【DQ054】电镀用数字单脉冲电源控制系统设计
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电镀
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【DQ054】电镀用数字单脉冲电源控制系统设计,dq054,电镀,数字,脉冲,电源,控制系统,设计
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3005137279514Q? 3 4 5 6 7 816 9101112131415 3 4 5 6 7 816 9101112131415 3 4 5 6 7 816 9101112131415 +5 +13 1191452 4 126 10 8 725 27+51 213 1191452 4 126 10 8 7+5 C D E F G 2+5+5湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 1 湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题 目: 电镀用数字单脉冲电源控制系统设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 2008963218 姓 名: 张梁 指导教师: 李玉声 完成日期: 2012 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 2 湘潭大学兴湘学院 毕业论文(设计)任务书 论文(设计)题目: 电镀用数字单脉冲电源控制系统设计 学号: 2008963218 姓名: 张梁 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师: 李玉声 系主任: 一、 主要内容及基本要求 本课题围绕单片机为核心,完成监控主程序和键盘输入、数码管显示、参数设置等子程序设计,为开发完整的具有成本低、运行稳定可靠、开发周期短等优点的高性能系统奠定基础。 基本要求: 1,斩波控制:由单片机为主的数字电路对脉冲电源的直流斩波进行控制。 2, 文字 显示与数字调节:由于系统设置 T 等参数的要求,以及运行中电镀时间的倒计时要求,一共用了 3 组数码管,每组 4 个数码管。键盘的设计主要是考虑参数的设定输出及运行方式的必要控制,因此设置了 10 个数字键 03 个参数( T)设置键,与此配套的 ”等键及运行控制键 二、重点研究的问题 实现单片机对直流斩波的各项参数进行精确控制,人工参数的输入以及各项参数的显示。 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 3 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅资料、调研 2012 开题报告、制定设计方案 2012 设计 2012 检查、调试 2012 写出初稿 2012 修改、进行错漏补正 2012 定出正式稿 2012 答辩 2012、应收集的资料及主要参考文献 1,王洪君 单片机原理及应用 济南: 山东大学出版社, 2,沈红卫 单片机应用系统设计实例与分析 北京:北京航空航天大学出版社, 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 4 湘潭大学 兴湘学院 毕业论文(设计)评阅表 学号 2008963218 姓名 张梁 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计)题目: 电镀用数字单脉冲电源控制系统设计 评价项目 评 价 内 容 选题 现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的; 量是否适当; 生产、科研、 社会 等实际 相 结合 。 能力 合归纳资料的能力; 究方法和手段的运用能力; 论文 (设计)质量 述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范; 无观点提炼,综合概括能力如何; 值,有无创新之处。 综 合 评 价 研究内容具有现实性和可操作性。选题社会热点问题,逻辑结构严谨。观点 表达清楚,论述全面。语言平实简洁,通俗易懂。在论证过程中也能较好地将专 业知识原理与现实问题结合起来。但论据还不够。总体上符合毕业论文要求。 评阅人: 年 月 日 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 5 湘潭大学兴湘学院 毕业论文(设计)鉴定意见 学号: 2008963218 姓名: 张梁 专业: 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计说明书) 50 页 图 表 1 张 论文(设计)题目: 电镀用数字单脉冲电源控制系统设计 内容提要: 数字脉冲电源,就是采用微处理器等数字电路对脉冲电源中得直流斩波进行控 制,并实现数字显示与数字调节的一种脉冲电源。它是当今最为先进的电镀电 源,也是电镀电源的发展方向。 论文介绍了数字单脉冲电镀电源的基本特性,对它的工作原理进行了较为全面 的概述,并详细地介绍了利用程序对电镀电源的控制系统,证明了采用程序控 制脉冲电镀电源的优越性。 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 6 指导教师评语 指导教师: 年 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小组组长: 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任: 年 月 日 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 7 目录 1,绪 论 . 1 题意义 . 1 内外发展状况 . 1 用电镀电源介绍 . 2 文的主要研究工作 . 3 2,数字脉冲电镀介绍及设计要求 . 5 镀的原理 . 5 冲电镀介绍 . 5 冲电镀的概述 . 5 冲电镀的原理 . 6 冲电镀的优点 . 7 字脉冲电源 . 7 能指标与设计要求 . 8 3,电镀用数字单脉冲电源 系统总体方案设计 . 10 统总体方案设计 . 10 系统方案设计 . 10 系统方案设计 . 11 、从系统通信方式的方案设计 . 11 4,电镀用数字单脉冲电源系统硬件设计 . 14 选择和方案确定 . 14 片机的内部结构及引脚功能 . 14 片机引脚分配 . 17 示电路设计 . 17 码管显示电路设计 . 17 键电路设计 . 20 波脉冲驱动输出电路设计 . 21 片机抗干扰措施 . 22 件抗干扰措施 . 22 件抗干扰措施 . 23 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 8 5,电镀用数字单脉冲电源各模块程序设计 . 25 系统程序设计 . 25 程序模块 . 25 行通信程序设计 . 29 时中断程序设计 . 31 数编辑模块 . 35 系统程序设计 . 42 系统主程序 . 42 系统串行通信程序 . 45 时中断 . 47 6,总结 . 49 致谢 . 50 参考文献 . 51 附录一 . 52 附录二 . 53 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 1 电镀用数字单脉冲电源控制系统设计 摘要 数字脉冲电源,就是采用微处理器等数字电路对脉冲电源中得直流斩波进行控制,并实现数字显示与数字调节的一种脉冲电源。它是 当今最为先进的电镀电源,也是电镀电源的发展方向。 论文介绍了数字单脉冲电镀电源的基本特性,对它的工作原理进行了较为全面的概述,并详细地介绍了利用程序对电镀电源的控制系统,证明了采用程序控制脉冲电镀电源的优越性。 关键词 : 数字 脉冲 ,电镀电源 ,程序控制, 单片机 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 2 he is as is of so we to a of a as a of a as a 4 * 4 a to s a as In to of to of a In is 潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 1 1,绪论 课题意义 随着科学技术与生产的发展,电子技术在生产生活中应用的越来越多,在社会生活中扮演日益重要的角色其中电镀产品就十分突出。但这些都是由于目前的电镀技术仍存在诸如加工时间长、镀层厚度均匀性差、镀层容易出现缺陷以及存在较大内应力等缺陷造成的,这些缺陷不仅影响到电镀制品的质量,同时还大大限制了电镀技术的应用与发展,不能适应当前的社会生产,尤其是精密制造的需要。因此,我们希望能改进电镀技术,从而提高电镀制品的质量。 虽然当今比较成熟而稳定的电镀电源为开关电源,但我们通过查阅相关资料,对电镀生产 的最基本原理进行研究,考虑到各方面因素,决定从生产实际进行改革,通过采用先进的电镀电源,达到提高电镀生产的水平的目的,在提高电镀制品质量的同时,也加快了电镀生产的生产效率,并且消除电镀中的种种缺陷。于是,数字单脉冲电源便凭借自身优势,为当今各个方面争相研究、开发的对象。 国内外发展状况 我国开关式电镀电源技术已有突破性发展,在中小型功率领域已进入推广应用的阶段。但在输出功率,通用品种,可靠性,批量生产能力,推广范围,特别是数字化智能控制等方面,同国外工业发达国家水平,尚有较大差距。为了适应我国制造业 的迅速发展和成为世界制造中心的需求,进一步加强电镀电源的高频高效化,数字化智能控制绿色可靠的工作并解决相关问题,对推动开关式电镀电源的持续发展是很有必要的。 电镀电源经历了四个发展阶段: 1)直流发电机阶段:这种电源耗能大、效率低、噪声大,已经被淘汰。 2)硅整流阶段 , 是直流发电机的换代产品, 技术十分成熟,但效率低,体积大,控制不方便。目前,仍有许多企业使用这种电镀电源。 3)可控硅整流阶段 , 是目前替代硅整流电源的主流电源,具有效率高、体积小、调控方便等特点。随着核心器件 可控硅技术的成熟与发展, 该电 源湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 2 技术日趋成熟,已获得广泛应用。 4)晶体管开关电源即脉冲电源阶段:脉冲电镀电源是当今最为先进的电镀电源,它的出现是电镀电源的一次革命。这种电源具有体积小、效率高、性能优越、纹波系数稳定,而且不易受输出电流影响等特点。脉冲电镀电源是发展的方向,现已开始在企业中使用 。 由于电镀加工给产品带来装饰性与功能性,对金属而言是节约型工艺,随着高科技发展的需要,电镀加工越来越重要。加之世界制造业向我国转移,我国周边地区电镀加工向沿海转移,电镀行业已成为我国国民经济一个不可缺少、也是不可替代、还有上升趋势的发展行业。但他 同时又是一个严重污染、耗水、好能、耗金属材料与化工材料的行业。因此,国家把电镀企业纳入强制性实施清洁生产审核企业。我国电镀行业面临严重的挑战,同时也迎来了新的发展机遇。我们必须走清洁生产之路,以科学发展观、创新的理念与时俱进,达到强我国电镀行业的目的。 2007 年国际贵金属价格不断飙升,化工原材料价格上涨,给电镀行业带来较大的压力,行业协会组织和各个企业都必须认真面对 。 随着科技进步 , 电子、通信、信息等技术的不断发展 , 电镀数字脉冲电源的应用将会越来越广 , 合理使用脉冲电源必将对我国电镀行业的发展起到很大的作用 。 常用电镀电源介绍 (1)硅整流电源 硅整流电源降压变压器一次侧采用调压器调压,二次侧采用二极管整流。根据容量不同,可分为单相全波、三相全波和六相双反星整流等。小容量电源采用干式接触式调压器调压,容量较大时采用油浸感应式调压器调压。根据容量不同,整流组件的冷却方式分为自冷、风冷、水冷和油浸自冷等。由于采用交流调压器调压,所以输出波形为脉动连续直流,该类电源因效率低、体积大、成本高及自动控制难以实现等缺点,在电镀领域中应用受到限制,属于淘汰产品。 (2)晶闸管整流电源 晶闸管整流器在小容量时采用交流电源 经隔离变压器降压,再经晶闸管移相调压和整流后获得直流电压。在容量较大时采取晶闸管交流侧移相调压,再经隔离变压器降压和二极管整流后获取直流电压。晶闸管及二极管的冷却方式根据不同容量分为自冷、风冷、水冷和油浸自冷等。目前整流变湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 3 压器大多采用三相五柱芯式节能型变压器,它与六相双反星带平衡电抗器的整流方式相比,可以省去平衡电抗器,达到降低成本、提高效率的目的。晶闸管整流器输出波形为脉动直流,电压低时不连续,为了提高输出波形的平滑性,可增加滤波器或采用多相整流电路。 晶闸管整流器一般具有稳压、稳流、软启动等功能,可灵活 应用于生产线中。近几年随着微机控制技术在晶闸管整流器中的广泛应用,可以实现输出波形的换向、直流叠加脉冲、波形分段控制等,还可以实现计时、定时、自动控温、电量计量和定量等控制功能。 (3)高频开关电镀电源 高频开关电源自从 20 世纪 90 年代开始在电镀领域使用,现已进入推广应用阶段。该类电源具有效率高、体积小等特点,在 3000过近几年的运行检验,其稳定性、输出波形和控制方面已能够满足生产的需要,现正在向 5000 10000A,甚至更大容量扩展,有望在大多电镀领域中取代晶闸管 整流器。 普通开关电源的输出波形为高频调制的脉冲直流,若对平滑性有较高要求可以增加直流滤波器,冷却方式一般采取风冷。 本文的主要研究工作 本课题围绕单片机为核心,完成监控主程序和键盘输入、 数码管显示 、 参数设置 等子程序设计,为开发完整的具有 成本低、运行稳定可靠、开发周期短等优点的高性能系统奠定基础。 主要的工作内容有一下几个方面: 1) 斩波控制:由单片机为主的数字电路对脉冲电源的直流斩波进行控制。 2) 文字显示与数字调节:由于系统设置 T 等参数的要求,以及运行中电镀时间的倒计时的需要,一共用了 3 组数码管,每组 4个数码管。键盘的设计主要是考虑参数的设定输出及运行方式的必要控制,因此设置了 10 个数字键 0 个参数( T)设置键,与此配套的 ”等键及运行控制键 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 4 3) 硬件设备的选择:单片机选用 根据需要将它的引脚分别分配给监控电路、按键电路、显示电路;监控电路使用 为控制芯片,完成上电复位、自动复位、手动复位和电源监控的功能;键盘电路使用 4阵键盘,完成数值设置的功能;显示电路使用12个 码管来显示数值;从系统选用 为控制芯片,用来产生控制开关电源的脉冲。 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 5 2,数字脉冲电镀介绍及设计要求 电镀的原理 所谓 电镀,就是在生产过程中采用电化学的方法使金属离子还原为金属,并且在金属或非金属制品的表面形成符合要求的平滑的、致密的金属覆盖层。电镀后的镀层性能在很大程度上取代了原来基体的性质,起到装饰和防护的作用,使原先的制品更加美观、耐用。电流通过镀槽是电镀的必要条件,镀件上的金属镀层就是在电流流过电镀槽时引起电化学反应而形成的。在电镀中产生电流的装置,称之为电镀电源。在电 镀的生产过程中,电源通过导线与阴、阳极棒相连。阳极棒直接插入镀槽中的电镀液中,阴极棒则先与镀件相连接,然后放入电镀液中。阴、阳极之间通过镀槽中的电镀液,能够形成一个闭合的回路。当电源工作时,此闭合回路就会导通,此时将引起电化学反应,镀液中的金属离子会通过该电化学反应,在阴极附近还原为金属,并且覆盖到镀件表面,形成镀层,起到保护和装饰的作用。 电镀的生产原理如下图 2 2电镀原理图 脉冲电镀介绍 脉冲电镀的概述 脉冲电镀 是一项新的电镀技术。它的特点是由脉冲电流对电极过程动电镀液 阴、阳极棒 阳极 阴极 镀件 电镀电源 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 6 力学的特效影响所决定的,其中最主要的是对传质过程中的影响。在直流电镀时,镀液中被镀出的金属离子在阴极表面附近溶液中逐渐被消耗造成了该处被镀金属离子与溶液中该离子的浓度出现差别。这种差别随着使用的电流密度增高而加大。当阴极附近液层中的该离子的浓度降到 0 时,就达到了所谓的极限电流密度,传质过程完全受扩散控制。 在脉冲电镀时,由于有关断时间的存在,被消耗的金属离子利用这段时间扩散、补充到阴极附近,当下一个导通时间到来时,阴极附近的金属离子浓度得以恢复故可以使 用较高的电流密度。因此,脉冲电镀时的传质过程与直流电镀时的传质过程的差异,造成了峰值电流可以高于平均电流,促使晶种形成的速度远远高于晶体长大的速度,使镀层结晶细化,排列紧密。孔隙减小,电阻率低。 直流电镀时的连续阴极极化电位下的各种物质,在阴极表面的吸脱附过程与脉冲条件下的间断高阴极极化电位下的吸脱附过程的机理有很大差异造成了同样的溶液配方 及添加剂 在电源波形不同时表现的作用差别也很大。 脉冲电镀的原理 脉冲电镀是使电镀回路周期性地接通和断开,或者在固定直流上再叠加某一波形脉冲的电镀方法。与普 通电镀相比,这种方法具有镀层平整致密、附着性好,电流效率高、环保性能好等优点,在一般的研究和应用中,脉冲电镀所使用的脉冲方式可分为单向脉冲和双向脉冲两种。使用的脉冲波主要是矩形波和正弦波。 用直流电电镀时,在阴极和溶液界面处形成较厚的扩散层,使阴极表面金属离子浓度降低产生浓差极化,限制了电沉积的速度,使用较大的电流密度不但不能提高镀速,反而使阴极上的氢气析出量增加,电流效率降低,镀层质量变坏出现氢脆、针孔、麻点、烧焦和起泡等。脉冲电镀由于有关断时间,被消耗的金属离子利用这段时间扩散补充到阴极附近、当下一个导 通时间到来时,阴极附近的金属离子浓度得以恢复,故可以使用较湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 7 高的电流密度。脉冲电镀峰值电流可以大大高于平均电流,促使晶种的形成速度高于晶体长大的速度,使镀层结晶细化,排列紧密,孔隙减少,硬度增加。 脉冲电镀的优点 脉冲电镀与传统的直流电镀比较,有如下优点 : 有镀层孔隙率低,可得到光亮均匀致密的镀层,提高镀层的抗腐蚀性能;较好的结合力,较好的分散力,能增加镀层的密度,增加硬度,提高延展性和耐磨性,改进了镀层的物理性能。 使 镀层厚度减薄1/3 1/2,进而可节约原材料 (如黄金、白银等 )10%这对金、银、锡、锗、镍等贵金属来说,具有十分重大的经济意义。 冲电镀大幅度提高了瞬时电流密度,使其平均电流密度有可能大于直流电镀的实际电流密度。因而,加速了电沉积速度,使生产效率增高,一般可减少受镀时间 1/3 1/2,或更多的时间。 在直流电镀中,为了实现合金共沉积、增加镀层的光亮度或者是改善镀层的物理性能,通常要加入络合剂、光亮剂等添加剂,而这些添加剂通常都是毒性很强的溶液 ,所以对生产和环保非常不利。使用脉冲电镀,可以通过调节 6 个电镀参数 (双向脉冲 )来获得好质量的镀层,而又不使用任何的添加剂。 字脉冲电源 所谓数字脉冲电源,就是采用微处理器等数字电路对脉冲电源中的直流斩波进行控制,并实现数字显示与数字调节的一种脉冲电源。它是当今最为先进的电镀电源,也是电镀电源 发展的方向。它与传统的模拟脉冲电源相比,具有这样一些优点: 驱动波形规整,极大地改善了斩波后的输出波形,对提高电镀质量湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 8 十分有利; 采用数字调控,直观简单; 波形调节范围宽,调节步进可以至 温度漂移系 数小,能长期稳定连续运行。 数字脉冲电源一般分为双脉冲电源与单脉冲电源两种。 数字单脉冲电源的原理示意图如 图 2 示 。图 2数字单脉冲电源原理示意图 在目前的应用中,大多利用大功率的开关管 到脉冲输出的目的。改变 关管的方波 驱动信号,以实现脉宽及频率的可调。 能指标与设计要求 脉冲电镀实质上是一种通、断直流电镀。所不同的是脉冲电源拥有三个独立的参数 (脉冲电流密度 J、电流导通时间 电流关断时间 可调;而一般直流电镀只有一个参数(电流或电 压)可调。 因此,采用脉冲电镀就为槽外控制镀层提供了强有力的手段。大量的生产实践证明,脉冲电镀是一项既能提高镀层质量,又能提高沉积速率的经济效益很高的电镀新技术。 直流斩波 电源波形如图 2潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 9 图 2流斩波电源波形 图中所示: 脉冲电源导通时间; 脉冲电源断电时间; T=脉冲周期; J:电流密度; 流峰值。 本电镀用数字单脉冲电源的技术要求与各项指标: 供电电源: 3 相, 50380V。 输出峰 值电流: 4续可调。 输出峰值电压: 3续可调。 脉冲频率: 1调。 脉冲占空比: 0可调。 脉冲电流导通时间 冲电流断电时间 电流、电压波形;脉冲,键盘设定。 工作方式:恒流 /恒压任选。 电镀时间可键盘设定,为 0 T t I 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 10 3,电镀 用数字单脉冲电源系统总体方案设计 双 统总体方案设计 在本次设计中,由于系统中关键的问题是定时:电镀工作时间的定 时及驱动开关管的脉冲定时,而且后者的定时精度会直接影响到输出脉冲波形的频率精度。于是从技术、经济两方面着手,考虑到系统显示及按键处理的因素以及软件编程的难度,同时考虑到芯片的廉价性和 大小两方面要求,确定了系统设计的总体方案。本次设计决定采用双 统设计架构。 主系统主要负责显示、按键管理、电镀时间控制以及运行中的暂停等控制;从系统主要负责产生开关管的驱动脉冲。数字控制系统的原理图如图 3示。 图 3 统原理图 系统方案设计 主系统利用 为中央控制芯片, 作为液晶显示的数据线,用于显示电路, 作为按键控制电路的行线和列线, 作为 一般双向 I/的 为串行通信 接 口使用,其他 作为一般双向 I/ 看门狗电路利用 为控制芯片,使用其经典电路做到上电自动主 C P U 驱 动 电 路 斩 波 电 路 接 口 数码管显示 键 盘 运行暂停、结束等控制接口 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 11 复位和电路监控的功能,同时设计了一些外围电路,实现手动复位功能。 按键电路是使用一个 4*4 矩阵键盘,通过控制行线和列线达到控制按键的功能。矩阵式键盘可以有效的节省 I/O 口。 显示电路是使用液晶显示,使用了一片 1602,达到 T 的显示功能。 系统方案设计 从系统是基于 控制电路,由从系统 单片机 定时器提供定时,向电源电路发送一个脉冲,控制电路的通断,使 电源电路的输出由直流变为直流脉冲。 从系统与主系统的通信方式选为串口通信,通过 叉连接实现,共用复位信号,由主系统的定时器提管理串口通信。 电源电路是一个将交流电转换为脉冲直流的电路,首先交流电源经过变压器转换为 28V 的交流电源,再经过整流桥整流后输出直流,通过开关管控制直流电源的通断而达到输出脉冲直流的效果。 、从系统通信方式的方案设计 在单片机应用系统中,双 多 统的建构通常有以下 3 种形式。 ( 1) 双口 式 使用一个 时会导致软件编写复杂,尤其是当多个外围芯片发生中断请求时,容易造成数据处理的延误。采用双口 双 路,整个电路分成 2 大部分,每个 有单独的程序,各管理 1 部分,这样可减小整个软件编写的难度,增加仪器工作的可靠性。作为 2 个 换信息的媒介,主 从 可通过与双口 连的总线对双口 行读 /写。由于双口 多具有双总线,而且具有总线仲裁机构,因此这种方式的特点是硬件简单,但成本相对较高。这种方式 的实现原理可用图 3示。 湘潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 12 图 3口 式 ( 2) 采用并口通信方式 采用并口方式的双 双 统一般有以下 2 种形式。 直接连接方式 直接将 2 个 过并行接口连接起来,实现协调与交流。这种方式是以牺牲并行接口为代价的。虽然是半双工通信方式,但由于是并行通信方式,速度还是比串口方式要快。在并行接口紧张的应用场合,需要权衡。图 3为双过并行接口连接。 图 3接并行方式 间接连接方式 间接连接方式一般是通过并行接口电路来实现的。以图 3加以说明: 34 1 34 片选 片选 状态 状态 总线 总线 主 总线 右总线 双口 潭大学兴湘学院 电镀用数字单脉冲电源 13 这种方式以 2 片并行接口芯片 8155 作为双方联系的纽带。由于 8155 对单片机来说只是一个外围设备,因此,这种方式可以避免总线仲裁等麻烦。只要设定好 8155 的 输入 /输出方式,并以其中的若干条口线作为握手联络信号,就可以方便地实现双 统。 图 3接并行方式 ( 3) 串行通信方式 串行通信方式,即主、从 间通过串行接口或模拟串行 接口进
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