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dq008 西门子 plc 步进 电机 机电 直接 控制 节制

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内容简介：

目 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 第一章 绪 论 . 错误 !未定义书签。 言 . 错误 !未定义书签。 第二章 方案论证比较设计 . 错误 !未定义书签。 术的发展概述 . 错误 !未定义书签。 术在步进电机控制中的发展状况 . 错误 !未定义书签。 进电机的发展状况 . 错误 !未定义书签。 步进电机的工作原理 . 错误 !未定义书签。 进电机的控制和驱动方法简 介 . 错误 !未定义书签。 第三章 步进电机工作方式的选择 . 错误 !未定义书签。 见的步进电机的工作方式 . 错误 !未定义书签。 制步进电机换向顺序 . 错误 !未定义书签。 制步进电机的转向 . 错误 !未定义书签。 制步进电机的速度 . 错误 !未定义书签。 门子 制步进电机的设计思路 . 错误 !未定义书签。 进电机控制方式 . 错误 !未定义书签。 门子 制步进电机 . 错误 !未定义书签。 业设计任务 . 错误 !未定义书签。 第四章 200 直接控制步进电机硬件设计 . 错误 !未定义书签。 200 的介绍 . 错误 !未定义书签。 能 . 错误 !未定义书签。 门子 用中需要注意的问题 . 错误 !未定义书签。 制系统中干扰及其来源 . 错误 !未定义书签。 要抗干扰措施 . 错误 !未定义书签。 端的接线 . 错误 !未定义书签。 确选择接地点以完善接地系统 . 错误 !未定义书签。 进电机的具体控制原理 . 错误 !未定义书签。 进电机的选择 . 错误 !未定义书签。 进电机驱动电路设计 . 错误 !未定义书签。 率放大器件驱动电机 . 错误 !未定义书签。 接驱动电机 . 错误 !未定义书签。 第五章 控制系统的软件设计 . 错误 !未定义书签。 制脉冲的产生 . 错误 !未定义书签。 进电机的旋转方向和时序脉冲的关系 . 错误 !未定义书签。 数的确定 . 错误 !未定义书签。 位控制 . 错误 !未定义书签。 进电机的变速控制 . 错误 !未定义书签。 第六章 本设计相关控制简介 . 错误 !未定义书签。 始化 . 错误 !未定义书签。 置和取消参考点 . 错误 !未定义书签。 位控制 . 错误 !未定义书签。 择旋转方向 . 错误 !未定义书签。 动电机 . 错误 !未定义书签。 止电机 . 错误 !未定义书签。 锁 . 错误 !未定义书签。 件接口定义 . 错误 !未定义书签。 第七章 设计总结 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书 签。 摘 要 本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点，将 接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的 各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计 者一很大的精力和劳动，接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大 等缺点。 本文根据 制步进电机的控制特点及其原理，把软件控制和硬件电路互相结合起来，形成整体的控制，有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细