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硕士学位论文 (专业学位) 可信 R 图像采集系统的设计与实现 姓 名:王华 学 号: 0921170365 所在院系:软件学院 职业类型: 专业领域:软件工程 指导教师:刘岩 副指导教师:陈自刚 二 一三年九月 R 2013 921170365 可信J P E G X 王 华 同济大学 5右 5右 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文 的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签名: 年 月 日 同济大学学位论文原创性 声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名: 同济大学 硕士学位论文 摘要 I 摘要 由于数字图像信息的修改 已变得非常容易,因此数字图像的可信性常受到怀疑,如何使数字图像信息可信是目前研究的热点, R 标准采用许多先进的图像压缩技术 ,具有可逆的变换算法 , 并且无损压缩和有损压缩采用同一种算法 。 其编解码过程占用的内存很小 , 采用全整数运算有效降低了计算复杂度 , 使得 便于在 R 图像中引入半脆弱水印技术实现图像的鲁棒性认证和内容认证 , 而 球定 位系统能给出准确的 定位信息和时间信息,这些都为构造可信 R 图像采集系统提供了有力保证。 在原始图像中加入定位信息和时间信息并编码为 用半脆弱数字水印技术实现图像的鲁棒性认证和内容认证,构造可信的 助 球定位系统获取定位信息和时间信息添加在该图像合适位置,被编码为 R 频率模式码流结构,提取码流中的 P 系数构造基于图像内容的二值特征信息作为数字水印,置乱后嵌入到 后 再对含有水印的图像进行 过比较基于图像的二值信息和嵌入在图像的二值水印信息进行篡改定位。在 R 编解码算法和半脆弱水印算法。通过压缩、噪声、剪切等常见攻击方式实验,结果表明具有较好的鲁棒性和内容认证能力。 关键词: 可信; R;全球定位系统;半脆弱水印; of of so of to to be is at R is R R is to to R a R is is R to R of is is R C P of to of as in of of to of R is R. of of to R 33so R; 3济大学 硕士学位论文 目录 录 第 1章 绪论 . 1 究背景 . 1 题研究意义 . 2 内外关于可信图像的研究现状 . 3 究现状 . 3 用领域 . 4 文结构及主要工作 . 4 第 2章 R . 6 . 6 . 6 . 6 . 7 像压缩与采集 . 9 像压缩技术 . 9 像采集系统 . 10 R 分层结构 . 11 色通道分层 . 11 间组织分层 . 12 域组织分层 . 12 . 13 . 13 第 3章 可信图像采集系统及硬件框架设计 . 15 件平台及设计框架 . 15 3. 15 3. 15 3. 17 3. 18 3. 20 统硬件平台的其他外设 . 21 . 21 . 22 . 23 信图像采集系统工作原理 . 24 章小结 . 24 同济大学 硕士学位论文 目录 4章 应用于 R 的半脆弱水印技术的设计 . 26 . 26 . 26 字水印的常见的攻击方式 . 27 字水印的分类 . 28 脆弱数字水印典型算法 . 29 于 . 30 值图像水印 . 30 脆弱数字水印的预处理 . 31 印置乱 . 32 印嵌入 . 35 印提取 . 36 改发现 . 37 章小结 . 38 第 5章 在 . 39 . 39 . 42 据块定义与存储器分配 . 44 码优化 . 45 置测试环境 . 46 . 49 能测试 . 50 章小结 . 51 第 6章 结束语 . 52 致谢 . 54 参考文献 . 55 第章 绪论 1 第 1章 绪论 究背景 图像是人类接触世界、获取信息、表达信息和传递信息的重要手段,也是我们最熟悉的媒体。我们生活在多姿多彩的世界中,通过我们的感觉器官可以获取周围世界的信息,进行加工和学习。图像作为一种表达信息的媒体,能够包含非常丰富的信息。 随着社会的进步,科学技术特别是通信技术、计算机技术和网络技术的飞速发展,人们对信息的需求越来越多样化。信息社会的巨大进步让我们处于一个庞大的信息系 统中,我们每天都要从海量的信息中提取我们所需要的东西,在获取信息的过程中人类大概有 80%的信息来自于数字图像。数字图像在人们的日常生活和工作中获得了巨大的应用,已经成为人们获得信息的主要方式之一。 然而,近年来由于数字化技术和网络技术的发展,使得各种数字图像涌现在个人电脑及互联网络上。一方面数字图像的生成、获取、存储和传输极其便捷,使得基于数字图像的多媒体信息交流达到了前所未有的深度和广度,显著提高了信息表达的效率和准确性;另一方面各种图像处理软件和信息隐藏软件的出现,使得数字多媒体(包括图像、文本、音频、 视频)具有易存储、复制、篡改以及传播等特点,从而使人们可以根据自己的需要随心所欲地处理(或篡改)数字图像或携带秘密信息,导致越来越多的网络安全问题。 跟文字信息不一样,人们对图像信息有一种天生的信赖,以为“眼见为实”。于是某些人就利用人们的这种信赖天性,通过各种手段将数字图像进行篡改、伪造和隐写,达到其不可告人的目的,甚至进行犯罪。这样的数字图像安全问题在各个国家都有发生,有些影响非常恶劣,从而逐渐导致了人们对数字图像的信任。如果不从技术和法律等角度考虑应对措施,任其如此发展下去,发生数字图像的“信任危机” 也不是危言耸听。因此在这样的背景下,非常有必要加强数字图像的可信性研究 1。如何在网络环境下实施有效的版权保护和信息安全手段,已经引起国际学术界、企业界及政府相关部门的广泛关注。其中,如何防止数字产品被侵权、盗版和任意篡改,已成为世界各国亟待解决的热门问题。 对于多媒体信息的保护一般可分为两个方面:一是版权保护;二是多媒体信息完整性保护,即认证(或称为“篡改提示”)。其中,对于多媒体信息完整性的保护,可由传统的密码技术实现。基于密码学的认证技术 数字签名 2,已成熟地应用于加密状态下数字多媒体内容的保 护。但由于密码学中的数字签名对多媒体内容安全性和流通性的第章 绪论 2 保护能力具有局限性,所以有必要研究对于多媒体内容新的完整性和真实性认证方法。 近年来,在知识产权保护、防篡改及信息内嵌式注释等领域,国内外学者提出了一种崭新的数字多媒体保护技术,即数字水印 3技术( 所谓数字水印,就是利用数字内嵌的方法将特定的信息(如版权信息、秘密消息、二维图像、音 /视频信息以及随机序列等)隐藏到数字图像、文本文件、音频及视频等各种数字媒体中,用以证明原作者对其作品的所有权。在发生版权纠纷时 ,通过相应的算法提取出该数字水印,验证版权归属,并作为鉴定非法侵权的证据,确保媒体所有权人的合法权益,避免非法盗版的威胁。数字水印技术是目前信息安全技术领域的一个新方向,是一种可以在开放网络环境下保护版权和认证来源及完整性的新型技术,创作者的创作信息和个人标志通过数字水印系统以人所不可感知的水印形式嵌入在多媒体中,人们无法从表面上感知水印,只有专用的检测器或计算机软件才可以检测出隐藏的数字水印。数字水印技术是实现版权保护的有效办法,是信息隐藏技术研究领域的重要分支,可用于保密通信、多语言电子系统、网络访问权 限控制及媒体附加信息等。目前,数字水印对数字产品的保护技术一般可以分为两类:一是用于版权保护的鲁棒性数字水印技术;二是用于内容完整性、真实性认证的脆弱性数字水印和半脆弱性数字水印。 题研究意义 自拉斯维加斯微软高调发布 软的终极目标是让它成为数字相片的标准格式。这种全新的下一代数字影像格式为图象编辑、存储提供更好的解决方案,释放了硬件设备应用程序和服务数字成像的潜能。 而形成一套完整的图片制造、浏览、编辑、上传的“生态体系”,那么理论上 ,就为进驻数码相机扫除了一切认知障碍。 首先,拍摄效果几乎原汁原味。 8 位描述红、蓝、绿像素,导致数码相机将图像转换为 式时,很多细节被迫抛弃,比如面部阴影或衣痕等。而人眼可以辨别 12位的灰度。 00%保留从数码相机 用 16位或 32位技术来储存数据。从而提供更高的保真度、高质量曝光和色彩调整。实际上,展的范围”,表示更丰富的颜色。如果一张 R 照片以蓝天作为背景,则天空上的朵朵白云也可以有层次地显出,而不再只是蓝色一片。 其 次,操作可以还原,后期编辑更加自由。用户在对 果反悔,则可以在下次操作中撤销这些更改。 最后,兼顾压缩率和压缩成本,目前的数码相机普遍采用 6: 1 的压缩比例,而针对同样的画质, R 的压缩效果是 2 倍。对于分辨率越来越大的数码相机来说,这是很有意义的。 第章 绪论 3 内外关于可信图像的研究现状 究 现 状 随着数字水印技术的发展,数字水印的应用领域也得到了扩展。数字水印的基本应用领域是版权保护、隐藏标识、认证和安全不可见通信。 当数字水印应用于版权保护时,潜 在的应用市场在于电子商务、在线或离线地分发多媒体内容以及大规模的广播服务。在这种应用中,象征授权的水印以不可感知(不可见或不可听)的方式嵌入到数字信息中,既不损害原作品的使用价值,又达到了版权保护的目的。水印可以由一个密钥来产生,且往往只有版权所有者知道。它必须能够经受得住一些常见的处理和恶意的攻击,以便在作品被盗版或出现版权纠纷时,作者能够从盗版作品或含水印的作品中获取水印信息,从而保护作品所有者的合法权益。在大多数情况下,版权保护需要的信息嵌入量不必太大,不过要求在提取信息时的错误概率更小。也就是说,在 水印检测时应尽可能准确,减少误报。 数字水印用于隐藏标识时,可在医学、制图、数字成像、数字图像监控、多媒体索引和基于内容的检索等领域得到应用。数据的标识信息往往比数据本身更具有保密价值,如遥感图像的拍摄日期、经 /纬度等。没有标识信息的数据有时甚至无法使用,但直接将这些重要信息标记在原始文件上又很危险。数字水印技术提供了一种隐藏标识的方法,标识信息在原始文件上是看不到的,只有通过特殊的阅读程序才可以读取。这种方法已经被国外一些公开的遥感图像数据库所采用。此外,数据的篡改提示也是一项很重要的工作。现有的信号拼接 和镶嵌技术可以做到“移花接木”而不为人知,因此,如何防范对图像、录音、录像数据的篡改攻击是重要的研究课题。基于数字水印的篡改提示是解决这一问题的理想技术途径,通过隐藏水印的状态可以判断声像信号是否被篡改。 数字水印用于内容认证时,就是将签名信息嵌入到内容中以待日后检验内容是否被篡改。当数字作品被用于交通、法庭、医学、新闻及商业时,如以数字形式记录的事故现场照片、犯罪现场记录、医学诊断照片等,由于这些数据本身具有容易修改的特点,常常需要确定它们的内容是否被篡改、伪造或经过特殊处理。在这些应用中,一些用来认证的 数据被预先嵌入到多媒体中,以便以后用来检测介质是否受到了篡改。这些被嵌入的数据通常是一些与介质内容或作者身份相关的信息,通过验证提取数据的完整性来检测介质被篡改的情况。 第章 绪论 4 用 领 域 随着数字水印技术的发展,数字水印的应用领域也得到了扩展。数字水印的基本应用领域是版权保护、隐藏标识、认证和安全不可见通信。 当数字水印应用于版权保护时,潜在的应用市场在于电子商务、在线或离线地分发多媒体内容以及大规模的广播服务。在这种应用中,象征授权的水印以不可感知(不可见或不可听)的方式嵌入到数字信息中,既不损害原作 品的使用价值,又达到了版权保护的目的。水印可以由一个密钥来产生,且往往只有版权所有者知道。它必须能够经受得住一些常见的处理和恶意的攻击,以便在作品被盗版或出现版权纠纷时,作者能够从盗版作品或含水印的作品中获取水印信息,从而保护作品所有者的合法权益。在大多数情况下,版权保护需要的信息嵌入量不必太大,不过要求在提取信息时的错误概率更小。也就是说,在水印检测时应尽可能准确,减少误报。 数字水印用于隐藏标识时,可在医学、制图、数字成像、数字图像监控、多媒体索引和基于内容的检索等领域得到应用。数据的标识信息往往比数据 本身更具有保密价值,如遥感图像的拍摄日期、经 /纬度等。没有标识信息的数据有时甚至无法使用,但直接将这些重要信息标记在原始文件上又很危险。数字水印技术提供了一种隐藏标识的方法,标识信息在原始文件上是看不到的,只有通过特殊的阅读程序才可以读取。这种方法已经被国外一些公开的遥感图像数据库所采用。此外,数据的篡改提示也是一项很重要的工作。现有的信号拼接和镶嵌技术可以做到“移花接木”而不为人知,因此,如何防范对图像、录音、录像数据的篡改攻击是重要的研究课题。基于数字水印的篡改提示是解决这一问题的理想技术途径,通过隐藏 水印的状态可以判断声像信号是否被篡改。 数字水印用于内容认证时,就是将签名信息嵌入到内容中以待日后检验内容是否被篡改。当数字作品被用于交通、法庭、医学、新闻及商业时,如以数字形式记录的事故现场照片、犯罪现场记录、医学诊断照片等,由于这些数据本身具有容易修改的特点,常常需要确定它们的内容是否被篡改、伪造或经过特殊处理。在这些应用中,一些用来认证的数据被预先嵌入到多媒体中,以便以后用来检测介质是否受到了篡改。这些被嵌入的数据通常是一些与介质内容或作者身份相关的信息,通过验证提取数据的完整性来检测介质被篡改的情况 。 文结构及主要工作 本论文主要讨论了基于 3 第章 绪论 5 本文的第一章介绍了课题研究背景及意义,可信图像研究在国内外的研究现状及一些成果。 第二章介绍了 R 技术, R 的分层结构和码流结构,其中还包括色度空间转换和空域频率变换,量化,压缩以及系数预测问题。 可信图像采集系统硬件平台性能的好坏直接影响了整个图像采集系统的性能,因此第三章详细介绍了嵌入式微处理器,设计了一个以 该嵌入式系统为基础,分析可信图像采集系统工作原理。 第四章首先介绍了数字水印技术的一个分支 半脆弱数字水印技术,并对基于图像内容认证的半脆弱数字水印算法进行了分析。然后介绍了基于图像内容认证的二值水印的嵌入、置乱以及提取与定位过程。 论文的第五章则根据半脆弱数字水印算法对 结合并对仿真实验结果进行测试并分析。 同济大学 硕士学位论文 可信 R 图像采集系统的设计与实现 6 第 2章 R R 技术简介 像编码,而且在压缩与解压时只需要整数运算的图像编解码器。它支持单色、 至支持 16 位无符号整数或者 32 位定点或者浮点数表示的多通道彩色,并且它还支持 可以选择嵌入 实现不同设备上的色彩一致性。阿尔法通道可以表示透明,同时支持数据格式。这种格式还支持在一个文件中包含多幅图像。支持只对图像的进行部分解码,对于一些特定的操作如裁剪、 平竖直翻转或者12。 D 2007 年 7月的提案成为国际标准,并成立专门的工作小组,代号 R 缩标准除了具有高效的压缩性能和出众的压缩质量外 ,还具有计算复杂度低和内存消耗少的特性,非常适合在嵌入式设备,比如数码相机上的应用。 R 具有以下新特性: ( 1) 高效的,利于嵌入式设备的压缩方法。 ( 2) 需要的内存开销很小。 ( 3) 简单的,基于整数的操作。 ( 4) 有损和无损压缩使用相同的算法。 ( 5) 支持单色、 至支持 16 位无符号整数或者 32 位定点或者浮点数表示的多通道彩色。先进的压缩技术,储存与 占的文件空间可减半。 ( 6) 支持感兴趣区域压缩,以及渐进解码。 R 特点 R 与 比较 自从 多学者将其与 43,进行有损和无损压缩的性能比较,结论是 R,而远高于 将 各类实现的压缩性能与 R 的 现的压缩性能进行了同济大学 硕士学位论文 可信 R 图像采集系统的设计与实现 7 比较,总共对 10 种实现方式进行了比较,最后得出的结论是 R 的性能( 现)综合排名在第 6 位。 R, 出三种编码方案编码得到的图像质量很相近,在不同图片下性能差距在 10%之内,但都远胜于 做了类似的比较,得出的结论是 适合编码非常复杂的图像,而 R 更 适合编码复杂度一般的图像, 略优于前两者。总的看来,正如微软所描述的, 上比较都是从率失真性能方面比较,并没有考虑计算复杂度和内存消耗情况。下图 2 图 2能比较图 R 特点 数字图像技术的快速发展使得数字照片在普通消费者和专业人士处都获得巨大成功。尤其是 像编码标准在这一过程中扮演了非常关键的角色。然而当它已 经成为世界上最常用的标准之一,这个已经 20年的 至阻碍了数字图像新技术的发展。 2000年的时候, 引进了许多新的功能。但是,它同样也具有很高的计算复杂度,而没能对移动和嵌入式领域的数字图像市场造成大的冲击。许多专业人士更倾向于使用“ 种图像格式44,以避免 码对图像质量所造成的难以挽回的损失。但是 要占用大量的存储空间,并且随着数码相机的不同, 式不统一,这样不利于不同济大学 硕士学位论文 可信 R 图像采集系统的设计与实现 8 同电脑共同工作。 如照片。它的设计目的是解决现今格式的诸多限制,同时用较小的计算复杂度和存储空间来实现较高的图像质量。另外,它还能处理高动态范围的图像。 的就是原来的 准所不能实现的扩展范围 ( R 是由微软公司的“ 术发展起来的,主要是为了解决消费者和专业人士对数字图像的需求。 目前为止, R 标准主要分为 5个部分 45。第一部分是系统结构。第二部分是核心 编码系统,定义了基本的编解码器。第三部分是 R,定义了一种运动图像压缩标准,它对视频序列的每一帧均采用 将输出码流打包成特定的文件格式。第四部分是一致性测试。第五部分是参考软件,提供了一个仅对功能进行实现,未经性能优化的程序包。 R 标准采用了许多先进的图像压缩技术,压缩性能和功能较 了很大的提高。例如,用重叠双正交变换 (散余弦变换,这种变换具有无损表示图像的能力 46。算法是基于变换域中的 16 又 16宏块。这种设计使得编解码仅占用极小的内存。 R 的变换算法是可逆的,并且无损压缩和有损压缩所用是同一种算法。这样可以简化实现。另外 低了计算复杂度。这些特性使得 R 支持宽范围的颜色编码格式,其中包括灰度图像、 持无符号整型、定点数和浮点数。它可以在满足广泛应用的前提下,同时保持编解码器实现简单。 因为采用先进的压缩技术, R 比其他图像压缩标准具有更高的压缩性能。 R 的主要特点有 47: (1)良好的压缩性能和高质量的图像 且压缩一幅质量稍优于 图片,大小只需要 一半。另外,采用 R 无损压缩算法可以实现对原始图像 的压缩率。 (2)支持广泛的像素格式和高动态范围 R 支持 度图像、任意 值黑白图像、 外,大多数被支持的像素格式都有一个 R 还支持丰富的元数据,包括 括有符号整型、无符号整型、小数点固定的浮点数和小数点浮动的浮点数。 支持的比特深度有 8、 16、 24、32比特每彩色通道。 (3)支持无损压缩 R 的编解码器对有损压缩方式和无损压缩方式采用同样的信号流程。 (4)便于提取缩略图 R 固有地支持三级多分辨率表示,因此被压缩了的图像同济大学 硕士学位论文 可信 R 图像采集系统的设计与实现 9 自然地含有内嵌缩略图。 (5)嵌入式数据流的伸缩性可以方便地通过丢弃其中部分的比特流,以减小压缩图像的大小。伸缩性同样使得渐进式解码得以实现,甚至可以平滑地从有损表示过渡到无损表示。渐进式解码可以和滚动式解码结合起来,使得用户查看一般图像,然后放大查看更小的细节。 (6)支持在不降低图像质量前提下的对于压缩域的关键操作压缩图像的方向可以不用完全解码就可以被操作。另外,这些压缩域操作是完全可逆的,并且不会导致图像质量的下降。 (7)优化图像质量和压缩率同时保证编解码的低复杂度 得在编解码处在算法上和运行时 间上将复杂度降低。为了降低计算复杂度, 从以下方面考虑 :内存占用、缓冲区效应和并行计算 ),而且把整体设计成互相匹配的,这样可以最大化功能性处理元件的公共性。 为在编解码的任意一点上编解码器都只需要很少的缓存数据。并且所有的操作都能被 像压缩与采集 像 压 缩 技 术 且在压缩与解压时只需要整数运算的图像编解码器。在印刷行业中,许多设备只支持 种四色模式,使用色彩转换的代价,往往导致色彩变化,而 R 无疑提供了一种更简便的选择。 于嵌入式设备的压缩方法,采用许多先进的图像压缩技术 10,需要的内存开销很小,并且有损压缩和无损压缩使用相同的算法。 图像压缩 11的目的是对要处理的图像源数据按一定的规则进行变换和组合,从而达到以尽量少的比特数来表征图像,同时尽可能好地复原图像的质量,使它符合预定应用场合的要求。图像压缩的方法目前有很多种,出发点不同其分类亦有差异。以信息保真度为出发点,可以分为两大类:一类是冗 余度压缩法。如著名的哈夫曼编码、香农编码、游程编码等,其特征是压缩比较低(一般不超过 8: 1),但不丢失任何数据,可以严格恢复图像,实现编解码的互逆,故又称可逆编码或无损压缩。另一类是熵压缩法。如预测编码、变换编码、统计编码等,由于在压缩过程中要丢失一些人眼所不敏感的图像信息,且所丢失的信息不可恢复,即图像还原后与压缩前不完全一致,故又称有损压缩。以具体编码技术为出发点,可以分为:预测编码、变换编码、统计编码、轮廓编码和模型编码等。 同济大学 硕士学位论文 可信 R 图像采集系统的设计与实现 10 有损压缩的特点是保持颜色的逐渐变化,删除图像中颜色的突然变化。生物学中的大量 实验证明,人类大脑会利用与附近最接近的颜色来填补所丢失的颜色。例如,对于蓝色天空背景上的一朵白云,有损压缩的方法就是删除图像中景物边缘的某些颜色部分。当在屏幕上看这幅图时,大脑会利用在景物上看到的颜色填补所丢失的颜色信息。利用有损压缩技术,某些数据被有意地删除了,而被取消的数据也不再恢复。无可否认,利用有损压缩技术可以大大地压缩文件的数据,但是会影响图像质量。如果使用了有损压缩的图像仅在屏幕上显示,可能对图像质量影响不太大,至少对于人类眼睛的识别程度来说区别不大。可是,如果要把一幅经过有损压缩技术处理的图像 用高分辨率打印机打印出来,那么图像质量就会有明显的受损痕迹。无损压缩方法的优点是能够比较好地保存图像的质量,但是相对来说这种方法的压缩率比较低。 R 支持单色、 至支持 16 位无符号整数或者 32 位定点或者浮点数表示的多通道彩色。另外, R 具有超强的压缩技术,存储与 式同等画质的图像所占的文件空间可减半。与 比,能以所谓的不流失( 缩技术,保存所有的像素数据。而且它还支持部分编码技术进行构图,用户可以任意指定图像上感兴趣区域的压缩质量,还 可以选择指定的部分先解压缩。用户在上网浏览的时候,对一张图像还可以实现渐进传输。 且计算复杂度低。压缩域的操作只需要熵解码、重新熵编码以及数据重排序操作,而不需要复杂度高的量化和变换操作。有时候甚至只需要解码和编码码流的一小部分,使得计算复杂度进一步降低。压缩域的所有操作都不需要大量缓存图像,因此内存需求量也降低了。最后,有一些压缩域的操作是完全可逆的,在这种情况下可以实现无损转码,不会降低原有压缩图像的质量。 操作: ( 1) 镜像翻转 ( 2) 区域提取 ( 3) 快速的 取 ( 4) 频域模式与空域模式的相互转换 ( 5) 重新组织 6) 子带提取 ( 7) 颜色通道提取 像 采 集 系 统 所谓图像采集 12、 13、 14,就是把图像信号经过采样,量化为图像的数字信号,也就是同济大学 硕士学位论文 可信 R 图像采集系统的设计与实现 11 把一幅连续的图像信号离散、数字化的过程,然后把得到的数字信号送到帧存储器或计算机存储器中。图像采集是数字图像处理、图像识别的基础,其应用领域非常广泛。 通常,

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