STM32F103时钟部分归纳.docx

学习一款单片机，首先要了解的是它的时钟部分，在网上找到一些stm32F103时钟部分的资料，归纳总结一下。时钟模块框图如下：仔细看上面这个框图，就可以对F103的时钟有一个清晰的认识了。三种不同的时钟源可用作系统时钟（SYSCLOCK）：HSI振荡器时钟（由芯片内部RC振荡器提供）HSE振荡器时钟（由芯片外部晶体振荡器提供）PLL时钟（通过倍频HIS或HSE振荡器倍频得到）另外还有两个时钟源：LSI内部40kHz低速RC振荡器时钟，用于驱动独立看门狗或选择驱动RTCLSE外部32.768kHz低速外部输入时钟，用于驱动RTC1当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能得到的最大频率是64MHz。2用户可通过多个预分频器分别配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHz。APB1域的最大允许频率是36MHz。SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。3. RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。 定时器时钟频率由APB1（PCLK1）时钟获得，分配由硬件按以下2种情况自动设置：a. 如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。b. 否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。4. FCLK是Cortex-M3的自由运行时钟。详情见ARM的Cortex-M3技术参考手册。关于HSE、HIS、PLL、LSE、LSI时钟特性及校准直接参考STM32相关Datasheet。系统时钟配置过程：配置过程主要对RCC_CR、RCC_CFGR、RCC_CIR这三个寄存器，进行读写访问，配置系统时钟完成后，进行对要使用的相应外设时钟进行使能和配置，不用的外设建议关闭相应的外设时钟（降低功耗）。比较经典的系统时钟选择配置为：使用外部8MHz的HSE时钟源作为PLL时钟输入，PLL再进行9倍频得到72MHZ的时钟作为系统时钟输入，具体实现过程如下：1、置RCC_CR的HSION0位，启动HSI时钟。2、清RCC_CFGR的MCO26:24,ADCPRE15:14,PPRE213:11,PPRE110:8,HPRE7:4,SWS3:2,SW1:0位，选择默认的HSI时钟且设置相应的时钟不分频。3、清RCC_CR的PLLON24,CSSON19,HSEON16位，关闭PLL和HSE时钟，且关闭时钟检测。4、清RCC_CR的HSEBYP18位，说明HSE时钟为外部的陶瓷晶体振荡器，并非旁路模式。5、清RCC_CFGR的USBPRE22,PLLMUL21:18,PLLXTPRE17,PLLSRC16位，使HSE不分频作为PLL的时钟输入，PLL的1.5倍频作为USB的时钟。6、清RCC_CIR所有位，关闭全部的时钟中断。7、置RCC_CR的HSEON16位，开启HSE振荡器。8、检测RCC_CR的HSERDY17位来检测HSE振荡器是否准备就绪，若该位为1则接着往下配置，否则一直等待检测直到该位被硬件置1或等待检测时间结束。9、清RCC_CFGR的HPRE7:4位，设置AHB预分频值使SYSCLCK不分频。10、清RCC_CFGR的HPRE213:11位，设置APB2时钟（PCLK2）不分频。11、置RCC_CFGR的HPRE110:8位为110，设置APB1时钟（PCLK1）二分频。12、置RCC_CFGR的PLLMUL21:18位为0111，设置PLL9倍频输出，得到SYSCLK为72MHz。13、置RCC_CR的PLLON24位，使能PLL时钟。14、检测RCC_CR的PLLRDY25位，若为1表示PLL时钟锁定成功，为0表示锁定未完成，继续检测等待直到该位被硬件置1.15、置RCC_CFGR的SW1:0位为10，选择PLL输出作为系统时钟。16、检测RCC_CFGR的SWS3:2位，若为10表示PLL作为系统时钟使用成功，否则一直等待直到该位为10,。17、至此系统时钟配置全部完成。总结系统时钟配置大体过程：1、上电初始，开启HSI振荡器，关闭PLL及HSE，清RCC_CR及RCC_CFGR相应位为缺省值2、开启HSE振荡器，等待HSE振荡器启动并进入稳定。3、选择HS