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焊接 控制器 说明 中文版

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MedWeld6000MedWeld6000 中频控制器说明书中频控制器说明书 精品文档 1 欢迎下载 目目 录录 第第 1 1 章章 系统概述系统概述 3 1 1 1 1 简介简介 3 1 2 1 2 机器人应用机器人应用 3 1 3 1 3 焊接控制器内部焊接控制器内部 4 1 4 1 4 规格参数规格参数 4 第第 2 2 章章 控制器开箱控制器开箱 7 2 1 2 1 检查检查 7 2 2 2 2 起吊和移动焊接控制器起吊和移动焊接控制器 7 2 3 2 3 零部件的破损 遗失零部件的破损 遗失 8 第第 3 3 章 安全与警告章 安全与警告 10 3 1 3 1 上锁上锁 10 3 2 3 2 文档中的符号文档中的符号 10 3 3 3 3 MedWeldMedWeld 60006000 焊接柜安全问题焊接柜安全问题 11 第第 4 4 章章 焊接控制器安装焊接控制器安装 13 4 1 4 1 安装列表安装列表 13 4 2 4 2 机械安装机械安装 15 4 3 4 3 电气安装电气安装 18 4 4 4 4 程序和软件设置程序和软件设置 19 第第 5 5 章章 通讯设置通讯设置 21 5 1 5 1 关于关于 MedWeldMedWeld 60006000 通讯通讯 21 5 2 5 2 DeviceNetDeviceNet 设置设置 22 5 3 5 3 Ethernet IPEthernet IP 设置设置 23 5 4 5 4 60006000 系列处理器系列处理器 LEDLED 指示灯指示灯 24 第第 6 6 章章 焊接程序焊接程序 25 6 1 6 1 关于焊接程序关于焊接程序 25 6 2 6 2 编辑一个程序编辑一个程序 28 6 3 6 3 默认程序默认程序 30 精品文档 2 欢迎下载 第第 7 7 章章 设置参数设置参数 33 7 1 7 1 设置参数设置参数 33 第第 8 8 章 递增器章 递增器 45 8 1 8 1 递增器介绍递增器介绍 45 8 2 8 2 递增器组递增器组 46 8 3 8 3 在一个焊接程序中打开一个递增器在一个焊接程序中打开一个递增器 47 8 4 8 4 电极修磨电极修磨 48 第第 9 9 章 先进特点章 先进特点 50 9 1 9 1 C C 系数系数 50 9 2 9 2 自动电流补偿焊接自动电流补偿焊接 51 9 3 9 3 自动电压补偿焊接自动电压补偿焊接 52 第第 1010 章章 故障及诊断故障及诊断 54 10 1 10 1 故障列表故障列表 54 第第 1111 章 维护保养章 维护保养 63 11 1 11 1 保养明细表保养明细表 63 11 2 11 2 备件清单备件清单 63 参考参考 A A I OI O 列表列表 65 1 1 灵活的灵活的 I OI O 65 2 2 完整的完整的 I OI O 列表 列表 EIPEIP 和和 FieldbusFieldbus 67 3 3 IOIO 定义定义 70 参考参考 B B 焊接功能项列表 焊接功能项列表 76 1 1 完整的焊接功能项列表完整的焊接功能项列表 76 2 2 延时功能项延时功能项 80 3 3 焊接功能项焊接功能项 80 4 4 坡度功能项坡度功能项 82 5 5 I OI O 功能项功能项 83 6 6 延伸功能项延伸功能项 84 7 7 特殊功能项特殊功能项 85 精品文档 3 欢迎下载 第第 1 1 章章 系统概述系统概述 1 1 1 1 简介简介 MedWeld6000 是美国 WTC 公司最新推出的逆变焊接控制平台 WTC 的逆变技术将交流线 电压转变为中频直流电输出 逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势 不仅为用户节省 能耗 而且能够焊接更多焊接性差的金属 WTC 焊接控制器可以自由编写焊接程序 使操作人员可以完全定制焊接过程中的每个 工艺流程 特点特点 内置 6000 系列焊接处理器 WTC 焊接处理器采用自由格式编程和 柔性 I O 可以编写适合各种生产制造的 焊接参数和焊接程序 o可储存多达 255 个焊接程序 o内置 Ethernet IP 和 DeviceNet 接口 o可设置 32 个线性电流递增器 每个带 5 个阶梯 o通过手持编程器或网页界面进行编程和设置 o焊接程序和递增器可采用 I 恒压 或 nnnn0 amps 恒流 模式编程 o采用 F RAM 存储器 无需更换电池 迷你型焊接控制器 WTC 设计的 MiniPak 焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制 设计的焊接控制器 可安装在机器人控制柜顶部 o尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量 o尺寸大小适合安装在标准机器人控制柜顶部 o逆变器硬件支持水冷和空冷 精品文档 4 欢迎下载 WTC 拥有 70 多年的电阻焊经验和专业知识 我们可以随时解答您的问题及协助您的焊 接项目 请通过 或 随时与我 们联系 1 2 1 2 机器人应用机器人应用 这款控制器可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用 机器人配置机器人配置 MEDWELDMEDWELD 60006000 1 3 1 3 焊接控制器内部焊接控制器内部 概述概述 WTC 焊接控制器包含以下部件 中频逆变直流 MFDC 逆变器 将 3 相交流电转变成中频逆变直流 MFDC 电 焊接处理器 焊接控制器的核心并负责 Ethernet DeviceNet 通讯 隔离接触器 位于逆变器下部 用于阻断电流流向焊接变压器 控制变压器 将线电压转变成 120V 和 24V 给控制器内部供电 断路器 位于逆变器上部 用于阻断线路电压 空 水冷系统 可选择水冷或空冷 1 4 1 4 规格参数规格参数 焊接控制器规格参数焊接控制器规格参数 电源电源 电压 3 相 AC 220V 480V 10 供电频率 50 60Hz 自动选择 备用配置 可选择 575V 10 输出频率 1 200 Hz 可调范围 400Hz 50 000Hz 10 暂载率的输出电流 400 A 输出电压 线电压 2 98 最大功率 260 KVA 480 VAC 设备类型 IGBT 电流上升时间 参数设置 Setup Parameters F3 1 检查故障和报警设置 精品文档 20 欢迎下载 2 设置变压器匝数比 3 设置标称线电压 4 设置电流窗口 电流上下限窗口 检查焊接程序检查焊接程序 这一节介绍焊接处理器如何设置焊接程序 每个客户设置的焊接程序都不一样或者根 据应用采用不同的焊接程序 进入检查焊接程序界面 编程模式 Program Mode 检查焊接程序 Review Schedule F1 注 注 参考第 6 章 获得关于焊接控制器有效焊接功能的详细信息 设置递增器功能设置递增器功能 每台焊接控制器都有默认的递增器设置 可参考下表的递增器设置 如果需要修改 请根据您自己的需要进行修改 默认递增器设置默认递增器设置 STARTSTART OFOF STEPPERSTEPPER 1 1 递增器递增器 1 1 开始开始 STEPSTEP 01 01 03 03 100100 A A AFTERAFTER 01000100 WELDSWELDS 第第 1 1 阶梯阶梯 3 3 100100 A A 在焊接在焊接 100100 个焊点后个焊点后 STEPSTEP 02 02 06 06 110110 A A AFTERAFTER 01000100 WELDSWELDS 第第 2 2 阶梯阶梯 6 6 110110 A A 在焊接在焊接 100100 个焊点后个焊点后 STEPSTEP 03 03 09 09 120120 A A AFTERAFTER 01000100 WELDSWELDS 第第 3 3 阶梯阶梯 9 9 120120 A A 在焊接在焊接 100100 个焊点后个焊点后 STEPSTEP 04 04 12 12 130130 A A AFTERAFTER 01000100 WELDSWELDS 第第 4 4 阶梯阶梯 12 12 130130 A A 在焊接在焊接 100100 个焊点后个焊点后 STEPSTEP 05 05 15 15 140140 A A AFTERAFTER 01000100 WELDSWELDS 第第 5 5 阶梯阶梯 15 15 140140 A A 在焊接在焊接 100100 个焊点后个焊点后 STEPPERSTEPPER GROUPGROUP 0101 递增器组递增器组 1 1 MAXIMUMMAXIMUM TIPTIP DRESSESDRESSES 0000 最大电极修磨次数最大电极修磨次数 00 00 AUX AUX COUNTERCOUNTER MAXMAX COUNTSCOUNTS 0000000000 辅助计数器最大计数值辅助计数器最大计数值 00000 00000 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 注 注 参考第 8 章 获得关于递增器和递增器设置的详细信息 精品文档 21 欢迎下载 第第 5 5 章章 通讯设置通讯设置 5 1 5 1 关于关于 MedWeldMedWeld 60006000 通讯通讯 MedWeld 6000 采用 Ethernet IP 或 DeviceNet 将 WTC 焊接处理器和设备 机器人或 PLC 进行标准的 I O 通讯 Ethernet IP 的接头在焊接控制柜外面的左侧 标签为 ENET1 如果装有外部接头 连接到焊接柜内部 标签为 ENET IP 接头标签接头标签连接方式连接方式描述描述 Ethernet 以太网 IP I O 通讯 此端口用于连接 Ethernet 以 太网 IP I O 也可用于软件 更新 修复 还可以作为网页 浏览接口用于远程控制和浏览 设备 ENETENET IPIP 默认 ENETENET IPIP 地址 192 168 0 250 本地服务端口 此端口用于软件更新 修复 还可以作为网页浏览接口用于 远程控制和浏览设备 ENETENET 默认 ENETENET 地址 89 89 200 250 SSPISSPI 智能串行外围设备接口 用于连接具有串行接口的外部 板 COMMCOMMRS485 用于连接 EDEP 或 DEP 100S 编 程设备的通讯端口 可选接插件可选接插件 接头标签接头标签连接方式连接方式描述描述 LIOLIO 可选可选 本地 I O 输入 2 x 24VDC 输出 3 x 120VAC DNETDNET 可选可选 DeviceNet 板DeviceNet 只能当从站 接口 SECISECI V V 可选可选 可选输入 此端口是一个输入端口 用于 采集电极头电阻 次级电压以 及监测次级电流 以下您可以找到各个 EthernetIP 连接的默认值 DeviceNet 和 Ethernet 地址都可以 在编程 DEP 中的现场总线菜单 Fieldbus Mapping menu 中改变 条件条件EthernetEthernet 以太网 默认值 以太网 默认值 如果 DHCP 动态主机配置协议 打开 显示网卡的物理地址 精品文档 22 欢迎下载 如果 DHCP 动态主机配置协议 关闭 IP 地址 192 168 0 250 子掩码 255 255 255 0 网关 0 0 0 0 只有当只有当 DHCP 动态主机配置协议 设置为关闭时 动态主机配置协议 设置为关闭时 192 168 0 250 为默认以太网为默认以太网 地址 当一个焊接处理器载入默认时 地址 当一个焊接处理器载入默认时 EIP Mapping 选项中的选项中的 DHCP 被打开 被打开 这都依照这都依照 ODVA 开放式设备网络供货商协会 条列 开放式设备网络供货商协会 条列 如果如果 DHCP 被打开 用户可以通过被打开 用户可以通过 Ethernet IP 设备看到设备看到 MAC 地址 物理地址 地址 物理地址 5 2 5 2 DeviceNetDeviceNet 设置设置 DEVICENETDEVICENET 概述概述 MedWeld 6000 可选择安装 DeviceNet 子板 操作者可以通过该板采用标准的 DeviceNet 网络通讯方式实现 I O 通讯 焊接控制柜的 DeviceNet 接口置在处理器上 在 接下来的配置中可能也会将其接口设置到焊接控制柜的侧壁上 DEVICENETDEVICENET 编程编程 DeviceNet 所有的编辑选项都可以在编程器 DEP 或者联网软件上的 DeviceNet 操作 界面进行配置修改 DeviceNet 操作界面的默认设置如下表所示 项目项目DevicenetDevicenet 默认值默认值 重新载入默认设置 Reload 允许操作者重新载入 DeviceNet 值 Off 不改变 DeviceNet 设置 精品文档 23 欢迎下载 Default Clear 将所有 DeviceNet 的输入和输出置空 Default 如果在软件中置有一个默认有效的 I O 配置 通 过该选项就可以载入预先设定的输入和输出 节点地址 Node Address 11 波特率 Baud 500k 字长 Word Size 处理器支持以下传输字长 2 字节输入 2 字节输出 1 个字 16 个输出 16 个输出 4 字节输入 4 字节输出 2 个字 32 个输出 32 个输出 6 字节输入 6 字节输出 3 个字 48 个输出 48 个输出 网络响应延时 Network Response Delay ms 网络响应延时仅用于特定的机器人配置和串行网络通讯 1ms 用于所有标准配置 100ms 仅用于 ABB 机器人配置 注意注意 改变网络响应延时选项的值不为改变网络响应延时选项的值不为 1ms1ms 时 将会导致标准的程序设备时 将会导致标准的程序设备 不能工作 除非在使用不能工作 除非在使用 ABBABB 机器人时才可改变该值 机器人时才可改变该值 和 PLC 主站传输 DeviceNet 通过 PLC 控制器做主站的传输是一种 查询 式传输 5 3 5 3 Ethernet IPEthernet IP 设置设置 ETHERNET IPETHERNET IP 概述概述 6000 系列处理器有两个 RJ45 连接端口 一个端口的标签为 ENET 另一个为 ENET IP 两个端口的功能完全不同 插对正确的端口用于 I O 通讯非常重要 端口端口描述描述 ENET ENET 通讯和数据采集端口 用于外部通讯和连接采用以太网通讯的编程器 DEP ENETENET IP IP ENET IP 是用于和机器人或者主控 PLC 进行 I O 通讯的端口 如何改变如何改变 ETHERNET IPETHERNET IP 选项选项 焊接控制 MedWeld 6000 的以太网选项修改起来十分容易 参照下列步骤更改 IP 地址 步骤步骤描述描述 01 01 按下编程模式编程模式 ProgramProgram ModeMode 按钮 02 02 按 F5 more 精品文档 24 欢迎下载 03 03 按 F5 more 04 04 选择 EIPEIP 映射 映射 EIPEIP MappingMapping F1 05 05 选择 IPIP 配置 配置 IPIP ConfigurationConfiguration No 4 06 06 通过光标修改 IP 地址的值 每次修改后要按确定钮 07 07 按下 下载 下载 DownloadDownload F3 保存修改后的值到焊接处理器 08 08 在提示 WCU 00 时按下确定钮 09 09 重启控制器使修改生效 注 注 改变焊接控制器的以太网 IP 地址将会影响焊接控制器和机器人的设置 如 果你改变了 IP 地址 请同时检查机器人的设定值 5 4 5 4 60006000 系列处理器系列处理器 LEDLED 指示灯指示灯 LEDLED 灯概述灯概述 6000 系列处理器有以下 LED 灯定义 所有采用 6000 式处理器的控制器都支持此 LED 灯模式 以下表格可用于发现和排除 6000 系列主板模块使用时遇到的问题 MOD Ethernet IP 模块状态 NET Ethernet IP 网络状态 SEQ 焊接程序状 态 不用 RUN 控制器 状态 绿色EIP 功能正常EIP 连接建立 处理器执行焊 接功能项之前 的功能项 控制器停 止输入高 电位 绿色闪烁EIP 初始化等待 EIP 连接 控制器处于不 焊接模式 控制器停 止输入低 电位 红色不可恢复错误复制 EIP 地址 处理器执行焊 接 加热功能项 红色闪烁 EIP 连接失败 等待重新建立 连接 故障 琥珀色 处理器执行焊 接功能项之后 的功能项 琥珀色闪 烁 报警 精品文档 25 欢迎下载 关闭 在焊接模式 未 执行程序 第第 6 6 章章 焊接程序焊接程序 6 1 6 1 关于焊接程序关于焊接程序 MedWeld 6000 能储存多达 255 个独立的焊接程序 一个焊接程序就像一个焊接 处方 一样的命令清单 它包括时间 焊接电流形式的热量输入以及压力等 为获得一个良好的 焊接熔核 焊接程序举例 语句编号语句编号描述描述 00 00 STARTSTART OFOF SCHEDULESCHEDULE 程序开始程序开始 82 82 LINEARLINEAR STEPPERSTEPPER 02 02 ASSIGNEDASSIGNED 0 0FF 0 0FF 线性递增器线性递增器 02 02 分配给程序 分配给程序 0 0 不用 不用 56 56 SETSET PRESSUREPRESSURE 0303 设置压力设置压力 0303 58 58 TURNTURN ONON WELDWELD ININ PROGRESSPROGRESS 打开焊接正在进行打开焊接正在进行 52 52 TURNTURN ONON ISOLATIONISOLATION CONTACTORCONTACTOR 打开隔离接触器打开隔离接触器 01 01 SQUEEZESQUEEZE 1010 CYCCYC 加压加压 1010 周周 30 30 WELDWELD 3030 CYCCYC 1500015000 AMPSAMPS 焊接焊接 3030 周周 15000A15000A 94 94 EXTENDEXTEND WELDWELD IFIF LOWLOW CURRENTCURRENT LIMITLIMIT FAULTFAULT 如果发生电流下限故障时重新焊接如果发生电流下限故障时重新焊接 78 78 PROCESSPROCESS WELDWELD FAULTSFAULTS 处理焊接故障处理焊接故障 03 03 HOLDHOLD 2020 CYCCYC 维持维持 2020 周周 50 50 TURNTURN ONON WELDWELD COMPLETECOMPLETE 打开焊接完成打开焊接完成 59 59 TURNTURN OFFOFF WELDWELD ININ PROGRESSPROGRESS 关闭焊接正在进行关闭焊接正在进行 75 75 EXTENDEXTEND UNTILUNTIL NONO INITIATEINITIATE 延续直至启动信号被撤销延续直至启动信号被撤销 51 51 TURNTURN OFFOFF WELDWELD COMPLETECOMPLETE 关闭焊接完成关闭焊接完成 56 56 SETSET PRESSUREPRESSURE 0000 精品文档 26 欢迎下载 设置压力设置压力 0000 53 53 TURNTURN OFFOFF ISOLATIONISOLATION CONTACTORCONTACTOR 关闭隔离接触器关闭隔离接触器 100 100 ENDEND OFOF SCHEDULESCHEDULE 程序结束程序结束 每一条语句都有一个对应的号码 用户在进行编辑或修改焊接程序时 可通过选择功 能项号码来实现 不同的应用软件有不同的功能项 要查看本应用软件下的所有功能项请看第 F 章 焊接功能项列表 各种类型的焊接功能项各种类型的焊接功能项 延时延时焊接焊接特殊特殊 SQUEEZE 加压 WELD I 焊接 I TURN ON WELD IN PROGRESS 打开焊接正在进行 COOL 冷却 TEMPER I 回火 I TURN OFF WELD IN PROGRESS 关闭焊接正在进行 HOLD 维持 PREHEAT I 预热 I ABORT IF NO INITIATE FOR nn CYCLES 中断如果没有启动信号 nn 周 OFF 休止 POSTHEAT I 后热 I REPEAT AT NEXT FUNCTION 重复 从下一个功能项开始 INITIAL SQUEEZE 初压 PRE WELD I 预焊 I TURN ON WELD COMPLETE 打开焊接完成 QUENCH 淬火 WELD I 焊接 I TURN OFF WELD COMPLETE 关闭焊接完成 WAIT 等待 WELD nnnn0 Amps 焊接 nnnn0 Amps ISOLATION CONTACTOR DELAY 隔离接触器延时 PRE COMPRESSION 预压 TEMPER nnnn0 Amps 回火 nnnn0 Amps EXTEND UNTIL NO INITIATE 延续直至启动信号被撤销 GUN WAIT DELAY 焊钳等待延时 PREHEAT nnnn0 Amps 预热 nnnn0 Amps SEC CURR LIMITS 次级电流极限 DELAY 延时 POSTHEAT nnnn0 Amps 后热 nnnn0 Amps TRANSFORMER TURNS RATIO 变压器匝数比 PLATEN DELAY 压板延时 PRE WELD nnnn0 Amps 预焊 nnnn0 Amps LINEAR STEPPER nn ASSIGNED 线性递增器 nn 分配给程序 WELD DELAY 焊接延时 UPSLOPE FROM I TO I 上坡 从 I 到 I PROCESS WELD FAULTS 处理焊接故障 METAL FORM TIME 金属成型时间 DOWNSLOPE FROM I TO I 下坡 从 I 到 I TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打开隔离接触器 PRESLOPE FROM I TO I 前坡 从 I 到 I TURN OFF ISOLATION CONTACTOR 关闭隔离接触器 精品文档 27 欢迎下载 POSTSLOPE FROM I TO I 后坡 从 I 到 I MOTOR CURRENT LIMITS HI LO 马达电流极限 高 低 SLOPE FROM X TO Y AMPS 坡度 从 I 到 I START TIP DRESS MOTOR CHECK 开启电极修磨马达检测 CHC WELD nnnn0 AMPS 恒热量控制焊接 nnnn0 AMPS STOP TIP DRESS MOTOR CHECK 关闭电极修磨马达检测 IMPULSE nn HEAT nn COOL 脉冲 nn 加热 nn 冷却 GOTO SEQ nn 跳转到程序 nn 焊接程序如何执行焊接程序如何执行 焊接程序从顶部开始 然后逐条顺序向下执行 完成每一条焊接语句所花费的时间将 被加合起来计入整个焊接程序的时间 I I 或恒电流焊接或恒电流焊接 WTC 有两种特定形式的语句来控制逆变器输出电流 I 恒电压模式 和 nnnn0 Amps 恒电流模式 在 I 恒电压 模式下 焊接电流根据逆变器输出能力的百分比进行计算 也就是说 在控制器使用 400A 的逆变器 匝数比为 50 1 时 最大的输出电流可达 20 000A 如果焊 接功能项编辑为 50 I 时 焊接输出电流为 10 000A 在 nnnn0 Amps 恒电流 模式下 焊接电流根据产生焊点所需的次级焊接电流总和进 行设定 焊接控制器通过电流检测 实时调整输出电压 可能会达到硬件容量的饱和值 使次级得到焊接所需的电流 周期周期 VSVS 毫秒焊接时间设定形式毫秒焊接时间设定形式 大多数 WTC 的产品允许操作者在编辑程序的时候既可以选用周期 CYC 形式又可以选择 毫秒 MS 或 MSEC 形式 这使操作者可灵活设计他们最想要的时间形式 要重新载入不同 的时间形式到一个控制器 必须完成一个重新载入默认过程 改变功能项的时间单位 从周期 改变功能项的时间单位 从周期 CYCLES 改为毫秒 改为毫秒 MILLISECONDS 或相反 需要重新载入焊接处理器的 或相反 需要重新载入焊接处理器的 默认值 默认值 精品文档 28 欢迎下载 步骤步骤重载默认为重载默认为 CYCCYC 或或 MSMS 1 1 在手持编程器 在手持编程器 DEPDEP 上按下 上按下 编程模式 编程模式 PROGRAMPROGRAM MODEMODE 2 2 选择选择 F4 F4 重载默认 重载默认 RELOADRELOAD DEFAULTDEFAULT 3 3 使用上使用上 下下 UP DOWN UP DOWN 箭头键找到箭头键找到 时间功能 时间功能 FUNCTIONFUNCTION TIMINGTIMING 4 4 使用使用 左左 右 右 RIGHT LEFTRIGHT LEFT 箭头键改变值为 箭头键改变值为 周期 周期 CYCLESCYCLES 或或 毫毫 秒 秒 MILLSECONDSMILLSECONDS 5 5 按按 F3F3 载入 载入 downloaddownload 6 6 显示显示 确认继续 确认继续 confirmationconfirmation toto continuecontinue 7 7 按按 F1F1 接受修改值接受修改值 8 8 显示显示 重新启动 重新启动 RE INITALIZINGRE INITALIZING 9 9 重新编制焊接程序并检查焊接控制器程序编制重新编制焊接程序并检查焊接控制器程序编制 6 2 6 2 编辑一个程序编辑一个程序 WTC 有很多不同形式的编程设备用于焊接程序的编辑 大多数客户使用数据输入面板 DEP 对焊接控制器进行编程 DEP 是一个手持式编程设备 可以改变各个控制器的任意功 能 在一个程序中插入一行或一条功能项在一个程序中插入一行或一条功能项 用 DEP 在一个程序中插入一条功能项需要用到插入键 按一下插入 INSERT 键 将 在当前光标位置的下方加入一行 然后会提示用户输入功能项的编号或者根据焊接功能项 类型输入 延迟 DELAY F1 焊接 WELD F2 或特殊 SPECIAL F3 来显示有效的功能项 一旦修改完成 操作者必须下载 DOWNLOAD F3 焊接程序到焊机处理器 保存了修改 后 会出现下载完成 DOWNLOAD COMPLETE 信息 在一个程序中删除一行或一条功能项在一个程序中删除一行或一条功能项 用 DEP 在一个程序中删除一条功能项需要用到删除键 按下删除键将会立即删除光标 指定位置的行 在一个焊接程序中要谨慎使用删除功能钮 按钮一被按下在一个焊接程序中要谨慎使用删除功能钮 按钮一被按下 就马上执行 不会在屏幕上出现确认信息 就马上执行 不会在屏幕上出现确认信息 复制一个程序复制一个程序 精品文档 29 欢迎下载 将程序从一个位置复制到另一个位置需要用到复制 COPY 或下载 DOWNLOAD 键 在 DEP 上按下下载键 将会出现询问使用者将程序保存到哪的界面 举例 将程序举例 将程序 1 1 复制到程序复制到程序 2 2 进入程序 1 按下下载 DOWNLOAD DEP 将会询问下载到哪个 WCU 选择 00 并按确定 然后将会提示使用者将程序保存到哪 输入 02 并按下确定 这样就将程序 1 复制到了 程序 2 下载完成后 屏幕就会回到原来界面 注 注 新的手持编程器比如EDEP 以太网数据输入面板 都有复制功能 让用户 输入值 一个 EDEP 复制功能的例子如下图所示 复制程序 01 到 02 Copy from schedule 01 to 02 下划线处是可编辑部分 注 注 DEP100 编程器有绿色屏幕的 以太网 DEPs EDEPs 有灰色彩屏的 精品文档 30 欢迎下载 6 3 6 3 默认程序默认程序 以下是焊接控制器载入默认设置时的默认焊接程序列表 当软件新装载或重新载入默 认值时 有两个选项供用户选择 一个是机器人模式 一个是焊机模式 这些程序是焊接 程序的模板并可以运行 但是它们没有焊接设备可能需要的特殊功能项 请参考下表所示 的默认程序 程序程序重载重载 机器人默认焊接程序机器人默认焊接程序类型类型 LINEAR LINEAR STEPPERSTEPPER 0 0 ASSIGNEDASSIGNED 0 0 OFF OFF 线性递增器线性递增器 0 0 分配给程序 分配给程序 0 0 不用 不用 SEC SEC CURRCURR LIMITS LIMITS HI 00000HI 00000 LOW 99990LOW 99990 次级电流极限次级电流极限 上限上限 00000 00000 下限下限 99990 99990 TRANSFORMER TRANSFORMER TURNSTURNS RATIORATIO 73 1 73 1 变压器匝数比变压器匝数比 73 173 1 TURN TURN ONON ISOLATIONISOLATION CONTACTOR CONTACTOR 打开隔离接触器打开隔离接触器 TURN TURN ONON WELDWELD ININ PROGRESS PROGRESS 打开焊接正在进行中打开焊接正在进行中 SQUEEZE SQUEEZE 0000 CYC CYC 加压加压 0000 周周 WELD WELD 1010 CYC CYC 1000010000 AMPS AMPS 焊接焊接 1010 周周 1000010000 安培安培 HOLD HOLD 0505 CYC CYC 维持维持 0505 周周 TURN TURN OFFOFF WELDWELD ININ PROGRESS PROGRESS 关闭焊接正在进行中关闭焊接正在进行中 TURN TURN ONON WELDWELD COMPLETE COMPLETE 打开焊接完成打开焊接完成 EXTEND EXTEND UNTILUNTIL NONO INITIATE INITIATE 延续直至启动信号被撤消延续直至启动信号被撤消 TURN TURN OFFOFF WELDWELD COMPLETE COMPLETE 关闭焊接完成关闭焊接完成 程序程序 1 1 2929 和和 32 25532 255 TURN TURN OFFOFF ISOLATIONISOLATION CONTACTOR CONTACTOR 关闭隔离接触器关闭隔离接触器 机器人机器人 电极头修磨默认程序电极头修磨默认程序 TURN TURN ONON WELDWELD ININ PROGRESS PROGRESS 打开焊接正在进行中打开焊接正在进行中 SQUEEZE SQUEEZE 00 00 CYC CYC 加压加压 0000 周周 TURN TURN OFFOFF WELDWELD ININ PROGRESS PROGRESS 关闭焊接正在进行中关闭焊接正在进行中 程序程序 3030 和和 3131 TURN TURN ONON WELDWELD COMPLETE COMPLETE 电极头修磨电极头修磨 精品文档 31 欢迎下载 打开焊接完成打开焊接完成 HOLD HOLD 05 CYC 05 CYC 维持维持 0505 周周 TURN TURN OFFOFF WELDWELD COMPLETE COMPLETE 关闭焊接完成关闭焊接完成 注意 注意 电极修磨程序是专门留出来的程序 这程序不能执行焊接 即时在这两个程序里插 入了焊接功能项 也不能触发产生电流 但只有这两个程序具有此安全特性 程序程序重载重载 焊机默认焊接程序焊机默认焊接程序类型类型 LINEAR LINEAR STEPPERSTEPPER 0 0 ASSIGNEDASSIGNED 0 0 OFF OFF 线性递增器线性递增器 0 0 分配给程序 分配给程序 0 0 不用 不用 SEC SEC CURRCURR LIMITS LIMITS HI 00000HI 00000 LOW 99990LOW 99990 次级电流极限次级电流极限 上限上限 00000 00000 下限下限 99990 99990 TRANSFORMER TRANSFORMER TURNSTURNS RATIORATIO 73 1 73 1 变压器匝数比变压器匝数比 73 173 1 TURN TURN ONON ISOLATIONISOLATION CONTACTOR CONTACTOR 打开隔离接触器打开隔离接触器 TURN TURN ONON WELDWELD ININ PROGRESS PROGRESS 打开焊接正在进行中打开焊接正在进行中 SQUEEZE SQUEEZE 0000 CYC CYC 加压加压 0000 周周 WELD WELD 1010 CYC CYC 1000010000 AMPS AMPS 焊接焊接 1010 周周 1000010000 安培安培 HOLD HOLD 0505 CYC CYC 维持维持 0505 周周 TURN TURN OFFOFF WELDWELD ININ PROGRESS PROGRESS 关闭焊接正在进行中关闭焊接正在进行中 TURN TURN ONON WELDWELD COMPLETE COMPLETE 打开焊接完成打开焊接完成 EXTEND EXTEND UNTILUNTIL NONO INITIATE INITIATE 延续直至启动信号被撤消延续直至启动信号被撤消 TURN TURN OFFOFF WELDWELD COMPLETE COMPLETE 关闭焊接完成关闭焊接完成 程序程序 1 1 255255 TURN TURN OFFOFF ISOLATIONISOLATION CONTACTOR CONTACTOR 关闭隔离接触器关闭隔离接触器 焊机焊机 精品文档 32 欢迎下载 第第 7 7 章章 设置参数设置参数 7 1 7 1 设置参数设置参数 所有设置参数可以通过以下菜单进行编制 1 按下 编程模式 Program Mode 按钮 2 按下 设置参数 Setup Paramters 3 通过方向箭头键来改变各个设置参数 注意注意 如果选项只有故障 FAULT 一项 可能该条设置参数不会再编程设备中显示 故障类型故障类型 INVALIDINVALID SEQUENCESEQUENCE SELECTEDSELECTED FAULT FAULT 选择了无效顺序选择了无效顺序 故障 故障 原因 1 在焊接完成 WELD COMPLETE 功能项被处理之前 二进制选择 Binary select 输入消失 原因 2 接收到焊接启动 WELD INITIATE 信号 但没有二进制选择 Binary select 信号输入 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查主控器 机器人 PLC 或机器 是否正确传送 I O 信号给焊接控制器 WELDWELD INITIATEINITIATE NOTNOT PRESENT PRESENT FAULT FAULT 焊接启动不存在焊接启动不存在 故障 故障 原因 1 在焊接完成 WELD COMPLETE 功能项被处理之前 二进制选择 Binary select 输入消失 原因 2 接收到焊接启动 WELD INITIATE 信号 但没有二进制选择 Binary select 信号输入 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查主控器 机器人 PLC 或机器 是否正确传送 I O 信号给焊接控制器 CONTROLCONTROL STOP STOP FAULT FAULT ALERT ALERT 控制器停止控制器停止 故障故障 报警报警 原因 1 焊接控制器检测到控制器停止 CONTROL STOP 信号消失 常闭信号 当控制器试图启动焊接时 从机器人或 PLC 程序来的控制器停止 CONTROL STOP 信号输入未被激活 原因 2 送给 CS1 和 CS2 的外部或内部接线或者到输入模块的连线开路造成该输 入没有输入电压 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查主控器 机器人 PLC 或机器 是否正确传送 I O 信号给焊接控制器 精品文档 33 欢迎下载 STEPPERSTEPPER APPROACHINGAPPROACHING MAX MAX FAULT FAULT ALERT ALERT NONE NONE 递增器接近极限递增器接近极限 故障故障 报警报警 无无 原因 1 32 个递增器中的任何一个运行到了最后一个阶梯 原因 2 在递增器处于第 5 阶梯的时候 或者在第 2 阶梯的时候 电极头剩余修磨 次数减到 0 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查所有递增器状态 递增器组以及是否有递增器程序中的焊接次数设为 0 如果可以的话执行电极头修磨程序 维护 需要的时候检查电极头状态和电极头修磨 ENDEND OFOF STEPPER STEPPER FAULT FAULT ALERT ALERT 递增器结束递增器结束 故障故障 报警报警 原因 1 32 个递增器中的任何一个执行完了所有编写的个数 原因 2 递增器执行完第 5 阶梯的最后一个焊点 或者在电极头修磨次数减为 0 时 递增器结束第 2 阶梯开始第 3 阶梯第一个焊点 原因 3 一个焊接个数设为 0 的递增器被运行 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 更换电极头 然后采用递增器重置输入重置递增器 或者在递增器状态窗 口进行重置 维护 需要的时候检查电极头状态和电极头修磨 HIGHHIGH CURRENTCURRENT LIMIT LIMIT FAULT FAULT ALERT ALERT 电流上限电流上限 故障故障 报警报警 原因 1 检查设置参数或程序中的变压器匝数比 nnn 1 原因 2 检查设置参数中的电流上限窗口 原因 3 调整程序中的 次级电流极限高 xxxx0 低 nnnn0 Secondary Current Limit Hi xxxx0 Lo nnnn0 原因 4 在焊接完成之前 焊枪不能失压或者不能打开 原因 5 连接到焊钳上的无感电缆没连上 损坏或次级没连上 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查程序 设置 次级电缆和焊钳 LOWLOW CURRENTCURRENT LIMIT LIMIT FAULT FAULT ALERT ALERT 电流下限电流下限 故障故障 报警报警 原因 1 检查设置参数或程序中的变压器匝数比 nnn 1 原因 2 检查设置参数中的电流下限窗口 原因 3 调整程序中的 次级电流极限高 xxxx0 低 nnnn0 Secondary Current Limit Hi xxxx0 Lo nnnn0 原因 4 在焊接完成之前 焊枪不能失压或者不能打开 原因 5 连接到焊钳上的无感电缆没连上 损坏或次级没连上 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查程序 设置 次级电缆和焊钳 EXTENDEDEXTENDED WELDWELD FAULT FAULT ALERT ALERT NONE NONE 延伸焊接延伸焊接 故障故障 报警报警 无无 原因 1 焊接电流过低导致控制执行重焊接或延伸焊接 如果重焊接不成功 将会 伴随产生 电流下限 LOW CURRENT LIMIT 故障 精品文档 34 欢迎下载 原因 2 检查焊接程序中编制的 延伸 Extend 功能项的值 原因 3 调整程序中的语句 次级电流极限高 xxxx0 低 nnnn0 Secondary Current Limit Hi xxxx0 Lo nnnn0 原因 4 检查工件接头配合情况 查看密封胶没有产生焊接电阻 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查程序 设置和工件接头 ISOISO CNTRCNTR OFFOFF WHENWHEN NEEDED NEEDED FAULT FAULT 当需要时隔离接触器处于断开状态当需要时隔离接触器处于断开状态 故障故障 原因 1 焊接控制器准备焊接并接通隔离接触器 但是在通过电流之前 隔离接触 器的状态没有发生变化 原因 2 辅助触点电线松掉 原因 3 焊接程序未添加功能项 打开隔离接触器 TURN ON ISO CONTACTOR 原因 4 隔离接触器受机械干扰 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查程序 设置和硬件设备 ISOISO CNTRCNTR ERR BRKRERR BRKR TRIPPEDTRIPPED FAULT FAULT 隔离接触器出错隔离接触器出错 断路器跳闸断路器跳闸 故障故障 原因 1 焊接处理器通过 CIOM 上的一个输入一直在检查隔离接触器的状态 该输 入由一个辅助触点控制 焊接处理器检测隔离接触器的状态变化 如果隔 离接触器在需要打开的情况下还处于关闭状态 焊接处理器马上让断路器 跳闸 原因 2 断路器的跳闸机构损坏 原因 3 断路器检测到一个安全状态并自己跳闸 原因 4 隔离接触器受机械干扰 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 这个故障会一直持 续到操作者或机器人将故障重置 解决办法 在重新将焊接控制器打开之前 先检查硬件外观 如果硬件状态可以的话 在保持控制器门关闭的状态下 打开焊接控制器 HIGHHIGH C FACTORC FACTOR LIMIT LIMIT FAULT FAULT ALERT ALERT NONE NONE C C 系数上限系数上限 故障故障 报警报警 无无 原因 1 在执行处理焊接故障 PROCESS WELD FAULTS 功能项后 控制器检测到 上次的焊接的 C 系数比设定值大 原因 2 程序或设置中的 C 系数极限编写错误 原因 3 如果这个故障是个假故障 可能是设置的极限值太低 请重新调整极限 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 如果 C 系数上限报警是真的 它由电流分流引起 这将影响焊接质量 检 查上次焊接是否存在分流 查看焊接数据显示 核实 C 系数 问题解决后 用故障重置 FAULT RESET 输入清除故障 LOWLOW C FACTORC FACTOR LIMIT LIMIT FAULT FAULT ALERT ALERT NONE NONE C C 系数下限系数下限 故障故障 报警报警 无无 原因 1 在执行处理焊接故障 PROCESS WELD FAULTS 功能项后 控制器检测到 上次的焊接的 C 系数比设定值小 原因 2程序或设置中的 C 系数极限编写错误 精品文档 35 欢迎下载 原因 3 如果这个故障是个假故障 可能是设置的极限值太高 请重新调整极限 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 如果 C 系数下限报警是真的 它由次级电路损坏引起 检查焊接夹具的接 触点是否良好 检查电缆有无磨损 接头是否松动 气压是否过低 以及 其它造成次级电阻增加的因数 查看焊接数据显示 核实 C 系数 问题解 决后 用故障重置 FAULT RESET 输入清除故障 SYSTEMSYSTEM COOLINGCOOLING FAULT FAULT 系统冷却系统冷却 故障故障 原因 1 控制器通过检测个别输入来保护外部设备 比如变压器 二极管 焊枪装 置通过一个常闭信号输入给 CIOM 板 如果这个输入断开 控制器就会检 测到系统冷却故障 原因 2 检查外部冷却设备和需要冷却硬件的状态 看它们是否达到了温度极限 原因 3 检查控制器输入 在外部没有输入时 要查看焊接图纸上所示的 J5 1 和 J5 2 口有没有用跳线短接掉 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 查看设备中的冷却水流量 查看冷却水的水质是否按第 4 章所述 查看水 管有无堵塞和损坏 PRESSUREPRESSURE NOTNOT ACHIEVEDACHIEVED FAULT FAULT ALERT ALERT 未达到所需压力未达到所需压力 故障故障 报警报警 焊接控制器程序中有条语句 要求压力达到设定值才能继续进行焊接过程 原因 调节硬件得到足够的压力 焊接程序中删除了语句 等待 XX 周以达到所需压力 WAIT XX CYCLES FOR PRESSURE ACHIEVED 将等待语句的时间改长 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 检查焊接程序是否编写正确 检查输入是否正确 检查时调器在焊接过程 中有没有超时 CONTROLCONTROL TRANSFORMERTRANSFORMER VOLTAGEVOLTAGE FAULT FAULT 控制变压器电压控制变压器电压 故障故障 原因 当焊接处理器检测控制变压器给焊接控制器内部设备供电时 没有产生正 确的电源输出 就会出现这个故障 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 上电时 当 CIOM 模块检测到控制变压器的 24v 输出过大或过小时 就会 产生此故障 通过检查控制变压器的输出发现 该故障经常由内部的控制 电分流造成 做以下检查 设备的线电压是否接在控制变压器的正确端口上 检查保险丝是否正常 所有支路的断路器是否打开 检查控制变压器的 24V 输出端的输出是不是接近 24VAC IOIO FAULT FAULT 输入输入 输出输出 故障故障 原因 当机器人或 PLC 与焊接控制器进行以太网 IP 网络通讯被中断 就出现这 精品文档 36 欢迎下载 个故障 显示 故障信息将显示在编程器 编程界面或遥控编程器上 解决办法 当焊接控制器不能与机器人或主控设备建立通讯超过 4 次 就会发生此故 障 RPI 由焊接控制器设置 这个值通常为 32ms 检查通讯线 网络交换器电源 IP 地址及其他各个相关装置 除非焊接控 制器在执行的时候发生这个故障 通常情况下按下门复位或机器人复位就 能清除该故障 如果焊接控制器正在运行中发生此故障 需要通过联网软件或编程器进行 处理让其继续执行 而且这种情况下焊出来的工件需要进行质量检查 WELDWELD PROCEEDPROCEED FAULT FAULT ALERT ALERT NONE NONE 继续焊接继续焊接 故障故障 报警报警 无无 继续焊接用来中断焊接控制器执行过程 并等待一个输入 这个输入被称 为继续焊接输入 各种形式的继续焊接输入信号都可用 而且经常与一些 焊接功能项一起使用 比如 等待继续焊接 WAIT FOR WELD PROCEED 等待继续焊接 XX 周 WAIT XX CYCLES FOR WELD PROCEE

内容简介：

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