6年级下 机器人信息教案

6年级下 机器人信息教案 信息技术学科教案教材版本西安交通大学出版社班级六年级教师六年级信息技术下册教学计划 一、指导思想机器人教育的核心基础是人工智能技术在教育中以物化、人性化、智能化的形式加以利用。 教学应以教师引导为主,使学生拥有更多探索空间。 机器人教育是以机器人为载体开展的教学活动,通过学生的设计、制作和评价,学习和掌握机器人的基本知识和制作技能,培养学生的创新意识和实践能力。 在教学中,学生的原有知识和经验存在差异,因此在设计与制作过程中其思维方式也会有所不同,教师要充分发挥引导作用,为学生的积极探索提供多维空间。 教学过程应打破传统的教师讲、学生被动学的教学方式,启发学生自主建构知识,进行发现学习,强调学生的探究过程,而不仅仅是学习现成的知识,教师应成为学习的引导者和学生独立探究情境的设计者。 二、基本情况分析（一）课程标准及教材分析1.课程标准课程任务和教学目标中小学信息技术课程的主要任务是培养学生对信息技术的兴趣和意识，让学生了解和掌握信息技术基本知识和技能，了解信息技术的发展及其应用对人类日常生活和科学技术的深刻影响。 通过信息技术课程使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，教育学生正确认识和理解与信息技术相关的文化、伦理和社会等问题，负责任地使用信息技术；培养学生良好的信息素养，把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段，为适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础。 小学机器人教学，是一门综合多种学科知识和技能的课程。 其主要教学目的是培养学生的动手实践能力、探究、解决问题的能力，提高学生技术技能，增强学生信息素养。 学生通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合学生的日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造力。 研究、创意、动手制作机器人活动已成为新世纪中小学校青少年科技创新活动的新亮点和新领域。 2.教材分析学习主要是机器人编程参数设置。 声音、红外、轨迹、光敏传感器。 教材本套教材坚持以信息处理为主线，着眼于使学生掌握信息科学、信息技术的基本知识，注重培养学生信息采集、加工、发布等信息处理的基本技能，促进和提高学生主动利用信息技术和信息资源解决实际问题的能力。 本套教材以培养学生创新能力为指导思想，有效地将研究式教与学的方法融入教材体系，在教材中有意识地安排大量的尝试性、探索性的活动，引导学生积极主动地完成学习任务，逐步养成自主性和研究性的学习习惯，从而更加突出学生在教学过程中的主体地位。 本套教材努力突出信息技术课程的实践性，在教材中设置了众多的实践环节，通过大量实践性、操作性强的，使学生在具体活动过程中轻松理解信息技术的基本知识，掌握信息处理的基本技能，并能够将它们灵活应用到学习和生活中。 （二）学生情况分析每班大约45人左右，所任班级学生的学习情况不一，中等生多有偏科现象，学困生在学习上懒惰、怕动手动脑。 学困生差因分析学困生的学习目的性不明确，上课小动作多，注意力不集中。 对一定要求掌握的信息技术概念及操作要领不加强巩固，对信息技术开始有些兴趣，以后兴趣越来越淡。 由于学生计算机水平各不相同，所以教师上课的时候应该顾及这一现象。 对于家里面经常上网的同学来说，教师上课的时候应该多讲一些与本节课相关的课外知识，这样可以提高这一部分同学听课的积极性。 另外，在学生自己操作的时候，教师应该针对不同水平的学生进行不同的指导，在上机辅导这方面教师也应该因材施教。 （三）教师情况分析教师在课堂教学中做到了组织合理、节奏恰当、适切、方式科学。 教师在平时的课堂中对学生的关注面不够，评价的促进作用体现不足。 教师要加强教学组织能力，认真对待每一节课，备好每节课，坚决不能让学生玩游戏。 教师关注学生、尊重学生、鼓励学生已成习惯。 欠缺之处是以教师讲授为主，课堂气氛沉闷，交流较少等。 教师能根据课标和学生实际进行教学设计，考虑学生的兴趣与年龄特点，面向全体，体现了较好的学生观；平时大多采用自主、探究学习方式，注重引导学生观察思考和讨论。 教学氛围和谐，体现了一定的师生互动，新课程理念已经渗透到了课堂教学之中。 教师要加强常规要求，把学生从网游中拉出来，尽量让全体学生完成作业，遵守课堂纪律，上好每一节课。 三、教学目标任务1.知识技能目标机器人编程的原则，各个参数的作用。 各种传感器的功能与使用方法。 2.过程与方法目标会用机器人编程软件编制或设置参数。 会制作机器人。 如自动感应电风扇。 拓宽知识面，拓展视野，培养学生的创新精神和实践能力。 培养学生发现问题和解决问题的能力。 培养学生的信息意思以及获取、分析、处理、传递、运用信息的技能。 培养学生自主学习和合作学习的能力。 让学生认识到机器人的作用。 3.情感、态度与价值观目标热爱科学，自主钻研学习。 互相帮助，勇于探索。 学以致用，为现在的学习和今后的学习、工作打基础。 培养学生对计算机的浓厚兴趣。 四、教学重难点1.教学重点机器人编程软件各个参数的设置。 各种传感器的功能与作用方法。 制作自动感应电风扇。 2.教学难点机器人编程软件各个参数的设置。 五、提高教学质量措施1.提高教的质量措施勇于探索实践，积极转变观念，寻求高效多变灵活的课堂教学模式。 充分调动学生的主体意识，发挥学生的合作、探究能力。 加强小组建设，尽量让学生来教、学、评价，从中提高学习兴趣。 根据我校以及学生的实际情况，对于教学进行适当的调整。 2.提高学的质量措施以学生上机操作为主，教师讲解为辅。 注重辅差、培优、提中。 注重解决学生学习过程中遇到的典型问题，并能举一反三。 尽量加大学生上机操作力度，做到熟练地掌握所学的知识。 注重学生主体作用的发挥及自学能力、创新能力的培养。 结合组织相应的竞赛提高学生的兴趣。 有意识地注重学生之间的互帮互助，培养学生的合作精神。 六、教学专题研究。 信息技术有效性教学研究是今年的课题，本课题要研究的主要及目标有以下几点由于仿真机器人教学便于组织管理，便于有效普及机器人基本知识，越来越多的学校开展这方面的活动。 随着仿真机器人教学和实践的不断深入，由于仿真机器人软件先天不足和教学经验缺乏等原因，不少老师为完成教学任务而拼凑任务，甚至直接将竞赛任务用于课堂教学，忽视任务设计的有效性，让仿真机器人教学又成了“培训式教学”，以致影响了仿真机器人教学的效果，不利于学生信息素养的培养。 什么是任务的有效性？任务的有效性是指在教师的帮助下，在强烈的问题动机的驱动下，学生通过对学习资源的积极主动应用，完成既定任务的同时，应该在知识、技能、情感等方面获得全面的发展。 要设计有效的任务，就要创设有效的任务情景一方面任务情景要以激发学生兴趣为基点，生动具体，形象逼真，有趣味性，在开始的教学环节能有效激发学生的学习兴趣，引起探索知识的欲望，在后续操作探究教学环节中能让学生兴趣持续下去，激发思维的积极性，持续情绪的活跃性，从而有利于学生有效完成任务；另一方面任务情景要以积淀学生信息素养为重点目标，与具体的知识与技能、过程与方法相关联，切不可喧宾夺主。 在仿真机器人教学中要关注生活中的问题，突出任务的生活性，比如我们可以引导学生发现生活中的问题，使学生对新的知识产生强烈的探究愿望、解决问题的热情与责任感，促使学生尝试在完成任务的过程中掌握应用机器人基本知识解决问题的思想和方法，从而有效培养学生的思维能力和探究能力。 六年级信息技术进度表xx年2月13日周次起止课时教学划分12.12-2.17第1课走花样的机器人122.20-2.24第2课转圈的机器人132.27-3.3第3课机器人走走看143.6-3.10第4课声音传感器153.13-3.17第5课听话的机器人163.20-3.24第6课红外传感器173.27-3.31第7课机器人快躲开184.3-4.7第8课轨迹识别传感器194.10-4.14第9课机器人走T形台1104.17-4.21第10课光敏传感器1114.24-4.28第11课机器人回家了1125.1-5.5第一单元复习1135.8-5.12第12课机器飞蛾1145.15-5.19第13课自动感应电风扇1155.22-5.26第二单元复习1165.29-6.2总复习1176.5-6.9考试1186.12-6.16考试1196.19-6.23206.26-6.30第一单元教学要求教师科目信息技术班级六年级教材交大版信息技术周学时1学期总学时15教学简析本单元主要是介绍机器人耳朵声音传感器，三种不同的眼睛红外传感器，轨迹识别传感器，光敏传感器，设置仿真环境下和各种参数，通过信息技术课程使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，教育学生正确认识和理解与信息技术相关的文化、伦理和社会等问题，负责任地使用信息技术；培养学生良好的信息素养，把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段，为适应信息时代的学习、工作和生活打下必要的基础。 单元教学目标要求知识与技能目标:机器人耳朵声音传感器，三种不同的眼睛红外传感器，轨迹识别传感器，光敏传感器，设置仿真环境下和各种参数。 过程与方法目标培养学生的动手操作能力，表达能力，培养学生的创新能力。 情感、态度与价值观目标培养学生对机器人的兴趣，以及与他人协作的团队精神。 单元教学重点编写机器人各种程序，会设置机器人编程参数，程序的设置思路。 单元教学难点机器人程序思路，参数的设置。 划分每课一。 教改措施1勇于探索实践，积极转变观念，寻求高效多变灵活的课堂教学模式。 2充分调动学生的主体意识，发挥学生的合作、探究能力。 3加强小组建设，尽量让学生来教、学、评价，从中提高学习兴趣。 4根据我校以及学生的实际情况，对于教学进行适当的调整。 课题第1课走花样的机器人班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生理解程序的循环结构和顺序结构。 学会设置机器人走各种正边图形的参数过程与方法学生通过探索实践，形成操作技能，掌握操作中的技能技巧。 通过“任务驱动法”来培养学生自主学习，积极探讨的能力。 情感态度与价值观通过探索机器人走正多边形相关程序的参数值，来激发学生学习信息技术学科的兴趣。 教学重点1.训练程序的编程。 2.学会设置各种正多边图形的参数。 教学难点机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。 教学准备学生机器人编程软件。 多媒体网络环境教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务师我们的小机器人会走正方形，你们还记得是怎么实现的吗？打开保存的程序，我们大家回顾一下。 生打开保存的程序，复习程序。 师今天我们继续探讨机器人走正五边形、正六边形、正八边形好不好。 教师出示课题。 学生进行发言。 静听，明确学习任务。 设计意图复习旧知的基础上，用设问的形式沟通新旧知识的内在联系，调动学生学习的积极性，揭示教学任务，为接下来的自主探究作好铺垫。 二、自主探究师演示机器人走正五边形，接着让大家观察直行的参数设定和右转的参数设定。 师出示探索任务改变直行模块的值，模拟运行，观察并记录结果。 方式四人小组尝试操作，限定时间。 学生积极的投入到探索中去，教师巡视，倾听观察学生操作，随学生回忆走正方形的流程四人小组尝试操作，限定时间。 讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 尝试操作。 学生调整直行模块中速度和时间时做好协助。 师出示新的探索任务机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的时间有什么关系？方式四人小组尝试操作，限定时间。 学生自主探究，教师巡视，倾听观察学生操作，随时做好协助。 学生完成后，派代表汇报，展示交流，教师及时评价学生的讲解。 问一问“你们是怎么得出的结论”，鼓励学生大胆尝试。 师问“那么你们有信心完成机器人走正六边形吗？走正三角形、正八边形吗？”师适时出示新的探索任务请同学探究发现。 方式四人小组尝试操作，限定时间。 学生自主探究，教师巡视，倾听观察学生操作，随时做好协助。 学生完成后，派代表汇报并自评，展示交流，其他组成员倾听后可提问或补充，教师及时评价学生的讲解，给与肯定表扬。 的值，在仿真环境中运行并观察变化。 学生自主探索，大胆尝试。 （鼓励学生互相协助此环节极大的激发了学生探究的欲望和积极性，学生通过探究发现了机器人走正六边形、走正三角形、正八边形的相关参数设置方法。 获取的方法之多超出想象，从学生汇报的字里行间，流露出成功的喜悦。 三、巩固提高学生实践分组完成设置走六边形的参数并进行交流经验。 教师你还能让机器人走出什么样的形状?学生正三角形、正八变形等教师巡视辅导，收集教学反馈信息便于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐学、愿学、活学、能学。 四、展示评价学生展示程序，同学老师评价。 给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高今天学习了什么知识？固定一个参数这样调整会很方便。 目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计完成本课的参数设置，仿真运行。 板书设计第1课走花样的机器人循环结构机器人转向角度=360正多边形边数课后反思课题第2课转圈的机器人班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数。 学会设置机器人走圆形或其他带弧线图形的参数。 过程与方法培养学生发现问题和解决问题的能力，提高学生机器人技能运用的能力。 情感态度与价值观通过使用电机让机器人走圆形，了解机器人的制动原理。 通过实现机器人走圆形，同学们可以学会举一反三，并在实践中感受到学习的乐趣。 教学重点理解模块的含义。 教学难点机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。 教学准备硬件环境建议使用多媒体网络教室、宽带连入互联网。 软件环境winXP操作系统，学生机器人编程软件。 教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务教师小机器人能转弯了!这回,我们让它画圆圈好不好?学生跃跃欲试，积极发言。 以激发学生兴趣为主，可以为进一步学习后续打下基础。 二、自主探究 二、能画圆的机器人1.教师讲解新知学生机器人左、右两侧的轮子，由两个电机分别带动，“转速”是电机的一个参数，它影响轮子转动的快慢电机的转速越大，轮子的转动越快。 在仿真环境中，我们利用“高速电机”模块来设置电机的参数。 在画弧线或圆圈的程序中，要配合使用2.学生观察高速电机对话框中，可以分别设置“左电机转速”和“右电机转速”来控制机器人的左右两个轮子。 秒级延时模块中延时参数用于设置机器人保持前一个状态的时间。 3.学生实践 （1）如下改变高速电机模块中左右电机转速参数和秒级延时模块中的延时参数值，在模拟环境中观察效“秒级延时”和“电机停止”两个模块。 教师小机器人能借助转弯来画弧线了，让它画个苹果怎么样？教师讲解机器人画苹果，依次要完成两个相等的弧的一段小弧。 画右半圆弧用“高速电机”、“秒级延时”和“电机停止”模块画弧。 “高速电机”模块中的左右电机转速分别设置为“20”和“9”“延时等待”模块中时间设置为“3”。 2.画左半圆弧在右半圆弧和左半圆相接的地方用转向模块来形成角度，模块中参数设置如速度-8；角度90添加“高速电机”、“秒级延时”、“电机停止”模块，参数设置与步骤1相同。 果并记录左右电机转速相同；左右电机转速不同；秒级延时时间长短 (2)调整参数值，让机器人在仿真环境中画一个圆。 想一想参数值和画出来的圆有什么关系。 画苹果学生尝试。 （鼓励学生互相协助）讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 学生上机实践学生实践画一段小弧添加“高速电机”、“0.1秒延时”、“电机停止”模块。 “高速电机”模块中的左右电机转速分别设置为“20”、“15”。 仿真环境中运行学生尝试。 （鼓励学生互相协助）学生尝试。 三、巩固提高完成本课的参数设置，仿真运行。 教师巡视辅导，收集教学反馈信息便于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐学、愿学、活学、能学。 四、展示评价学生互相评价做的程序。 给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高今后，我们肯定能学会更多神奇的本领，设计出更好的作品。 目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计通过设置机器人起始转角，使机器人画一个端正的苹果！板书设计第2课转圈的机器人“高速电机”“秒级延时”“电机停止”课后反思课题第3课机器人走走看看班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生利用下载程序将程序下载到机器人主板上。 学生理解软硬件之间的连接。 过程与方法在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，善于吸取别人长处的习惯，同时培养学生的协作能力。 情感态度与价值观为学生创设轻松的学习环境，培养学生的合作意识。 树立良好的信息意识和高尚的网络道德情操。 教学重点利用下载程序将程序下载到机器人主板上。 学生理解软硬件之间的连接。 教学难点如何使用下载程序。 教学准备硬件环境建议使用多媒体网络教室、宽带连入互联网。 软件环境学生机器人编程软件。 教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务教师要将在计算机上好的程序“告诉”机器人，让机器人知道怎么做，可以通过“下载程序”来实现。 教师讲解“串口连接线”（简称“串口线”）用来连接计算机和机器人。 它可以将程序传递到机器人的“大脑”里。 受程序控制的机器人的“大脑”就是“主控板”，也称为“主控系统。 主控板实际上一个承担特殊任务的电路板，下载的程序被存储在它上面，当机器人运行时，命令就由它发出，指挥机器人行动。 板书课题:静听，明确学习任务。 学生加以理解。 以激发学生兴趣为主，可以为进一步学习后续打下基础，也是形成学生“了解熟悉-基本技能-综合运用”这一合理知识链的必要环节。 二、自主探究 二、下载程序教师进行示范1.打开程序运行学生机器人编程软件，打开以前保存的程序“走正方形”。 2.下载程序 （1）把串口线的一端连在计算机的串口上，另一端插入学生机器人的“下载口”。 （2）打开机器人的开关，接通电源。 主控板上的小红灯亮起来。 这时，如果主控板上已经有以前下载的程序，机器人就会运行起来。 所以要注意拿稳机器人。 （3）单击“编译下载”按钮，开始下载“走正方形”程序。 下载完毕后，将弹出对话框，提示下载成功。 关上开关。 小提示如果下载不成功，对话框中会提示“下载失败”。 通常情况下，我们需要检查串口线与电脑和下载口是否连接正常是否接有其他电路板，若有，将其拔掉；确认下载时开关处于打开状态。 三、运行机器人教师进行演示程序正确下载后，将机器人带到场地中，打开开关使其运行，观察并记录它的运行情况。 学生进行实践模仿。 讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 单击“编译下载”按钮，开始下载“走正方形”程序。 下载完毕后，将弹出对话框，提示下载成功。 关上开关。 学生进行实践模仿。 检查串口线与电脑和下载口是否连接正常是否接有其他电路板，若有，将其拔掉；确认下载时开关处于打开状态。 三、巩固提高教师巡视辅导，收集教学反馈信息便于及时解决学生所面临的问题。 尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐学、愿学、活学、能学。 四、展示评价学生互评。 作品展示中，通过学生对作品自评、互评环节，给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高今天学习了什么？目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计程序正确下载后，将机器人带到场地中，打开开关使其运行，观察并记录它的运行情况。 板书设计第3课机器人走走看看“串口连接线”下载到机器人主板课后反思课题第4课声音传感器班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生了解声音传感器的原理和构成。 学会控制流程的组成部分。 过程与方法在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，同时培养学生的协作能力。 情感态度与价值观通过学习安装和使用声音传感器，培养学生良好的程序设计观。 培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学重点学生了解声音传感器的原理和构成。 学会控制流程的组成部分。 教学难点学会控制流程的组成部分。 教学准备多媒体网络环境、学生机器人编程软件。 教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务 一、导入教师你一定听过阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻开门”，宝库的大门就会打开。 现在有了机器人技术，这样的神奇的现象到处可见。 学生自学课本。 以激发学生兴趣为主，可以为进一步学习后续打下基础。 二、自主探究 二、声音的魔力教师讲解报警器、音乐喷泉、声控灯之所以能听到声音，是因为它们都有只神奇的“耳朵”声音传感器。 仿真“耳朵”声音传感器教师下面我们要学习一种新型“耳朵”声音传感器，并和我们自已的耳朵做个比较吧。 声音传感器的“模样”声音传感器的功能声音传感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知声音，并把声音转换成电信号。 声音转换为电信号后，声音传感器还要负责把它送到“总司令部”控制部分。 揭开“控制”的奥秘教师讲解什么是控制控制就是想办法让其他的东西听我们的话，比如我们按开关将灯打开时，我们就是在对灯进行控制；小朋友在开玩具车时，就是在玩具车进行控制。 手动控制和自动控制手动控制当你在拧水龙头放水时，你就是在对水龙头进行手动控制。 生活中常见的手动控制还有用手打开电风扇、骑自行车、开汽车等。 自动控制生活中常见的自动感应门和自动感应水龙头等可以根椐外界条件的变化自动作出反应，它们就是采用了自动控制。 下面我们就以路灯为例，学习控制的流程。 静听，观看师演示。 讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 思考，尝试操作。 学生自主探索，大胆尝试。 （鼓励学生互相协助）在每一个任务抛出的时候，都创设适当的情境，以此让学生在不知不觉中积极主动的接受任务。 学生实践控制的流程 三、巩固提高小活动同学们说出生活中常见的控制，并说出控制的流程。 老师向同学们展示已经做好的声控灯，让同学们用声音对声控灯进行控制，体验控制的感觉。 尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐学、愿学、活学、能学。 四、展示评价学生汇报交流给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高教师总结，对学生的汇报进行补充和说明。 目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计制作控制的流程。 板书设计第4课声音传感器声音传感器的原理和构成。 控制流程的组成部分。 课后反思课题第5课“听话”的机器人班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生了解程序结构组成。 学会在仿真环境下的设置。 过程与方法在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索能力。 情感、态度与价值观培养学生对待知识的科学态度，探索机器人的兴趣和科学精神。 培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的自信心的树立。 教学重点程序的编写教学难点理解循环结构中的永久循环。 教学准备硬件环境建议使用多媒体网络教室、宽带连入互联网。 软件环境学生机器人编程软件。 教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务 一、导入教师这节课我们一起来看声音传感器是如何在学生机器人身上作用的。 教师指导学生编写程序教师指导学生进行讨论交流与讨论分析任务我们要自己编写一个小程序，让学生机器人在没有听到我们的声音时一动不动，在听到声音后立刻朝前跑。 二、自主探究教师指导学生进行练习下面我们就来编写程序吧。 打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。 这一步我们用到了“永久循环”。 “永久循环”是循环结构的一种，它可以使程序无条件地反复执行。 这样学生机器人就可以一直竖起耳朵听是否有声音。 将“声音”模块加入程序中。 这一步我们给学生机器人装上了“耳朵”，这样它就可以听到我们的声音了。 将“条件判断”模块加入程序中，并设置声音变量的值。 这里我们用到了程序设计中一个新的结构选择结构。 将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。 将“电机停止”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里。 要想让仿真机器人动起来。 我们必须在仿真环境中设置声音。 在仿真环境中设置声源单击仿真界面工具栏中的“添加”按钮，弹出添加对话框。 然后再单击“传感源”，就会出现右图所示对话框。 选择“声源”，单击“添加”按钮，在绿色区域单击，就会出现一个小喇叭，即声源。 右键单击小喇叭，弹出如图所示对话框。 你可以通过设置圆心坐标来改变声源的颜色或者删除声源。 声源添加好以后，我们就可以在仿真环境中对程序进行检验了。 观看教师演示学生自主探究方法学生演示，其余学生学习观察学生观察并思考学生尝试操作。 讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 在每一个任务抛出的时候，都创设适当的情境，以此让学生在不知不觉中积极主动的接受任务 三、巩固想一想如果想让学生机器人听到声音就走正尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐提高方形，声音停止它就立即停下。 程序应该怎样编写呢？动手试一试吧！学、愿学、活学、能学。 四展示评价如果想让学生机器人听到声音就走正方形，声音停止它就立即停下。 程序应该怎样编写呢？给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高今天学习了什么？目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计如果想让学生机器人听到声音就走正方形，声音停止它就立即停下。 程序应该怎样编写呢？板书设计第5课“听话”的机器人声音传感器永久循环“声音”模块课后反思课题第6课红外传感器班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生认识红外传感器的功能。 提高学生的动手能力。 过程与方法在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，处理信息的能力，同时培养学生的协作能力。 情感态度与价值观为学生创设轻松的学习环境，培养学生的合作意识；使学生体验到成功的快乐。 教学重点自制防盗器。 教学难点红外传感器的功能。 教学准备防盗器的部件、喇叭等。 教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务导入教师自动感应门是怎么“看”到我们，然后主动开门迎接我们的呢？想知道就跟我学吧！神奇的“眼睛”红外传感器静听，明确学习任务。 以激发学生兴趣为主，可以为进一步学习后续打下基础。 二、自主探究红外线是什么呀？和我们看到的光线有什么不同呢？看不见的新朋友红外线红外传感器的“模样”右图是学生机器人上的红外传感器，它由一个红外线发射器和一个红外线接收器组成。 红外传感器的功能学生机器人红外传感器的功能是识别前方是否有障碍物。 自制防盗器教师指导学生动手操作分析任务我们将要做的防盗器应该具有的本领是当有人靠近时，防盗器的小喇叭会自动响起以提醒主人。 准备材料组装防盗器这一步我们的目的是告诉主控板该如何工作，这样我们的防盗器就由什么都不懂的“小傻瓜”变成聪明的“小卫士”了。 让我们来检验一下它是否称职吧！开眼界两种红外传感器。 学生自学课本讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 在每一个任务抛出的时候，都创设适当的情境，以此让学生在不知不觉中积极主动的接受任务。 学生动手操作学生操作将电池盒与主控板连接起来。 将小喇叭与主控板连接起来。 将红外传感器与主控板连接起来。 用胶带将各个部分固定，这样我们的防盗器的身体就做好了。 将已经编好的程序下载到主控板上，有兴趣的同学也可以自己编写程序。 观看两种红外传感器。 三、巩固提高同学们，你们有没有发现，现在很多小朋友都是近视眼，主要原因就是他们看书眼睛离书太近。 你能发明一件既能帮他们养成看书时眼睛与书本保持适当距离的好习惯，又不会打扰别的小朋友学习的小东西吗？尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐学、愿学、活学、能学。 四、展示评价交流自己的收获。 学生对作品自评、互评。 作品展示中，给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高你有什么的收获。 目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计发明一件既能帮他们养成看书时眼睛与书本保持适当距离的好习惯，又不会打扰别的小朋友学习的小东西吗？板书设计第6课红外传感器红外传感器的功能课后反思课题第7课机器人快躲开班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生认识红外传感器的功能。 提高学生的编程能力。 过程与方法在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，处理信息的能力，同时培养学生的协作能力。 情感态度与价值观培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学重点编写避障程序。 教学难点如何编写实施程序。 教学准备硬件环境建议使用多媒体网络教室。 软件环境学生机器人编程软件。 教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务导入教师这节课我们要为学生机器人装上一双神奇的“眼睛”，使它能够灵活地躲开障碍物。 静听，明确学习任务。 以激发学生兴趣为主，可以为进一步学习后续打下基础。 二、自主探究 二、分析任务学生机器人看不到东西，很可怜，下面我们就赋予学生机器人“眼睛”和“智慧”，让它不会撞上前面的障碍物。 教师指导学生编写程序编写思路要想让学生机器人能够看到障碍物，需要为它装上红外传感器，在程序中，用“避障”模块来表示红外传感器。 要想让机器人不停地监测前方是否有障碍物，需要用到“永久循环”结构。 机器人还需要根椐监测结果决定是继续前进还是转向，这就需要用到选择结构。 下面我们就来编写程序吧。 教师这样，我们就为学生机器人编好了程序，在将它下载到学生机器人的主控板之前，我们要在仿真环境中测试它一下，那就先添加几个障碍物，为难一下它吧。 教师指导学生还记得我们是如何在仿真环境中设置声源的吗？设置障碍物和设置声源的过程十分相似，你可以设置矩形和圆形两种障碍物，也可以设置障碍物属性和删除障碍物。 如果程序通过了仿真环境的检验并做了保存，下一步就可以将它下载到学生机器人的主控板上，在真实环境中对学生机器人进行考验。 这样我们才观看师演示。 打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。 将“避障”模块加入程序中并选择变量。 将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。 将“转向”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并设置转动的角度。 将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。 讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 在每一个任务抛出的时候，都创设适当的情境，以此让学生在不知不觉中积极主动的接受任务。 能确定它真的变得聪明能干。 三、巩固提高小活动我们原来已经见识过学生机器人有了“耳朵”是多么厉害，这节课我们又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果学生机器人同时拥有“眼睛”和“耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自己动手编写一个程序逻辑试试吧。 尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐学、愿学、活学、能学。 四、展示评价展示学生当堂完成的作品，交流自己的收获。 学生对作品自评、互评。 作品展示中，给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高总结探索红外传感器的功能。 目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计学生机器人同时拥有“眼睛”和“耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自己动手编写一个程序。 板书设计第7课机器人快躲开“避障”模块“永久循环”结构“条件判断”模块课后反思课题第8课轨迹识别传感班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生认识轨迹识别传感器的功能。 提高学生的对机器人课程的喜欢程度。 过程与方法在探究性学习的过程中，培养学生的创造精神和主动获取知识、协作进行探索的能力。 情感态度与价值观培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心。 培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学重点认识轨迹识别传感器。 教学难点运用轨迹识别传感器，怎样走盲道。 教学准备多媒体网络环境教学方法讲授法、演示法、自学探究法、任务驱动法。 教学步骤教学设计学生活动及设计意图二次备课 一、创设情境启动任务导入教师你知道导盲机器人吗？想知道他为什么能为盲人带路吗？这节课我就告诉你。 一双“眼睛”的威力静听，思考，回答问题，明确任务以激发学生兴趣为主，可以为进一步学习后续打下基础。 二、自主探究 二、认识红外传感器教师指导学生你一定还记得红外传感器吧，如果我们称它为“一只眼睛”的话，那么我们将要学习的轨迹识别传感器就是“一双眼睛”。 就是因为有了这双“眼睛”，导盲机器人才会那么能干。 轨迹识别传感器的“模样”轨迹识别传感器的功能学生机器人上的轨迹识别传感器的功能就是根据颜色的差别来判断地面的轨迹。 三、怎样走盲道导盲机器人为什么能一直沿着盲道走呢？导盲机器人在为盲人带路的时候，会遇到四种情况，看看它是如何处理的。 学生总结情况一导盲机器人位于盲道的左学生观看红外传感器。 静听，观看师演示。 学生合作学习，按任务讲练结合坚持精讲多练的原则，情景与任务驱动的融合。 学生讨论导盲机器人之所以能一直沿着盲道走，是它的两只眼睛默契配合的结果，下面我们就来看一下导盲机器人的两只眼睛是怎样合作从而出色完成导盲任务的吧。 边缘。 这时导盲机器人的“右眼睛”右侧的红传感器有信号，它就会向右转，走到盲道上然后直行。 情况二导盲机器人位于盲道的右边缘这时导盲机器人的“左眼睛”左侧的红外传感器有信号，它就会向左转，走到盲道上，然后直行。 情况三导盲机器人位于盲道上。 这时导盲机器人的两只眼睛都有信号，它就会一直朝前走。 情况四导盲机器人离盲道较远。 这时导盲机器人的两只眼睛都没有信号，它就会转圈儿来找盲道。 学生总结在每一个任务抛出的时候，都创设适当的情境，以此让学生在不知不觉中积极主动的接受任务。 完成导盲机器人程序。 三、巩固提高小活动我们的学生机器人看到导盲机器人那么能干，特别羡慕，你能编写一个程序让学生机器人也像导盲机器人一样优秀吗？尊重学生是学习的主体，使学生尝到知识探究的快乐，做到乐学、愿学、活学、能学。 四、展示评价学生对作品自评、互评。 作品展示中，通过学生对作品自评、互评环节，给予学生自我展示空间，锻炼了学生语言表达能力，活跃了课堂气氛，增强了友谊。 五、总结提高今天学习了什么？目的在于加深学生对知识的记忆、理解，完成真正意义上的知识建构。 作业设计编写一个导盲机器人程序。 板书设计第8课轨迹识别传感轨迹识别传感器的“模样”编写导盲机器人程序课后反思课题第9课机器人走T形台班级六年级课时1课时教学目标知识与技能学生认识轨迹识别传感器的功能。 提高学生的编写程序的能力。 过程与方法在探究性学习的过程中，培养学生主动获取知识、动手实践进行探索，培养学生编写程序的能力。 情感态度与价值观培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。 培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。 教学重点认识轨迹识别模块。 教学难点怎样编写机器人走T形台的程序。 教学准备学生机器人编程软件。 教学方