电动机的调速有调速、改变 串电阻、电压、磁通 升高 6改变直流电动机旋转方向的方法有两种：一种是改变方向；另一种是改变方向。若同时采用以上两种方法，则直流电动机的转向将。 电枢电流、励磁电流、不变 三、选择题(将正确答案的序号填入括号内) 1并励电动机改变电枢电压调速得到的人为机械特性与自然机械特性相比，其特性硬度( c )。 a电磁转矩。 b电枢电流 c电动机的转速4要改变直流电动机的转向，以下方法可行的是( c )。a改变电流的大小 b改变磁场的强弱 c改变电流方向或磁场方向 5直流电动机的能耗制动是指切断电源后，把电枢两端接到一只适宜的电阻上，此时电动机处于( b )。 a电动机状态 b发电机状态 c惯性状态6直流电动机在进行电枢反接制动时，应在电枢电路中串入一定的电阻，所串电阻阻值不同，制动的快慢也不同。若所串电阻阻值较小，则制动过程所需时间( a )。a较长 b较短 c不变四、简答题 1写出电力拖动系统的运动方程式并说明方程式中各物理量的意义以及方程式中转矩和转速正、负号的规定。 gd2dn?答：tem?tl?，tem电动机的拖动转矩，tl生产机械的负载转矩，2375dtgd转动物体的飞轮矩，dn/dt转速的变化率。 1）首先选定顺时针或逆时针中的某一个方向为规定正方向。 2）转速的方向与规定正方向相同时为正，相反时为负。 3）电磁转矩tem的方向与规定正方向相同时为正，相反时为负。 4）负载转矩tl与规定正方向相反时为正，相同时为负。 2电力拖动系统的运动方程式有何实际应用意义？ 答：判断拖动系统的运动状态；定量计算拖动系统的参数。 3研究电力拖动系统时为什么要把一个多轴系统简化为一个单轴系统？简化过程要进行哪些量的折算？折算时各需遵循什么原则？ 答：为简化传动系统的计算。要进行转矩和惯性的折算。转矩折算的原则是保持折算前后功率不变；惯性折算的原则是保持折算前后动能不变。 4什么是生产机械的负载转矩特性？有哪几种类型？各有何特点？ 答：生产机械的转速n与负载转矩tl之间的关系n?f(tl)特性。有恒转矩负载：特点是转矩大小恒定不变；恒功率负载：特点是负载功率大小恒定不变；通风机型负载：特点是转矩大小与转速的平方成正比。 5什么是直流电动机的人为机械特性?并画图说明他励直流电动机的三种人为机械特性曲线。 答：为满足性能需要人为改变电动机运行参数的机械特性叫人为机械特性。三种人为机械特性曲线见图2-13、2-14、2-15所示。 6当并励直流电动机的负载转矩和电源电压不变时，减小电枢回路电阻，会引起电动机转速的何种变化?为什么? 答：转速升高。因电阻减小使得电枢电流增大，电磁转矩增大，当达到新的平衡点时在较高的转速下运行。 7为什么说串励电动机比并励电动机更适宜用做起重机械的动力? 答：因串励电动机有较大而不是很大的启动转矩，便于控制。 五、计算题 1一台他励直流电动机的数据为：pn=10 kw，un=220v，in =53.4a，nn=1 500r/min，ra=0.4?。试绘制以下几条机械特性曲线：（1）固有机械特性；（2）电枢串入1.6?电阻的机械特性；（3）电源电压降至额定电压一半的机械特性；（4）磁通减少30%的机械特性。 答： （1）绘制固有特性曲线 估算ra：由ra?(0.40.7)?unin?pn式，此处取系数0.67，则 2in ra?0.67? 计算ce?n： 220?53.4?10000?0.411? 253.4 ce?n? 理想空载点： un?inra220?53.4?0.411?0.132 nn1500 tem?0 n0?un220?1666.7r/min ce?n0.132额定工作点： n=nn=1 500 r/min tn?9.55ce?nin?9.55?0.132?53.4?67.32n?m 在坐标图中连接额定点和理想空载点，即得到固有特性曲线。 （2）绘制电枢串入1.6?电阻的机械特性 当电枢回路串入电阻rpa=1.6?时，理想空载点仍然为n0=1666.7 r/min，当tem=tn时，即ia=53.4a时，电动机的转速为： n?n0?ra?rpa ce?nia?1666.7?0.411?1.6?53.4?853r/min 0.132 （3）电源电压降至额定电压一半的机械特性 ?与电压成正比变化，所以 当电源电压降至0.5un=110v时，理想空载点n0 ?1666.7?n0110?833r/min 220 当tem=tn时，即ia=53.4a时，电动机的转速为： n?833?0.411?53.4?667r/min 0.132 其特性为通过（0，833）和（67.32，667）两点的直线。 （4）磁通减少30%的机械特性 ?将升高 当磁通减弱至30%?n时，理想空载转速n0 ?n0un220?5555r/min0.3ce?n0.3?0.132 其人为特性为通过（0，5555）和（67.32，3707）两点的直线。 2一台他励直流电动机数据与题1数据相同，求：（1）在额定负载下运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩；（2）理想空载转速和实际空载转速；（3）负载为额定负载一半时的转速；（4）n=1 600r/min时的电枢电流。 答： （1）在额定负载下运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩 由上题可知：ct?n?9.55ce?n?9.55?0.132?1.261n?m 额定电磁转矩：temn?ct?nin?1.261?53.4?67.34n?m 输出转矩：tln?pn10?61.6n.m nn1550 空载转矩：t0?temn?tln?67.34?61.6?5.74n?m【篇三：电机与电力拖动(第三版)习题参考答案1】，磁滞损耗和涡流损耗小；而转子中流过的是交变的电流，磁滞损耗和涡流损耗较大。3 tem?tl?t0，电磁转矩tem、负载转矩tl、空载转矩t0，其中空载转矩的大小与负载大小基本无关。4电枢绕组中的电动势和电流是交流。励磁绕组中的电流是直流。因输入或输出的电流是直流，故称直流电机。5电枢反应是指电枢磁场对主磁场的影响。电枢反应使磁极下的磁力线扭斜，磁通密度分布不均匀，合成磁场发生畸变，使主磁场削弱。6一个元件从一个磁极下旋转到另一个磁极下时，元件中电流方向改变的过程称换向。研究换向是为了在换向时电火花对电刷的损害小而均匀。电流均匀的由大到小再由小到大的均匀变化（直线换向）是理想的换向形式。采取安装换向极、正确移动电刷、正确选用电刷、装设补偿绕组等方法都能改善条件。 gd2dn2?1 tem?tl?，tem电动机的拖动转矩，tl生产机械的负载转矩，gd转375dt 动物体的飞轮矩，dn/dt转速的变化率。1）首先选定顺时针或逆时针中的某一个方向为规定正方向。2）转速的方向与规定正方向相同时为正，相反时为负。3）电磁转矩tem的方向与规定正方向相同时为正，相反时为负。4）负载转矩tl与规定正方向相反时为正，相同时为负。2判断拖动系统的运动状态；定量计算拖动系统的参数。3为简化传动系统的计算。要进行转矩和惯性的折算。转矩折算的原则是保持折算前后功率不变；惯性折算的原则是保持折算前后动能不变。4生产机械的转速n与负载转矩tl之间的关系n?f(tl)特性。有恒转矩负载：特点是转矩大小恒定不变；恒功率负载：特点是负载功率大小恒定不变；通风机型负载：特点是转矩大小与转速的平方成正比。5为满足性能需要人为改变电动机运行参数的机械特性叫人为机械特性。三种人为机械特性曲线见图2-13、2-14、2-15所示。6转速升高。因电阻减小使得电枢电流增大，电磁转矩增大，当达到新的平衡点时在较高的转速下运行。7因串励电动机有较大而不是很大的启动转矩，便于控制。 1减少电能和电压损耗。2不能。烧坏变压器，因电流过大。3经铁心通过的是主磁通，经气隙通过的是漏磁通。4空载运行相量图可根据电压平衡方程画出（此处略），空载电流与一次侧电压相位角接近90（此时主要作用是产生主磁通），所以功率因数很低（0.10.3）。5与电源电压、负载大小、负载性质均有关。6变压器空载试验的目的是确定变压器的变比k、铁损耗pfe和励磁阻抗zm。7原理是电流产生磁场方向的右手螺旋定则，方法是注意磁场的方向和绕组的绕向。8星形接法是将三相末端连接在一起，三相首端接电源或负载。其优点是可以同时输出两个电压，绕组承受相电压，绝缘易得到保证。经济性不如三角形连接。9 w相接反了。将对称三相相量图中uw相反向后按uuv=uu-uv、uvw=uv-uw、uwu=uw-uu，进行向量相加可得。10其中一相同名端接反造成。11各变压器的原、副边额定电压对应相等，即变比0k相等；各变压器的连接组别必须相同。12短路状态。因开路时，一次侧电流全部用于励磁，磁通进入过饱和状态，发热损坏。13 1）副绕组不允许短路，以防止过大的短路电流损坏电压互感器。2）二次绕组一端及铁心必须牢固接地，以防止绕组绝缘损伤时被测电路的高电压串入副边而危及人身安全。3）二次负载的阻抗值不能过小，以保证测量精度。14 1）空载时，具有6075v的输出电压u20，以保证容易起弧。2）负载时，应具有电压迅速下降的外特性。3）短路时，其短路电流不应过大。4）焊接电流能在一定的范围内可调。 1见4.1.2内容。2见4.2.1内容。3铜排结构和铸铝结构。导电条做成斜的是为了使电机转子导电条在任何一个位置都能切割磁力线，从而在整周内都有一样大小的转矩，使电机转速均匀。4结构见图4-5。当电动机启动完毕而又不需调速时，可扳动后柄将电刷提起，并将三个滑环短路，以减少摩擦损耗和电刷的磨损。5见4.1.3。6机械负载增加时根据运动平衡方程，转速将下降，转差率增大，从而使得转子电流增大。根据磁动势平衡方程定子电流也将增大。7旋转磁