曲面印刷机底座及主传动系统设计【6张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译】
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曲面
印刷机
底座
主传动系统
设计
cad图纸
毕业论文
开题报告
曲面印刷机底座及主传动系统
外文翻译
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- 内容简介：
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毕 业 设 计 任 务 书 1毕业设计的任务和要求 ： 悉曲面印刷机的结构和工作原理；了解轮转凸版印刷技术； 成“ 曲面印刷机 底座及主传动机构 ”的设计； 用 件，构建其数字化模型； 成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及 5 个关键件零件图； 成一个关键件的加工工艺设计； 写毕业设计说明书。 2毕业设计的具体工作内容： 考方案： 参考专利名称：全自动曲面印刷机，专利号： 可自动对版的高速曲面印刷机，专利号： 附图 1 主机示意图 附图 2 整机布局图 字化模型的可控参数包括： 传动系统齿轮模数、齿数、三相交流变频主传动电动机等； 析计算内容包括： 关键件的强度校核； 传动箱设计计算。 毕 业 设 计 任 务 书 3对毕业设计成果的要求： 提交分析计算结论报告； 提交自己绘制的设计图纸（ 配图 1 张， 维造型图爆炸图 1 张，关键零件图5 张，关键零件制造工艺技术资料一份）； 提交毕业设计说明书一份（包括相关内容的外文文献的翻译）； 提交计算机设计资料的光盘（包括说明书和全部附图）。 4毕业设计工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2016 年 2 月 29 日 3 月 18 日 3 月 19 日 3 月 21 日 3 月 22 日 4 月 20 日 4 月 20 日 5 月 1 日 5 月 1 日 5 月 20 日 5 月 20 日 5 月 25 日 5 月 25 日 5 月 31 日 6 月 01 日 6 月 05 日 查阅文献资料，确定设计方案，撰写开题报告； 提交并检查开题报告（参考文献 15 篇以上，英文 5 篇）； 三维建模及工程图纸转化，关键件的强度校核； 完善设计，翻译英文文献一份（约 10 页）； 撰写毕业设计说明书，整理、打印资料； 提交设计说明书，导师审核，完善修改； 提交正式设计说明书，专家评阅； 论文答辩 学生所在系审查意见： 同意下发任务书 系主任： 2016 年 2 月 29 日 1 传动系统 1 基本传动系统的组成部份 传动系统是将发动机动力转移到驱动轮的结构。主要的结构和目的是： 合器 离驱动； 顺的接合驱动； 速器 加提供给驱动轮的转矩； 发动机能够在给定的速度范围里面运转而不考虑的车速； 车辆的作倒退运动； 供一个齿轮的空档以便发动机能不需要移动车辆就运转； 速器 驱动转向 90 ； 少一定的驱动转速并增大输入转矩； 速器 车 辆转弯行驶时允许内侧驱动轮比外侧驱动轮慢，同时驱动相等地作用于两轮。 2 离合器和离合器功用 为了要将发动机动力传递到汽车驱动轮，通常使用磨擦离合器和变速器的组合。前者是为了要逐渐地而且平顺地接合并传递驱动 , 这是必需的，同时后者按不同比率减少两轮转速以适合特殊驾驶情况。 离合器运行的二个作用： (1) 它将发动机与变速器分离使其换档； (2) 它可以解释为逐渐的接合驱动车轮与发动机 ；离合器必须以高速的转动来产生足够的动力，否则会因负荷过大，导致发动机熄火。 (进入静止状态 ) 2 3 离合器 工作原理 为了启动发动机，驾驶员首先得踩下离合器踏板，使发动机与变速器分离。 为了使汽车能够行驶，驾驶员必须再接合发动机与变速器。然而，这种接合得是逐渐进行的。发动机在不工作状态时只能产生极小的动力。如果二个部份连接太快，发动机将会熄火。同时负荷必须被逐渐地加载才可以平顺地驾驶汽车。 驾驶员踩下离合器踏板并挂档变速器。在驾驶员松开离合器踏板之后，离合器成为一个结合装置，将所有的发动机力量传递到变速器，而不会打滑。 离合器机构包括三个基本的部份：主动部分，从动部分，操纵机构。 动部分 主动部分分为两 个部份 : 飞轮和压力盘。飞轮直接地被闩在发动机的传动轴上并且随之一起转动。压力盘被闩在飞轮端面上与飞轮一起转动。 动部分 从动部分，或离合器盘，位于飞轮和压力盘之间。离合器盘上有一个花键毂用来扣在变速器上与从动轴连接。离合器盘的任何转动都将带动从动轴转动，同样地，从动轴的任何运动都将传递到离合器盘。从动盘在从动轴上的前后移动、分离啮合通过滑动花键得以实现。 离合器盘的内部，叫做法兰盘毂，有若干的小螺旋弹簧。这些弹簧叫做扭力弹簧。它们让离合器盘的中央部份在毂上些微地转动，因此弹簧吸收传动轴的扭转振动 。当弹簧完全压缩时，离合器压回到原始位置，直到弹簧松开。换句话说，离合器吸收这些发动机振动，防止振动影响到驱动齿轮 纵机构 这些部份是用来释放离合器盘压力。操纵机构包括有离合器踏板，离合器回位弹簧，离合器联动装置，分离叉和分离轴承。离合器联动装置包括离合器踏板和机械的或液压系统用来联动另外的操纵机构。 当离合器踏板被踩下的时候，离合器联动装置操纵着分离叉。分离叉，或者叫释放叉，使分离轴承反向于压力盘的分离杠杆移动。然后这些杠杆压缩弹簧将飞轮和离合器盘紧紧地撑开。此时，发动机的转矩还不能够带动变速器 传动轴。变速器档位可能会因此加高或者导致车辆停止。 当离合器踏板被松开的时候，压力盘强制性的将飞轮与离合器盘分开。在离 3 合器回位弹簧的帮助下踏板逐渐的升起。 4 离合器功用 离合器的主要部份在正常的服务期间不需要维护或者是润滑。然而，所有的联动装置部份在接点处是需要润滑的。联动装置本身需要一定的调整从而避免发生与离合器盘的磨损。 由行程调整 你只能在离合器联动装置上作一个调整 自由行程的调整。自由行程是存在于离合器盘分离杠杆和分离轴承中允许的空间里的一段行程。这个空间是非常重要的，因为它能抵制杠杆上 的压力从而组织离合器的啮合。换句话说，分离轴承些微地离开压力盘杠杆使轴承不产生作用于杠杆的压力。另一方面，在轴承和杠杆之间又不能有太多的自由行程。如果有太多的间隙，即使当驾驶员将离合器踏板踩死，离合器也不能够完全的起到分离作用。在大部份的情形下，你应该在离合器踏板上测量自由行程，而不是在外壳。 在踏板遇到阻力之前，在刚踩下踏板的时候，自由行程允许一些移动发生。当距离随着压力盘的类型的改变而改变时，核对服务手册来确定自由行程。通常自由行程应该是大约 20 到 25 毫米。 在由穿杠和锁紧螺母组成的离合器联动装 置的地方自由行程可以被调整。最接近分离叉的竿是最常用的调整点。从在车辆之下寻找竿和锁紧螺母的位置开始。然后决定选一种调整螺母的方法来获得正确的踏板自由行程。如果它仍然有一些移动，你能通过移动分离叉来粗糙估计一个自由行程。调整的最好方式是松开锁紧螺母并且旋转螺帽。然后在踏板上核查自由行程。继续这样调整下去，直到你获得正确的自由行程。当自由行程调整到制造厂的规格时，勒紧锁紧螺母。 每六个月检查自由行程并且作一些调整。离合器需要时常调整，因为自由行程会些微地减少比如与离合器盘的磨损。然而，频繁的调整那就意味着离合 器机构本身已经出现问题了。 在分离轴承和压力盘分离杠杆之间一定有自由行程。而毛病可能起因于对离合器的“消遣”。驾驶员将一支脚搁在离合器踏板上使分离轴承与离合器分离杠杆产生摩擦。如此结果，分离轴承磨损的越来越快。同时由于部份装置没有完全 4 啮合，因此离合器盘也因为滑动而被磨损。 合器故障 下列各项是主要的故障 : 打滑 表面附者不充分造成从动片回转的比发动机飞轮更慢：离合器很热而且发出气味。 自转或咬死 当换档时转盘之间分离失败造成变速器的噪音：其中发生最多的是在汽车不动的时候。 颤抖 振动发生在 离合器刚接合的时候，也就是当车辆不动的时候。 猛烈 车辆的突然启动即使踏板正逐渐松开。 5 离合器综述（补充说明） 离合器是一个用来连接和断开发动机驱动力的磨擦装置。在汽车的应用中，它和发动机飞轮组合在一起被用于平顺地接合和断开发动机与变速器之间的动力传递。 因为内燃机在低转速时产生的动力或转矩很小，如果要开动车辆，就一定得增加转速。然而，如果一台快速转动的发动机动力突然和车辆驱动轮连接在一起，那么车辆肯定会产生振动。 要让汽车有一个合理和舒服的启动，就必须给发动机逐渐地加载。同时发动机转速也要逐渐减慢。 车辆需要能够实现手动变速装置，机械式离合器就能达到这个目的。 离合器的工作过程就是摩擦的利用过程。离合器的主要部分是一个压盘和一个从动盘。压力盘与飞轮连接，从动盘装在变速器的动力输入轴上，压盘被紧紧压在从动盘上。这样，由于摩擦力的存在，从发动机发出的扭矩经过变速器的传递而被传送出来。通过两个盘的相互摩擦滑转，直到两个盘之间的压力扭矩最大时，动力才被平缓地传递出来。 汽车上装备有一个干式紧压弹簧离合器。如果压力盘和从动盘的表面是干的，那么该离合器被称为干式。相对的，还有一种离合器称为油浴式离合器，顾名思义此离 合器的压盘和从动盘在工作时是浸在油中。这种离合器之所以叫做紧压弹簧离合器是因为压力盘和从动盘除了在换挡和刹车时是分开之外，总是被弹 5 簧紧紧压在一起。 除了压盘和从动盘之外，离合器包括离合器盖、分离杠杆、分离叉、紧压弹簧、控制杆系。离合器盖是一个钢制冲件，用螺栓连接在飞轮上。分离杠杆被缚在离合器盖的螺栓上。分离杠杆的外端连接在压力盘上。这样的构造使得压力盘既能接近又能远离离合器盖并且始终同飞轮一起转动。而沿压盘和离合器盖之间的圆周均匀分布的弹簧夹住压盘与飞轮之间的从动盘。 弹簧安装在离合器盖和压力盘上的凸出物和 承座上。为了保护弹簧免于过热受损，在压力盘承座上设有绝热垫圈。 离合器分离装置可以是机械式的也可以是液压式的。机械式分离装置由一个踏板，回位弹簧、杠杆、竿、分离叉杠杆、分离叉、分离球轴承和一个离合器分离弹簧组成。当离合器踏板被踩下时，竿和分离叉轴承将扮演起支持作用的分离球轴承的角色。分离轴承压住分离杠杆的内端，于是压力盘和从动盘分分开，同时离合器也被分开。踏板被松开的时候，由于复位弹簧的作用分离轴承再次起到支承作用，分离杠杆分离，于是压盘被弹簧推向飞轮将从动盘夹住，离合器又再次的接合起来。 液压式离合器由离 合器踏板、分离弹簧、汽缸、空气增压器、管道和软管、和离合器分离叉杠杆组成。汽缸用一碗状物体调整活塞，空气增压器用来在离合器分离时减少踏板的阻力。增压器由两个有伺服隔膜夹在中间的外壳组成。这个外壳调整其中的气体、液体和伺服柱塞。当离合器踏板被踩下时，活塞的压力通过管道传递到增压器的液体和伺服柱塞上。 伺服装置可以自动调整汽缸里的气压以使踩踏板的力度适宜。柱塞和隔膜一同移动时，出口阀门关闭，进口阀打开，空气进入空气压缩柱塞内被压缩。由压缩空气和压缩液体产生的力量将分离棒推向分离叉轴承杠杆； 杠杆牵动轴和分离叉， 于是离合器分离。松开踏板，出口阀门打开，入口阀门关闭，此时弹簧使活塞移动恢复了柱塞原始位置，空气从汽缸中排出。 在美国和欧洲的汽车上装有自动离合器。美国发动机“ 离合器就不需要踩踏板。一个德国汽车制造商设计了“ 自动离合器系统，它由液力偶合器和单片式离合器组成。 在“ 置中， 压力盘的杠杆是用来连接而不是分离离合器盘的。 同 6 时，换档杠杆在档位中被放置在发动机工作位置时，伺服机构在油压的作用下使离合器分离。 当换档杠杆接入某档位时，“ 开始运行。而后 增压机构脱离离合器盘，液压离合器被一个自由飞轮取代。当车轮的转速比发动机的转速更高的时候，自由飞轮开始工作。一个特别的机械装置根据后车桥是否被汽车动力推动来控制离合器的衔合。 有一种不常见的离合器压板装置用在最新的克莱斯勒和一些美国汽车上， 它叫做半离心式离合器，压力盘有六个圆筒形转子在离心力的作用下向外移动，直到它们连到离合器盖上为止。当发动机转速增加，滚轴自身挤入压力盘和离合器盖之间，因此离合器转动越快，加载在压力盘和离合器片上的压力就越大。 7 参 考 文 献 1 帕尔 尔工业出版公司 ,1999 2 凯尔其詹姆斯 R.“软件升压模具设计效率”的成型系统， 1999， 3:163 李荣显，陈育民，邹昶 ,“开发一个并行模具设计系统：以知识为基础的办法”，计算 机集成制造系统， 1997， 4:2874 马赫 实时控制和通讯 度国际可编程控制器会议论文集， 年， 5 埃里克森 电气和电 子工程师学会 . of he to to to to - to a of to to - to to a of of - to of - to a so to 0 8 to of by a to to to is it a is to 2 n to of to of a a a is in to to be up of to to of A (1) it to (2) it is a to a is to be a be at a to or be to 3 To To to of be An at If be to A to as It to 9 he he of is to is to is he or is a to on of of to on as it of a of of on of In of a or to is or At of in be or be to a is 10 4 of no or at of be to of ou on is is it on In be so no on On be to In at at at of of be 0 5be at of to is by to to at a of by to if it to is to a at s as 11 a in be A on to As a to he of to in an or of to in a is a is is of is 5 A is a to a a In it is in an to of an or at it it if a is to of a a So of of is to In a is by of a 12 of a a is is to by so is to to of is by of a is a is of in to in in a of It is to by a to or to In to a a a is a to on of to a to or or of on be or of a a a a m a a a is of 13 is To is is by so is by to of a a a a of a a to in is is to of is of in to to to by to is is to in “of of a to a In a is by is in in a 14 by a of is of A of on is in or is by A is on a As so on 1 E. A. 1999 2 ., 1999, “ n 3,p 163 997 “ of a A , v 10,n 4, p 2874 . 18989, 5 . (1996). “ 54 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 铣键槽 工序号 10 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 模 锻 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 铣床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 铣键槽10556 直柄键槽 铣刀 游标卡尺 2 51 5 192 1600 铣键槽8414 直柄键槽 铣刀 游标卡尺 2 10 4 192 1600 计 张远 指导老师 马维金 45 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 粗车端面 工序号 1 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 模 锻 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 三爪卡盘 卧式车床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 粗车前端面 刀 游标卡尺 2 35 30 158 粗车后端面 刀 游标卡尺 2 35 30 158 计 张远 指导老师 马维金 46 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 钻中心孔 工序号 2 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 衡锻 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 摇臂钻床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻中心孔 B 型中心钻 塞规 2 6 4 000 计 张远 指导老师 马维金 47 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 粗车外圆 工序号 3 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 模 锻 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 三爪卡盘 卧式车床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 粗车外圆 34 刀 游标卡尺 3 6 00 176 粗车外圆 45 刀 游标卡尺 2 90 00 176 粗车外圆 40 刀 游标卡尺 1 31 250 183 粗车外圆 53 刀 游标卡尺 2 00 176 粗车外圆 26 刀 游标卡尺 3 000 171 计 张远 指导老师 马维金 48 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 半精车外圆 工序号 4 零件名称 与电动机连 接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 模 锻 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 三爪卡盘 卧式车床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 半精车外圆 38 刀 游标卡尺 1 000 124 半精车外圆 45 刀 游标卡尺 1 90 000 146 半精车外圆 40 刀 游标卡尺 1 40 00 104 半精车外圆 53 刀 游标卡尺 1 10 00 137 半精车外圆 26 刀 游标卡尺 1 250 108 计 张远 指导老师 马维金 49 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 车 纹 工序号 5 零件名称 与电动机连 接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 模 锻 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 三爪卡盘 卧式车床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 车 纹 60 度外螺纹车刀 游标卡尺 1 13 0 10 计 张远 指导老师 马维金 50 中北 大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 钻孔 工序号 6 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 摇臂钻床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻 4 孔 麻花钻 游标卡尺 1 11 11 000 计 张远 指导老师 马维金 51 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 攻 纹 工序号 7 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 攻 纹 手用丝锥 游标卡尺 1 11 11 0 1 设计 张远 指导老师 马维金 52 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 半精车端面 工序号 8 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 三爪卡盘 卧式车床 步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 半精车前端 面 标卡尺 1 000 半精车 后端面 标卡尺 1 250 倒角 145o 标卡尺 1 1 1 设计 张远 指导老师 马维金 53 中北大学信息商务学院 机械加工工序卡片 工序名称 半精磨外圆 工序号 9 零件名称 与电动机连接的轴 零件号 材料 毛坯 牌号 硬度 型式 重量 45 模锻 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 三爪卡盘 卧式车床 步 安装及工步说明 刀具 走刀次 数 走刀长度 割深 度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 半精磨外圆 34 砂轮 35040127 1 111 500 30 半精磨外圆 45 砂轮 35040127 1 90 500 30 半精磨外 圆 53 砂轮 35040127 1 10 500 30 半精磨外圆 26 砂轮 35040127 1 500 30 计 张远 指导老师 马维金 44 附录 A 机械加工工艺过程卡片 零件 编号 零件名称 轴 工序号 工序名称 设备 夹具 刀具 量具 工 时 名称 型号 名称 规格 名称 规格 名称 规格 1 粗车端面 卧式车床 爪卡盘 2 钻孔 摇臂钻床 用夹具 B 型中心钻 3 粗车外圈 卧式车床 爪卡盘 4 半精车外圆 卧式车床 爪卡盘 5 车螺纹 卧式车床 爪卡盘 外螺旋绞车刀 6 钻 4 孔 摇臂钻床 用夹具 麻花钻 7 攻 纹 专用夹具 手用丝锥 8 半精车端面 卧式车床 爪卡盘 9 半精磨外圆 外圆磨床 用 夹具 10 铣键槽 铣床 用夹具 直柄见槽铣刀 毕 业 设 计 开 题 报 告 1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写 2000 字左右的文献综述： 文 献 综 述 面印刷简介 随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术印后创新技术都得到快速的发展 1 2。 曲面印刷是网版印刷的一个分支，主要产品为化妆品、洗涤用品、油脂油料的外包装物。同时，也应用于一些饮用杯具和广告礼品的印刷中。曲面承印物的组成材料主要有金属、玻璃、陶瓷及 高分子材料 随着现代科学技 术的发展及制作工艺的日菇完善，多种造型独特、圆正兼优的曲面体承印物随处可见， 它给我们的生活提供了很多的方便并且美化着我们的视觉空间 3 。 本课题所研发的是一种专用于圆柱形、圆弧形或截锥形物品的全自动多色曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周上，再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。本机最多可套印六色，最高速度每分钟 300 件，套印准确，图案再现性好、自动化程度高。适用于大批量，高效率印刷塑料、 金属、纸质成型后的包装容器，而且凸版和模把更换方便，也适用于多品种小批量的高速彩色印刷 4。 机械印刷不仅印速快，套印精度高， 而且能减轻工人的劳动强度 5。 面印刷机的工作原理和结构 曲面印刷是先将油墨放入雕刻有文字或图案凹版内，随后将文字或图案复印到曲面上，再利用曲面将文字或图案转印至成型品表面，最后通过热处理或紫外线光照射等方法使油墨固化。曲面印刷与平面印刷在印刷原理上并不存在差异，只是工艺难度大些 6。 全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图 1 所示 ，主机座结构如图 2 所示。系统组成说明如下。 A：轮转印刷机构包括有大胶辊 (4)，墨辊箱 (2)，版辊 (1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊 (23)的传墨辊系； B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（ 6)上均布装有最多 6 个模把 (5)、料盘 (6)装在蜗形凸轮间歇传动箱 (7)上并由其驱动作分度运动。传动箱 (7)经万向轴 (11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链； C：轮转机构上的大胶辊 (4)；版辊 (1)经及墨辊箱内的墨轮系均通 过变速轮与主 传动链相联作同步运转； D：料盘 (6)上 A 点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构 (61)， C 点为前处理工位， C 点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带， E 点为印刷工位，此处大胶辊 (4)与模把 (5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上， G 点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构 (33)； E：主传动链上装有光电编码器 (8)7 。 图 1 曲面印刷机整体布局图 图 2 曲面印刷机主机座图 刷工艺过程简述 首先要进行成型品前处理。处理包 括成型品表面的油脂及垃圾的清洗，以及为了改善油墨的润湿性和粘合性的表面处理。成型品前清洗（脱脂）：采用有机溶剂清洗成型品表面渗出的油污。表面处理：绝大多数的合成树脂与油墨的密接性不如金属和纸。为此有必要对成型品的表面进行适性处理。然后将油墨放入凹版内，刮去过量的油墨，挤压曲面取得油墨，将曲面的油墨转印到成型品的表面。这时就需要进行油墨固化处理了。 在多数情况下，采用某些方法使油墨固化。硬化处理方法则有热硬化处理与 化处理二种。热固化处理：将印刷后的成型品放入恒温槽内，使印刷品被远红外线照射或热风加热，因热 反应使油墨固化。 化处理：被印刷的成型品在特定波长的紫外线（ 射下，利用光化学反应使油墨固化的方法。最后，为了提高印刷品的耐久性，有时会实施表面涂布等后处理。表面涂布方法，一般以涂布热固化性或 化性的透明涂布液最为常见 8。 内外曲面印刷机技术现状 中国印刷工业，无论是出版物的印刷、包装物的印刷、还是印刷设备和印刷器材的生产，都取得突飞猛进的发展 9。 （ 1） 国内生产厂商主要有隆兴公司和丽泰机械公司等。力泰公司的产 所示，以胶印的方法在 塑料制品外表面印制彩色图案。可一次性印刷出六色图案，广泛使用于印刷酸奶杯、冰淇淋杯、方便面碗、可口可乐等各种圆柱形或圆锥形塑料制品。其特点：引进国内外先进的技术，在设计，制造方面有很大的突破，使得设备的工作性能大大的提高。 采用从上往下落的方式进杯，印前电熨处理，印迹清晰，牢固。主电机采用三相变频调速，同步带传送，无级调速，运行平稳。 供墨量大小可调。 印刷行程和速度可调，以满足不同的印刷要求。根据印刷的要求可调制成各种不同的颜色，色种。 图 3 力泰公司生产的 曲面印刷机 隆兴 公司专业生产 工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面胶印机如图 4 示，适应于各种圆锥型杯子、碗的外表文字和图案印刷。主要有如下几个特点：采用 摸屏控制，自动显示检测故障并显示处理办法而且配备自动倒换三块和六块橡皮功能 , 操作简单、安全可靠。获专利的电脑记忆数控调墨，确保机器长期运转不跑 色。油墨增加或减少准确自如方便实用，还能把相应的数据储存下来，直到下批产品开机再用。获专利的运转中套色调版装置，大大缩短调试时间，提高了生产效率，同时可调整版滚与大鼓压力。图 4 隆兴公司 专业生产 的 曲面印刷机 （ 2）国外生产曲面印刷机的公司有意大利卡夫公司，该公司生产的用于高速瓶盖印刷的 型全自动六色曲面印刷机如图 5 所示。 型六色曲面印刷机适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。其特点是，整套设备既耐用又能保证完美的印刷质量，芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒，印刷辊组采用两个加墨辊为版辊加墨，在中心辊上可以使用一块、两块或四块橡皮布并且可以在控制盘上进行相关设置，设备配备有光学印版对中装置，印刷单元可以前后移动并且能精确复位便于迅速进行清洁、维护和更 换橡皮布的操作，墨辊配备有清洗装置，设备运行状态下的电子加墨控制，通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与工件输送装置的同步，可以只从设备的一侧进行调节，印刷辊组清洗装置，整台设备可以与连续生产线连接 10。 图 5 意大利卡夫公司生产的 型六色曲面印刷机 场前景分析 通过过市场调查发现，国际市场上，许多大型的专业印刷机械生产厂家如海德堡、曼罗兰、三菱等知名厂家并没有专门生产这种曲面印刷机型，国内的北人、上海印包、华光精工等印刷支柱企业也在此种印刷机型上开发甚少。目 前，曲面印刷的市场需求增大包装印刷品 ,如体育器材用品、奥运吉祥物、奥运旅游纪念品、徽章、恤、快餐、饮料包装等 11。虽然目前国内的大部分厂家生产的曲面印刷机做的已经非常不错，但是仍然存在许多可以改进的地方，现在有的印刷的颜色是单色、四色，印刷速度太慢，印刷效率不高都在一定程度上制约着包装印刷技术的发展。 本次毕业设计的目的在于设计提供多色套印准确、高速印刷可达每分钟 300 件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。要求满足国际及国内印刷市场对印刷机械的要求，套印准确，图案再现性好，自动化程度高，适用于大批量、高效率印刷回转体包装容器 12。 参考文献 ： 1003,40(1):1 5 22003,40(2)： 1 5 3张琦 丝网印刷 ,2005,12:19 21 4马维金，李风兰 中国专利： 19945张琦 丝网印刷 ,2006,10:6 9 6金银河 网印工业 ,2005,3:34 35 7傅水根 北京 :清华大学出版社， 8李喜桥 北京 :北京航空航天大学出版社， 9陆长安 印刷工业 ,2005,1:19 10意大利卡夫公司和亚洲服务站简介 ,2008 11徐世垣 今日印刷 ,2008,1:6 7 12林其水 网印工业 ,2004,7:12 15 13黄阳，李东波，史翔 工程图的标注方法研究 004, 17(2):7414彭和平 零件系列化设计 2004，(8):46 48 15A of of 2006,59)： 44616刘雅君 赤峰学院学报：自然科学版， 2006，(4):1 2 毕 业 设 计 开 题 报 告 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1 本课题研究的 问题 在本次课题的研究中，我主要对曲面印刷机的底座及主传动系统进行设计。这个设计是关于机械制造方面的设计，它具有很强的综合性，设计内容涉及到了机械设计、机械原理、机械设计课程设计、数控加工、机械制造工艺学、金属切削机床、 电气控制等方面。 2 曲面印刷机底座及主传动系统结构分析 如图所示为整个曲面印刷机的街头示意图，整个曲面印刷机为一个电机带动。当电机启动时，电机传动轴的运动量一部分经带有万向联轴节 12 的传动轴传动给大胶辊 8，另一部分经皮带轮、凸轮轴 40 传递给料盘 10，电机传动轴、带有万向联轴 节 12 的传动轴和凸轮轴 40 同步旋转（即其相互之间的传动比为 1），将电机传动轴、带有万向联轴节 12 的传动轴和凸轮轴 40 统称为主传动轴系，主传动轴与大胶辊和料盘的传动比为 8：2： 1。 2. 研究途径 1) 通过查阅关于曲面印刷机，等方面的书籍和文献资料等，理解了曲面印刷机的工作原理，各部分构造，对所设计部分有了一定认识。综合资料整理出所设计部分的工作原理综合查阅的资料和以上工作原理，对设计部分进行一定改造，使之更为合理，简单 1314。 2)通过对 学习，用 件绘制设计 图纸，并且建立三维造型 (包括三维立体造型图、爆炸图 )。用 件的好处：在 曳置放”的操作特性快速的将”圆角”、”除料” (孔 )、”填料伸长”等特征复制或搬移到另一新的位置。使用者可以运用这样的操作方式横跨不同的档案间的操作。 在内含零件的应力分析功能。而使用者仅需透过简单的对话框的问答与点选方式即可完成设定并很快的获得相关信息 15。 3通过阅读国内外学术期刊，了解曲面印刷机国内外发展情况，吸收创新并修改自己的设计，尽量做到合 理优化结构，提高曲面印刷机印刷产品质量。 4）查看关于数控编程方面的书 ,并且综合掌握的编程知识对关键部件进行编程。在数控上进行轮廓加工时 ,因为铣刀有一定的半径 ,所以刀具中心刀心轨迹和工件轮廓不重合 ,如不考虑刀具半径 ,则不能保证加工尺寸的准确 ,为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径 ,这就是刀具半径补偿。 应用刀具半径补偿功能时 ,需按工件轮廓轨迹进行编程 ,然后将刀具半径值输入数控系统中 ,执行程序时 ,系统会自动进行刀具半径补偿 ,从而加工出符合要求的工件形状 16。 5）通过阅读理论力学、材料力学等相关课 本，校核并检验大底板、中间板、小底板及主传动系统相关部件的强度、刚度等，以满足工作要求。 毕 业 设 计 开 题 报 告 指导教师意见 ： 张远同学对本课题相关的知识与理论研究透彻，参考了许多的文献资料，具有一定的研究价值。 本课题结构合理，内容完整，并且实效性强，对于提高学生的能力有利。 同意开题。 指导教师： 2016 年 3 月 20 日 所在系审查意见： 同意开题。 系主任： 2016 年 3 月 22 日 I 曲面印刷机底座及主传动系统设计 摘要 :曲面印刷机是一种用于食品和化妆品的容器外观彩色印刷设备效率高 ,凸版轮转胶印技术 ,属于机电一体化的高科技产品。当今社会迅猛发展，离不开印刷界，从我们身边最熟悉的包装袋，包装纸，包装盒开始，这是我们每天都需要的。如今人们的审美观念不断的进步与更新，人们对于产品的包装的要求越来越高，对产品的外观提出更高的要求，所以，企业对于包装设备的要求也越来越高。 这个课题是表面印刷机器基础和主传动系统的设计 ,主传动系统曲面印刷机械传动系统的重要组成部分。设计中充分利用 件的三维实体建模、装配设计内容 ,通过 维装配图 ,推导出二维装配图进一步进口 图。设计说明书通过图片与文字相结合的方法，形象的介绍了曲面印刷机底座及主传动系统的各个组成部分，并对主传动系统的设计进行了详细的分析。 关键词 ： 曲面印刷机；底座；主传动系统； is a as a of s is we s to of as as of it is to of is of is of of to on D D is D of of a of 录 摘要 . I . 录 . 绪论 . 1 刷术的发展史 . 1 面印刷机简介 . 2 面印刷机的组成 . 2 面印刷机的工作原理和结构 . 3 作原理 . 3 刷工艺过程简述 . 4 面印刷机的发展状况及未来前景 . 5 展状况 . 5 来的市场 . 6 件介绍 . 7 2 方案设计与结构分析 . 9 电机的选取 . 9 座的结构分析与设计 . 10 座的结构分析 . 10 座的设计 . 11 传动系统的分析与设计 . 14 案设计和结构分析 . 14 自动曲面印刷机的主传动系统结构 . 16 一组圆锥齿轮箱设计 . 17 轮蜗杆箱的设计 . 18 同步齿形皮带轮的设计 . 19 紧轮装置的设计 . 20 粉制动器的选取 . 21 承座的设计 . 22 它零件的设计 . 23 的强度校核 . 27 3 工艺分析 . 28 件的分析 . 28 件加工的划分阶段 . 28 件的工艺分析 . 29 艺规程设计 . 30 定毛胚的制造形式 . 30 定工艺路线 . 30 工方法的选择 . 31 定切削用量及基 本工时 . 32 4 总结 . 41 参考文献 . 42 致谢 . 43 附录 A . 错误 !未定义书签。 1 1 绪论 刷术的发展史 印刷术是中国国古代的四大发明之一，印刷术的发明代表了中国家对人类文明的贡献是不可估量的。是古代劳动人民精神智慧的结晶。我们的印刷术，这是中国文明的重要组成的一部分 ;那个时候它与中国文化的种子产生，与中国文化进步。从源头算起，到目前为止，它已然经历源，古代，近代，现代四个历史时代，多达五千年的发展中。印刷机被叫做“文明之母”，这是再适合不过。 任何创造，像毕升发明的活字印刷术，是社会本身进步的需要，是物质基础和技术条件。中国的社会进步到北宋，由于经济进步、商业文化兴盛，须要大 批的信息迅速流传。活字印刷术正是为处理这个问题而产生的。在印刷术中打印纸和墨水必须的。中国人在汉朝时期发明了纸和油烟、松烟这两种墨水。纸和油墨的诞生为印刷术发明奠定了根本与那。战国秦汉以来涌现的印章和拓碑等复制文字、图画的办法又为印刷术的创造提供了技术条件。 受印刷术影响的国家，在 1448德国古登堡创建活字印刷，虽然虽然比中国毕升晚了四百年，但由于广泛应用于世界各地，使之在世界范围中产生了长久的影响。古登堡的活字印刷，从德国到达意大利，而后蔓延到法国。经过一个世纪之后蔓延到亚洲。 1845年，德国出产了第一 快速印刷机。 1860年，美国出产出第一批涡轮机，在此之后德国又相继出产了双色快速印刷机、印报纸用的轮转机、以及双色轮转机，到 1900年又创造出了六色轮转机。 在 1970年左右 ,光敏树脂凸版印刷、 20世纪 80年代，出现了电子彩色扫描仪和页拼版系统的彩色图像数据的使用程序，所以重放到达标准化。 20世纪 90年代，随着彩色桌面出版系统的引进，电脑进入了印刷领域。 印刷印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程不断更新和完善的印刷技术更新 ,印前技术创新 ,创新印刷后快速增长 。 2 柔性版印刷是印刷分行网络，为化妆品，洗涤剂，燃料油包装材料的主要产品。同时，也用在一些饮水杯和广告礼品打印。材料表面基材的组合物主要是玻璃，金属，陶瓷和 1。随着现代科学技术，各种造型独特的发展，弯曲的身体是圆兼优基板无处不在，它是人们的生活变得的更加方便，而且美化我们的视觉空间。 曲面承印物的印制方法主要有两种：手动印刷和自动印刷。自动印刷具有印刷速度快、生产效率高的特点但对承印物要求较高。基质和手动印刷要求宽松 ,甚至不规则的底物可以采取相应措施来解决它们。 这个话题是一个致力 于研究和开发的圆柱 ,圆形或锥形面自动多色印刷机 ,包含一个滚筒印花机理、材料板 ,加载机制和传导机制。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。滚筒印花设计机构将有色图案打搅辊在一个圆的周长 ,然后接触材料托盘模具辊的外表面印刷移印。此机最多可套印六色，最高速度每分钟 300件，套印精确，图案再现性好、自动化水平相当高。适适合大批量、高效率印刷成型后 ,塑料 ,金属 ,纸的包装容器 ,凸版印刷和模具更换方便 ,也可以应用于多种小批量高速彩色印刷。 面印刷机简介 全自动曲面印刷机是一种用于食品等灌装容器外表面彩色印刷的高 效率装备，使用凸版轮转胶印技术，属于机电一体化高新技术设备。自动运行平稳的表面印刷机器和技术在中国的研究以填补空白 ,缩短我国集装箱高速彩色印刷技术与发达国家的距离 ,创造更大的经济效益和社会效益。特别是可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，完成了光电检测自动对版，可以让曲面印刷机的速度提高 30%以上，并且对版速度快，对版准确度更高、更节能，对提高我国印刷机械技术来说，具有历史性的转折。除这以外 ,印刷机器自动化、数字化印刷工作流程不断更新和完成 ,更新印刷技术层出不穷 ,印前技术创新技术、印刷、印刷后创新技术得到快速 发展。 面印刷机的组成 曲面印刷机，包含进杯机构、印刷装置、印刷装置安装架、分度箱和收杯机构，其中印刷装置包括转印大鼓、印版鼓和色组单元，其特点是：印刷装置安装架包括底板和两个壁板，两个壁板设于底板上且相互平行，转印大鼓、印版鼓和色组单元安装 3 在两壁板的内侧 2。印刷装置安装架用两块壁板撑持印刷装置，整体构造刚性好，能够高速、平稳运转，印刷速度和质量都比传统的曲面印刷机有了很大的进步。 面印刷机的工作原理和结构 作原理 表面印刷机包括一个固定的传输布伦基特大型橡胶辊，并与滚 子组件的各色版大型橡胶辊，安装有橡胶辊大托盘和上模具安装它，大型橡胶辊驱动主轴旋转系统托盘 ;包括滚子组件上的内套筒依次设置有一外套筒和心轴，护套辊和周向调节的锥齿轮装置上的心轴的外套筒，周可调一个斜齿轮和版辊与导杆耦合到板辊组件之间的包括通过主轴和主轴销通过内套筒和外围设备以调整辊斜齿轮上的外套筒的孔固定在轴销的两端进一步一个心轴，滚子组件还包括内轴销，销的端部通过内套筒和内套筒的内轴通过在外侧套筒与滚子的固定孔固定，赛义德，大型橡胶辊旋转时，各色版向转印辊俘获赛义德布伦基特大型橡胶辊和在转移到模具在基材上 3 成结构 全自动曲面印刷机，有轮转印刷机构和传动机构等，其全体构造和主机座如图 示，系统组成阐明如下所述。 （ 1）轮转印刷机构有大胶辊 (4)，墨辊箱 (2)，版辊 (1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式散布，最多可装六组，墨辊箱内安装一套包含大墨辊 (23)的传墨辊系； （ 2）轮转机构切向地方设置有料盘机构，料盘（ 6)上均布装有最多 6 个模把 (5)、料盘 (6)装在蜗形凸轮间歇传动箱 (7)上并由其驱动作分度活动。传动箱 (7)经万向轴 (11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱 动构成主传动链； （ 3）轮转机构上的大胶辊 (4)；版辊 (1)经及墨辊箱内的墨轮系均经过变速轮与主传动链相联作同步运行； （ 4）料盘 (6)上 A 点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构 (61)， C 点为前处理工位， C 点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带， E 点为印刷工位，此处大胶辊 (4)与模把 (5)接触对滚使色彩设计在胶辊印刷模具表面存储周 ,G 点位置配备了真空吸附杯带单元 (33); （ 5）主传动链上安有光电编码器 (8)。 4 图 面印刷机整体布局图 图 面印刷机主机座图 刷工艺过程简述 被印刷的成型品在料盘上的 C 点模把下方用电火花处理器或火焰处理器进行表面活化处理，以增强油墨的附着力，在前期处理的同时墨辊箱内有传墨胶辊作往复摆动把出墨钢辊带出的油墨传至中间胶辊上，串墨钢辊作轴向串动并回转，使传至大墨辊上的油墨，匀墨辊使油墨膜进一步匀细的传至版辊上，然后在 E 处完成的印刷。这时就需要实行油墨固化处理了。在多数情况下，使用某些方法使油墨固化。硬化解决措施则有热硬化处理与 化处理二种。热固化处理：将印刷后的成型品放入恒温槽 5 内，使印刷品被远红外线映射或 热风加热，因热反应使油墨固化 4。 化处理：被印刷的成型品在特定波长的紫外线（ 射下，运用光化学反应使油墨固化的办法。最后，为了提升印刷品的耐久性，因此有时会使用表面涂布等处理方式。表面涂布的办法，普通以涂布热固化性或 化性的透明涂布液为平常。本次设计是采用了 面印刷机的发展状况及未来前景 近年来，对印刷设备的国内需求在近几年每年增加 10，这使得中国最大的潜在市场名扬四海。目前 ,中国印刷机械制造企业授权的专利 ,直接反映了企业自主创新能力的程度很低 。 专利工作的创新机制 的一个重要方面，应该引起企业，企业的重视通过保护知识产权，激发创新的科技人员的观点，并试图创造企业创新的精神和气氛。对于中国的出版业注入了一股强大的力量。 展状况 表面印刷在中国企业的繁荣隆兴公司专业生产 ,隧道固化、六到九色高速曲面胶印机器如图 用于各种表面的锥形杯子 ,碗的文本和图片打印。主要有如下几个特点： 摸屏控制，自动显示检测故障并显示解决办法并且装备自动倒换三块和六块橡皮性能 , 操作简单、安全牢靠。获专利的电脑记忆数控调墨，确保机器长久运转。油墨减少 或增加精确自若方便适用，还能把相应的数据贮存下来，直到下批产品开机再用。 图 6 外国的屈服面印刷公司意大利卡夫公司生产的用于高速瓶盖印刷的 型六色曲面印刷机 适合用于柔性和刚性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。他的特点是，整个设备不但使用时间长而且保证完好的印刷质量。芯棒抽吸可配置 20 或 16 根芯棒。印刷辊组使用两个加墨辊为版辊加墨，在中心辊上可以采用四块、两块或一块橡皮布而且可以在控制盘 上进行相关配置，设备装备有光学印版对中装备，印刷单元可以前后移动而且能精确复位方便快速进行清洁、维护和更换橡皮布的操纵，墨辊装备有清洗装备，设备运行状态下的电子加墨控制，通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元和工件输送装置的同步，可以只从设备的一面进行调整，印刷辊组清洗装置，整台装置可以与连续生产线相连。 图 大利卡夫公司生产的 型六色曲面印刷机 来的市场 进入 后，我国国内市场已经成为了国际市场的一部分，正像我们扩大出口力度的时候，国外名牌企业也看中了我国的丰 富的人才资源、广阔市场和低成本的优势，利用进口免税政策继续占领中国的印刷市场，对于没有免税政策支持的东西，利用在中国制造时的低成本，继续提高市场竞争力。我国印刷机械制造企业的应对政策，应该在继续扩张中国市场的占有率的时候，向中、高端产品领域前进，不失时机地扩大产品出口。北人集团公司的产品已经出口到包括美国在内的数十个国家和地区5。 7 应该确立，中国印刷工业的发展离不开我国内部印刷装备产业的一起努力，也离不开国外先进技术和设备对印刷工业技术上水平的支撑，随着中国制造设备遍布世界的实现，应该看到，中国制造的印 刷机械设备大踏步的走出国门的时机已经到来 6。 993年，由 部位于马萨诸。 件基于 世界首部 3 d 统开发 ,适用于技术创新和发展趋势和 好的财务情况和用户拥护使得 年都有几十甚至几百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。系统在 1995 - 1995 年全球顶级微机平台 统评价 ;自 1995 年以来 ,已经积累了 17 国际奖项 ,只有自 1999 年以来 ,权威专业杂志 奏连续四 年获得最佳编辑选择 创新活力 ,简洁。此时 ,持稳定 ,方便和创新三个原则得到了全面实现和证明 ,使用它 ,设计师大大缩短设计时间 ,产品迅速、有效地市场。由于 色的技术和市场表现，不仅成为 业的一个赤手可热明星，也成为华尔街青睐的对象 7。最后在 1997 年由法国达索公司三百一十美元 资并购的高价值。公司的风险投资者和股东之前 ,一千三百万美元的风险资本 ,赢得高回报 ,业创造了世界纪录。合并后的 照原来的品牌和管理技术团队继续独立运作 ,业成为专业公司 ,维机械设计软件 ,成为最具竞争力的企业 品达索。使用 术 ,视觉设计技术、先进的内核参数化实体 (由剑桥大学 )提供与第三方软件集成技术和良好 ,装到成为世界上最大的和最有用的软件。调查显示 ,全球分布的 件许可约 280000,包括航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗设备、娱乐业、日用品 /消费者 ,离散制造制服在全世界 100 多个国家 约 30000 1 成千上万的企业。 根据世界著名人才网站搜索 ,与其他 3 d 统相比 ,关招聘广告超过其他软件的总和 ,比较表明 ,越来越多的工程师直接利用 来越多的公司招聘人才的标准都是 据统计，全世界用户每年使用 时间已达 5500 万小时。 8 在美国 ,包括麻省理工学院 (斯坦福大学著名的大学采取了 为制造业专业的必修课程 ,在中国的一些大学 ()教育机构如清华大学、北京航空航天大学 ,北京理工 学院应用 海教育局也进行教学。 大 ,易于使用和技术创新是 三大特点 ,使先进的主流解决方案。 以提供不同的设计 ,提高产品质量和产品 ,以减少设计过程中的错误。 以提供不同的设计方案 ,提高产品质量和减少设计过程中的错误。 够提供不同的设计方案、提高产品质量并且产品减少设计过程中的错误并且。 源管理器是和 源管理器一样的件管理器，用它可以方便地管理 件。利用 户可以将在更短的时间完成更多的工作 ,高质量的产品在市场上更快。在目前市场上能看到的三维决方案中， 设计过程相对简单并且方便的软件之一。美国著名咨询公司 评论：“在基于 台的三维 件中， 最著名的品牌，是市场快速增长的领导者”。强大的功能和简单的设计和实际操作 ,包括 ,/罢工 ,剪切 /粘贴使用 作 ,整个产品设计可以百分 之一百的编辑、设计、装配零件设计和工程制图之间都是相关的。以上是关于 9 2 方案设计与结构分析 电机的选取 现代电气工业经常会遇到一些复杂的运动，这对发动机的动态负载很大的影响。伺服驱动器是许多机电系统的核心，因此选择发动机显得尤为重要。当选为第一时间满足特定的发动机负荷的要求，后来价格，重量，体积等技术指标和经济实力来选择最合适的其中。 自动打印机专为这个问题的地区获得驱动器不仅主打运动由一个主驱动电机，由于在工作过程中的设备需要加快调解的工作， 所以我们选择的发动机转速的频率变量。自动打印机领域进行大规模的加工和生产，故使用三种电源行业 8。 检查手动机械设计课程，“三相异步电动机标准”提供，选择在 Y 型 132型 Y 系列三相异步电动机。 （ 1）主要特点 Y 系列三相异步电动机采用了国内外最新技术 ,是电动机的更进一步的产品 扇冷式。属笼型结构，适合在各种恶劣环境下使用。产品达到 90 年代国际先进程度。 Y 系列电动机具有效率高、起动转矩大 ,防止灰尘、铁屑、或其他碎片进入电机内部 ,和发动机新颖美观 ,结构更合理。其功率等级及安装尺寸完全符合 范。 （ 2）主要技术指标 额定功率： 同步转速： 3000r/2 级 满载准转速： 2900r/ 电压：三相 380 伏；频率： 50 电动机能承受额定转矩的 50%过载，时间 1 分钟； 绝缘等级： B 级； 防护等级： 冷却方式： 安装形式： 10 如图 示，三相交流异步电动机的三维图。 图 相交流异步电动机 座的结构分析与设计 座的结构分析 全自动曲面印刷 机的底座由三层板组成，分别是中底板，大底板，主底板。主机座在中底板的上方，是我的同学李增光设计的，在这里就不进行分析。 全自动曲面印刷机的底座主要承载了主电机、编码器、印刷机构以及整个全自动曲面印刷机的传动系统。对于底座的设计，需要承载曲面印刷机的主传动系统，因此合理的安排其中螺纹紧固件的位置和大小，进而设计出主传动系统的布局。另外，中底板和大底板是可以沿着 Y 轴和 X 轴方向移动的。其中大胶辊是安装在主机座上，主机座可以实现转动。大胶辊的印刷就是在一定范围内作平面的移动和转动，以达到全自动曲面印刷机更大的工作范 围，能够胜任范围更大的曲面印刷任务。底座的三维图如图 示。 11 图 座的设计 （ 1） 中底板的设计 中底板的功能是，要满足沿 Y 轴方向的移动，所以中底板要设计出能进行 Y 轴方向移动的轨道。 在全自动曲面印刷机工作过程中，对于不同口径的被印刷物，印刷机需要移动墨棍来增大距离。对于中底板，需要其按照固定的轨道进行移动。因此，在大底板上安装固定块，防止中底板作沿 X 轴方向或其它方向的移动 【 10】 。另外，在中底板上安装滑动销，也可以达到约束底板自由度的目的。中底板的移动控制部分， 可以用螺纹轴来实现。中底板上安装螺纹轴，在需要对中底板进行移动的时候，通过手工控制旋转该螺纹轴，通过螺纹传动，使得中底板沿着 Y 轴方向移动。当中底板移动到所需要的位置时，需要对其进行固定，以避免全自动曲面印刷机在工作过程中产生振动，使得印刷单元作不需要的移动，影响印刷过程中的印刷压力值，造成印刷质量的低下和不稳定。因此，需要对设计一固定的装置。该装置设计为安装在控制中底板移动的螺纹轴上，起到对螺纹轴的锁定作用。当螺纹轴需要旋转的时候，松开锁定结构的螺钉，使得螺纹轴可以旋转，实现控制中底板移动的目的。当中底板需 要固定的时候，通过 12 螺纹紧固件螺钉将锁定装置与螺纹轴固定，使其之间没有相对的移动，再通过螺纹紧固件螺钉将锁定装置同中底板上的轴承座连接，保证其没有相对转动，这样，就实现了对螺纹轴的锁定，进而实现了对中底板所有自由度上的限制。该锁定装置为夹紧螺母装置。如图 示 ,中底板的三维图。 图 底板的三维图 （ 2） 大底板的设计 大底板的功能与中底板相似，主要实现印刷机构在 X 方向上的移动。尺寸上，大底板比中底板较大，在中地板下方，中底板可以与大底板联动（即大底板向哪移动，中底板也跟着移动，但中底板向 Y 方向 移动时，大底板并不移动），这样就能实现全自动曲面印刷机 X、 Y 轴方向的移动。如图 示，中底板与大底板配合的三维图。 13 图 （ 3） 螺纹轴的设计 螺纹部的螺纹轴（螺钉）被设计为国家标准普通螺纹 2， 243 厘米和 315 厘米长度。 243 厘米楼大螺纹轴，轴地面 315 厘米停产。深沟球轴承螺旋轴固定底板和底板之间的下层中，从而可以相对于地面在一个层的相对运动。一个立方体的投影设计金刚石的横截面，以方便操作者使用工具转动螺纹轴，以移动可动地板的控制 【 11】 。 （ 4） 锁定装置 的设计 操作期间自动表面印刷机必须固定在底板可以移动，以使设备能够正常运行，否则将底板和印刷压力会影响印刷作业的印刷的位置，影响质量要打印的印刷品。部分螺纹轴组合螺纹底部括号确保螺纹部之间没有相对运动只具有相对转动，因此，当轴锁定螺钉的旋转，当它们可被固定在地板上的活动。 设计螺纹轴的锁定装置如图 c）所示，安装有两个螺纹紧固件，一个用来控制螺纹轴固定装置相对于螺纹轴的转动，一个控制螺纹轴固定装置相对于底板的转动。当两个螺纹紧固件同时达到工作位置时，便使得固定装置相对于螺纹轴和底板都没有相对的移动和转 动，从而起到固定底板，约束底板自由度的目的。 如图 示，螺纹轴、锁定装置等零件的三维图。 （ a）丝杆 （ b）轴承座 （ c）夹紧螺母 （ d）支架 （ e）压条 （ f）压块压条配合 图 定装置等零件的三维图 （ 5） 主底板设计 14 艾因地板（固定地面层）被设计为支持整个基地包括脚，并考虑大板设计。地板设计还必须考虑到所使用的材料，固定在第一地板 的问题，因为不使用一些部件，所以它不能在一个矩形的形式来实现。 在安装压榨表面必须是这样的，整个组织水平，以便能其工作的正常过程中进行操作。因此，该设备的站立设计要求可以在高度和水平度进行调整。在设计过程中，基底和腿按通过螺钉的表面之间的键，通过调节螺钉来调整高度和水平安装的基础上，为了满足整个安装的需要。如图 示，主底板和支撑底座的地脚三维图。 （ a）主底板 （ b）支撑底座的地脚 图 传动系统的分析与设计 案设计和结构分析 15 机械系统通 常有一个原动机，变速器和工作机操作部分和其它辅助部件的控制。工作机械的系统的执行部，发动机是在发动机驱动系统的部分和传动装置是一种合并的有机作业机以实现绝对运动的发送功率的转换 12。传输作为机械系统的最重要的一部分，具有以下含义。 需要一台机器工作的原动机不一致的速度和额定转速或需要放慢增长的速度（在大多数情况下制动）。 操作速度调节保密根据生产需要，而原动机的操作通常只有标称转速，如果通过改变原动机的速度，以满足工作机的不断变化的需求，经济成本往往更高。对于一些主要的驱动力可以不通过他的修正案，以满足 生产工艺工作集。 在相对简单的形式的运动，例如，原动机通常能够使匀速旋转，但在决定的工作机生产工艺要求的形式的运动，它们是不同的，这样的为直线运动，来回摆动，所以螺旋状旋转。 当中央单驱动器，则需要一个原动机来驱动的许多不同速度的基团的大小，不同形式的运动工作单位，因此，要求的传输系统的实施 为了维修方便、工作安全或因机器的外轮廓尺寸受到安装空间、运输条件的一些限制，一定要把原动机和工作机分为两部分，而它们的中间则用传动系统来连接。 许多不同种类的传播 ,根据工作原理可分为摩擦传动和机械传动、液压传动、电力传 输、磁力传动等摩擦传动可分为摩擦轮传动 ,灵活的摩擦和摩擦式无级变速器。机械传动可分为齿轮传动、蜗杆传动、灵活的啮合传动 ,螺杆传动 ,连杆机构 ,凸轮机构 ,并结合机制 ,等。液体传输可分为气动传动和液压传动和液体粘度 ;电力传动有支流电力传动和交流电力传动。根据传动比的变化 ,可分为固定齿轮传动比传动和可变传动比 ,可变传动比传动分为变速 ,无级变速和安三个周期趋势变化。按传动输出速度变化情况分，有恒定和可调两种，可调传动又分为有级调速、无级调速和按某种周期性规律变化三种。 选择的主要指数的基础传输类型是 :效率高、经济成本 低 ,外轮廓体积小 ,重量轻 ,运动性能好 ,容易加工制造 ,和维护 ,都能满足生产条件和安全可靠。具体应考虑以下几条。 工作点尽可能稳定紧密合作的工作和机器工作的原动机的条件。原动
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