大连华英自动化技术有限公司Allen-Bradley 培训课程

训课程 大连华英自动化技术有限公司 主讲人：曹俊义 项目经理 电 话： 0411 真： 0411_ 机：第一章 可编程控制器工作原理 可编程控制器的产生、发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言 第二章 制系统的基本结构 列可编程控制器硬件简介 第三章 梯形图程序设计 结构化文本程序设计 000 编程软件应用 000 常用指令说明 第四章 梯形图设计方法 （ *） 经验设计法 由继电器电路图到梯形图 第五章 络组态 络概述 件应用 第六章 工业自动化通信网络 信软件应用 第七章 上位机组态软件 监控组态软件的发展 其它组态软件 态软件的应用 第八章 络通讯 通过 P 网络下载和联机 通过 756 I/O 的通信 通过 第九章 络通信 通过 网络下载与联机 通过 络与 1756 I/O 通信 通过 络与 R 信 第十章 应用实例 通过 行硬件组态 通过 行通讯驱动配置 通过 行上位机组态画面 通过 行 I/O 组态及控制程序编程 可编程控制器的产生 1969年 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为 二十世纪七十至八十年代一直简称为 于到 90年代，个人计算机发展起来，也简称为 之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国 为了方便，仍简称 人把可编程序控制器组成的系统称为 调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 可编程控制器的发展 现在已有第五代 在八十年代至九十年代中期，是 增长率一直保持为 3040%。由于 占了一部分 程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业 出现，特别是近年来现场总线技术的发展，以近年来 前全世界有 200多厂家生产 300多品种 要应用在汽车（ 23%）、粮食加工（ 、化学 /制药（ 、金属 /矿山（ 、纸浆 /造纸（ 等行业。 近年来在电力行业 在 国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套 销售额 30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有 005年， 罗克韦尔公司（包括 前有 西门子公司的产品，目前有 700/200系列产品； 本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。 特点 可靠性高，抗干扰能力强 适应性强，应用灵活 编程方便，易于使用 控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 功能完善 作原理 可编程控制器的基本组成 电源 部处理 输入处理 通信服务 更新时钟、特殊寄存器 检查 执行用户程序 输出处理 执行自诊断 存放自诊断结果 致命错误 N Y N 输入端子 1 输入映像寄存器 （） （） 0 0 件映像寄存器 输出锁存器 输出端子 2 3 4 5 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 扫描周期 梯形图编程 结构化文本编程 顺序功能图编程（可选） ，清除故障 清除内存，更换控制器 G 控制器 7561 2 为 流电压输入 源开关 1756 B 块状态文字显示 通道状态显示 模块状态显示 通道 通道场 出隔离继电器 1756离式电压 /电流模拟量输入模块 ) 差分模式 4通道 在 49欧姆的电流环电阻 1756分模式 8通道 所有标有 连接端必须和 连 1756隔离式模拟量输出模块 1756制系统的基本结构 块 电源模块 网络接口通信模块 开关量输入输出模块 模拟量输入输出模块 梯形图程序设计 位指令 ( 计数器 /定时器指令 (比较指令 (梯形图程序设计 计算 /算术指令 (传送 /逻辑指令 ( (数组 /综合指令 (梯形图程序设计 数组 /位移指令 (顺序器指令 (程序控制指令 ( ( ( (梯形图程序设计 循环指令 (专用指令 (三角函数 ( 高级算术指令 (算术转换指令 (000 灵活易用的编辑功能 通用的操作界面 诊断和纠错工具 强大、省时的其它功能 向上兼容性 常用指令说明 ( ( ( ( (经验设计法 启动、保持和停止电路 （） 验设计法 延时接通和断开电路 经验设计法 延时接通 /断开电路 9s 7s 经验设计法 闪烁电路 实质上是一个具有正反馈的振荡电路， 成了正反馈 由继电器图到梯形图 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定 及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。 确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。 根据上述对应关系画出梯形图 A A A 0 用 新建一个工程 更改工程属性 I/O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程 络概述 三层网络拓扑结构（ P） 采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能 层工业设备网） 节点较分散，并且带的点数相对较少 一般用在变频器网络中 要讲许多设备直接连接到 需要高级故障诊断信息时 点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 扑结构 干线到支线的最大长度为 6m 干线 分支 支线 最多 64个节点 主扫描器占用一个节点 63#节点作为保留缺省节点号 62个节点用于设备 时控制网） 可以处理大量的 I/其成为了 （ 替代网络 提供对时间要求严格的 I/括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。 具有很高的可靠性，同步性和实时性 支持多种网络拓扑结构 总线速率为 5 端到端最长为 250络可支持的最大节点数 48个节点 如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为 3用光纤传输可达到 30 生产者 /客户模式取代了源 /目的模式 支持冗余结构 线型） 节点 节点 节点 节点 节点 干线 带 1最多 99个节点 每个网段最多为 48个节点 星型） 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 中继器 最多 99个节点 每个网段最多为 48个节点 环形） 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 光缆 最多 99个节点 每个网段最多为 48个节点 P（廉价的以太网） 向连接许多计算机的最佳选择 作为进入到商业系统的网关 作为与 节点密集在一起时的星型拓扑结构 P 交换机 交换机 交换机 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 遵从 充分利用 生产者 /消费者 通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输入/输出数据，便于设备之间相互通讯 单键式操作实现整个网络配置的上载 /下载 网络时序排定和带宽计算 深层次浏览 鼠标点击式配置 丰富的设备资源库 配置冲突识别 配置控制器与 I/ 自动对网络上设备的输入 /输出数据表与控制器内存之间进行映射 当需要的时候，可以支持设备替换自动配置功能（ 通过添加 正实现多设备供应商设备之间的兼容与互操作 用 新建一个项目 组态一个工程 下载一个工程 工业自动化通信网络 层 层 层 P B 工业通信的枢纽） 些软件包括 00/5000、 据采集 /分析系统、客户应用程序软件进行通讯。 在 需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。 强的 创建一个 组态一个以太网驱动连接 组态一个 组态一个 监控组态软件的发展 1975年 司推出第一套 伴随 组态 ” ( 每个 司于 80年代推出第一个商品化组态软件 监控组态软件的地位 控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据转发中心 于各种控制、检测设备（如 能仪表、 同构成快速响应 /控制中心 监控组态软件的任务 查看现场的实时数据和流程画面 自动打印各种实时 /历史报表 自由浏览各个实时 /历史趋势画面 及时得到并处理各种各种过程报警和系统报警 在需要时，人为干预生产过程，维修生产过程和状态 与管理部门计算机联网，为管理部门提供实时数据 其它组态软件 公司名称 产品名称 国别 国 国 通用电气 国 国 国 亚控 国 开放的图形显示系统通过 通过对象模型的开发实现对 以业界流行的微软 为内置编程语言，可以最大限度地实现对 支持 以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为 与微软产品实现数据共享。 警配置和数据记录都与 重复利用图形库中的对象。在 此之外，还可以通过访问 通过系统级的安全设置和 16个等级的项目安全设置来确保项项目安全运行 在开发应用项目中，只需要点击一个按钮就可以实现模拟运行。 无需对图形对象组进行分解就可以编辑组内对象，不影响与之相关的动画显示 通过 智能对象轨迹 功能，拖动鼠标定义图形对象的运动路径 通过标签占位符和参数文件实现一个图形画面代表多个设备 通过标签替代功能实现快速更换标签名和字符串 轻松导入在其它绘图应用程序中开发的图形 用 新建一个工程 和 创建标签数据库 创建图形显示 组态报警 组态趋势 加入安全系统 通过 组态以太网驱动程序 组态以太网的驱动连接 启动 在 点击 选择 择路径 打开 000的工程项目 在 选择 扩展以太网，找到控制器 找到控制器，并选择 Go 定操作 1756 I/ 添加本地 1756 1756块 添加远程 1756 1756块 添加 I/O 模块 创建别名 P 网络与 组态以太网驱动程序 创建轮询话题 ( 创建轮询节点 ( 导入 签 (* 导入 件 创建轮询标签 (标签数据库） 创建主动提供话题 ( 组态 加 1756态 启动 在 表中选择 1784 s) 为笔记本电脑请选择 1784 点击 选择 择路径 启动 开相应 络，找到控制器 执行相应的在线、上载、下载等操作 通过 1756 I/ 添加本地 1756 1756块 添加远程 1756 1756块 添加 I/O 模块 创建别名 规划 规划