平行轴齿轮减速器 PPT课件

联宜齿轮 平行轴圆柱齿轮 1 TS16949ISO9001ISO14001 1 轴齿轮2 片齿轮 联宜齿轮 平行轴圆柱齿轮类 一 产品介绍 一般加工工艺为滚齿 我司适合生产模数m0 2 m4 0 精度一般为5 8级精度 材料可为钢 铜 尼龙 聚甲醛 胶木 粉末冶金等 主要用于微型减速器 电动执行器 传动设备中 2 TS16949ISO9001ISO14001 3 组合齿轮 联宜齿轮 3 TS16949ISO9001ISO14001 4 出轴齿轮 联宜齿轮 4 TS16949ISO9001ISO14001 5 齿轮轴 联宜齿轮 主要用于微特电机中 采用螺旋齿轮设计一般加工工艺为滚齿 我司适合生产模数m0 2 m4 0 精度一般为5 7级精度材料可为普通碳钢 不锈钢 铜等 5 TS16949ISO9001ISO14001OHSAS18000 联宜齿轮 平行轴齿轮箱 6 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 电机 输入轴 齿轮 输出轴 二 微型减电机结构 7 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 电机 输入轴 齿轮 输出轴 齿轮头 Gearhead 8 TS16949ISO9001ISO14001OHSAS18000 联宜齿轮 平行轴减速器型号命名规则 70 100 B J G 32 10 减速器箱体机座号70mm 70mm 减速器代号 出轴型式A 外形为正方形 中心出轴B 外形为正方形 偏心出轴C 外形为长方形 含异形 偏心出轴 减速比 1 100 轴承型式G 滚动轴承H 滑动轴承L 轮轴式Z 混合轴承 输出轴直径 取整 10mm 出轴轴伸 取整 32mm 派生代号 9 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 三 齿轮知识简单介绍 人字齿轮 1 常见齿轮传动方式 直齿轮 10 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 1 按传动比是否恒定分 定传动比 圆形齿轮机构 圆柱 圆锥 变传动比 非圆齿轮机构 椭圆齿轮 2 按传动时两轮轴的相对位置分 平面齿轮机构 外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮与齿条传动 直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动 圆锥齿轮传动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮传动蜗杆传动 准双曲面传动 空间齿轮机构 2 齿轮机构分类 11 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 为保证两啮合齿轮具有准确的传动比 因此应将齿轮的齿廓曲线加工成特定的形状 常用的齿廓曲线有 渐开线 摆线 圆弧等 应用最多的是渐开线 12 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 3 齿轮的结构 13 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 4 齿轮主要设计参数 齿数 Z 齿轮上轮齿个数 减速比 i 被动轮齿数与驱动轮齿数之比 模数 m 用于表述齿轮大小 m P 径节 Dp 英制齿轮参数 同模数 表示齿轮大小 m Dp 25 4 压力角 压力角是轮齿齿部受力方向和运动方向所夹的锐角 标准压力角为20 螺旋角 斜齿轮的分度圆柱螺旋线的螺旋角 变位系数Xn 齿轮的变位一般指的是径向变位系数 加工标准齿轮时 齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切 加工变位齿轮时齿条形刀具中线与齿轮分度圆相切位置偏移距离xm 外移x为正 内移x为负 除了圆锥齿轮有时采用切向变位xt外 圆柱齿轮一般只采用径向变位 14 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 15 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 变位齿轮的功用 1 减小齿轮传动的结构尺寸 可使小齿轮齿数zl 的正传动时 由于齿廓曲率半径增大 故可以提高齿面的接触强度 4 配凑中心距 当齿数z1 z2不变的情况下 啮合角 不同 可以得到不同的中心距 以达到配凑中心距的目的 5 齿轮啮合过程中 小齿轮磨损较重 大齿轮磨损较轻 在中心距确定的情况下 可以通过大齿轮负变位 使得小齿轮正变位 增加小齿轮的使用寿命 16 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 已知模数m和齿数z时 标准齿轮轮齿的其它参数均可计算出来 17 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 齿轮设计的其他一些参数计算1 标注直齿轮公法线跨测齿数k z 0 5 z 9 0 5 四舍五入 2 公法线长度W mcos k 0 5 zinv 常作为齿轮的检验标准 18 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 5 渐开线齿轮的正确啮合条件 一对相互啮合的渐开线直齿轮 正确啮合的条件是 模数和压力角的余弦乘积必须相等 即基圆齿距相等 即为模数 压力角必须相等 一对相互啮合的渐开线斜齿轮 根据直齿轮啮合条件 正确啮合的条件是 t1 t2 mt1 mt2 即为 n1 n2 mn1 mn2 1 2 外啮合是方向相反 内啮合时方向相同 19 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 6 渐开线齿轮连续传动的条件 保证齿轮副连续传动的条件是使实际啮合线长度大于或至少等于齿轮的法线齿距 通常将实际啮合线长度与基圆齿距之比称为齿轮的重合度 用 表示 理论上当 1时 就能保证一对齿轮连续传动 实际上应使 1 常使 1 1 1 4 当采用斜齿轮传动时 齿宽会引起重合度的增大 此时一般取 2 0 2 4 20 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 齿轮的啮合过程示意图 21 TS16949ISO9001ISO14001 联宜齿轮 7 齿轮的校核计算 对重要的齿轮传动应