典型控制系统的设计ppt课件.ppt_第1页
典型控制系统的设计ppt课件.ppt_第2页
典型控制系统的设计ppt课件.ppt_第3页
典型控制系统的设计ppt课件.ppt_第4页
典型控制系统的设计ppt课件.ppt_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

典型控制系统的设计 淦亚锋11222085机电1110 1 系统分析 1 常见的液位自动控制原理图 以浮球杠杆式为例 2 系统方框图 3 数学模型分析2 校正分析 1 微分环节校正 2 比例微分环节校正 3 总结 目录 2 1 系统分析 1 常见的液位自动控制原理图 以浮球杠杆式为例 3 减速器 微分电路 控制阀 电动机 浮子 水箱 电位计 系统方框图 给定液位 实际液位 4 3 数学模型分析 1 浮球杠杆测量液位的原理 式中U 为电位计的输出电压 U总为电位计两端的总电势 b a为杠杆的长度比 h为高度的变化 l为电位计电阻丝的中点位置到电阻丝边缘的长度 拉氏变换 式中a 6cm b 2cm U总 60V l 2 5cm故传递函数其中K1 2 5 2 电动机传递函数 其中 6 比例环节 增益为减速器的减速比i 1 5 在这个系统中 当电动机的输入电压为0 56V时 电动机输出的转速为0 25r min 经过减速器后输出的转速为0 5r min 传递函数 3 减速器传递函数 7 4 控制阀传递函数 积分环节 系统中 控制阀连接流入口的水管为方形管 尺寸为宽16cmX高15cm 流入速度 流出速度 输入量为减小后的转速n 控制阀每转一圈 进水口的开度改变量为1cm 输出量为流入量 则与n的原理式如下拉氏变换后 8 4 控制阀传递函数 故传递函数为 其中 9 5 水箱传递函数 这是一个积分环节 实际液位Y是流入量与流出量的差值对时间t的积分 式中 是水箱的横截面积 50cmX50cm 2500拉氏变换后 故 传递函数为式中K6 2500 10 系统开环传递函数 系统闭环传递函数 稳定性分析根据劳斯判据容易判定 闭环传递函数s项系数为零 系统显然不稳定 11 2 校正分析 1 微分环节校正 传递函数为其中K2 1 12 1 微分环节校正 故校正后的闭环传递函数为 13 1 时域分析 上升时间tr 0 8000s峰值时间tp 1 4000s调节时间ts 15 6500s超调量post 70 19 14 2 比例微分环节 PD 校正 取t 0 1时 画出根轨迹图 增加后的开环传递函数为 15 取Kp 100 系统开环传递函数为闭环传递函数为 时域分析 上升时间tr 0 3000s峰值时间tp 0 2000s调节时间ts 0 3000s超调量post 11 5840 16 频域分析 奈氏图 bode图 17 3 总结 由校正后的奈氏图 bode图以及时域分析可知 系统基
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论