水温水位控制系统.doc

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分类号 密级 u d c 编号 专科毕业论文（设计）题 目 水温水位控制系统 院 （系） 仙桃职业学院 专 业 机电一体化 年 级 08级 学生姓名 罗磊 学 号 指导教师 付晓军 二一一年 六月 摘 要温度的精度控制一直是个难题，因此为了实现高精度的水温水位控制，我的论文介绍了一种以at89c51单片机为控制核心，采用一种数字温度传感器（ds18b20）为温度采集器来实现水温的控制。论文着重介绍核心器件的选择、各部分电路设计及软件的实现。at89c51单片机完善的内部结构、优良的性能和强大的中断处理能力，决定了该控制系统具有电路结构简单、程序简短、系统可靠性高的特点。水位以at89c51单片机检测缺水、溢流，实现自动控制；温度采集采用数字温度传感器（ds18b20），不需要复杂的信号调理电路和a/d转换电路，简单的数字处理电路大大降低了硬件和软件的设计复杂度，直接与单片机完成数据的采集和处理；采用lcd1602液晶实时显示温度值，实现方便、简单。本系统根据不同需要可用于各种场合。【关键词】at89c51单片机，ds18b20，lcd1602abstract the temperature has been a difficult problem accuracy control of, so in order to realize high precision temperature level control, my paper introduces an at89c51 as control core, using a digital temperature sensor (ds18b20) for temperature water temperature control unit to realize. this paper mainly introduces the core device of choice, each part circuit design and software realization. at89c51 perfect internal structure, excellent performance and powerful interrupt handling ability, decided the control system has the circuit is simple in structure, procedures brief, system reliability high characteristic. water level detection by at89c51, water shortage, the realization of automatic control overflow; temperature gathering adopting digital temperature sensor (ds18b20), not in need of sophisticated signal regulate circuit and a/d circuit, simple digital processing circuit greatly reduces the hardware and software design complexity, direct and single-chip commputer completes data acquisition and processing; lcd1602 lcd display by temperature, realize convenient, simple. this system can be used according to different requirements on various occasions.【keywords】at89c51 microcontroller ，ds18b20 ，lcd1602 30目 录引 言5第一章 系统方案设计6（一）水温水位控制系统的设计任务和要求6（二）系统总体方案的选择6（三）温度传感器的选择7第二章 元器件介绍及硬件电路设计8（一）元器件介绍8（二）硬件电路设计15第三章 系统软件设计19（一）程序结构说明19（二）程序流程图19（三）操作指引24第四章 实验测试25（一）lcd1602显示“abcd1234”25（二）键盘及数字显示结合25（三）整机调试25第五章 设计总结27致 谢28参考文献29引 言上个世纪，由于工业过程控制的需要，特别是电子技术的迅猛发展，以及在自动控制理论和设计方法的推动下，温度控制系统发展迅速，并在智能化、自适应参数、自整定等方面取得了优异成果。现在的温度控制系统及仪器仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。 温度控制系统在各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等技术先进的国家相比，仍然有着较大的差距。成熟产品主要以“点位”控制及常规的pid控制器为主，它只能适应一般温度系统控制，难于控制滞后复杂时变温度系统控制，而且应用于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表国内的技术还不十分成熟，形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。温度、压力、流量和液位是四种最常见的过程变量，其中温度是一个非常重要的过程变量，因为它直接影响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形、结晶以及空气流动等物理和化学过程。温度控制在工业领域应用非常广泛，由于其具有工况复杂、参数多变、运行惯性大、控制滞后等特点，它对控制调节器要求较高。温度控制不好就可能引起生产安全，产品质量和产量等一系列问题。尽管温度控制很重要，但是要控制好温度常常会遇到意想不到的困难。随着嵌入式系统开发技术的快速发展及其在各个领域的广泛应用，人们对电子产品的小型化和智能化要求越来越高，作为高新技术之一的单片机以其体积小、价格低、可靠性高、适用范围大、本身的指令系统等诸多优势，在各个领域、各个行业都得到了广泛应用。本文主要介绍以单片机控制温度的系统设计过程，其中涉及系统结构设计、元器件的选取、程序的调试和系统参数的整定。在系统构建时选取了at89c51芯片作为该控制系统的核心，温度信号由新型的可编程温度传感器（ds18b20）提供。通过软件实现对水温的控制，使用继电器作执行部件对水位的自动控制。系统控制对象为水箱。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变,具有较好的快速性与较小的超调。该系统为一实验系统，要求系统有控制能力，实现对主要可变参数的实时监控。使用软件编程既减少了系统设计的工作量，又提高了系统开发的速度，使用软件还可以提高所设计系统的稳定性。第一章 系统方案设计（一）水温水位控制系统的设计任务和要求该系统为一实验系统，系统设计任务：设计一个水温水位自动控制系统，控制对象为水箱。水位实现自动加水和自动溢出控制，水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。利用at89c51单片机实现对水温的智能控制，使水温在设定温度下控制温度恒定。利用仪器读出水温，并在此基础上将水温调节到我们通过键盘输入的温度（其方式是加热或降温），而且能够将温度显示在lcd1602液晶上。系统设计具体要求：（1）由键盘设定温度，设定范围为40一90，最小区分度为l，标定温差1。（2）温度低于设定温度值时加热，温度高于设定值时降温（3）用lcd1602液晶实时显示水的实际温度。（4）实现容器中无水时自动加水,溢出自动控制，防止烧干，故障报警。（5）环境温度降低时(例如用电风扇降温)温度控制约静态误差1（二）系统总体方案的选择1方案一 （如图1-1）此方案是传统的二位式模拟控制方案，其基本思想与方案采用上下限比较电路，控制精度比较高。这种方法还是模拟控制方法，因此也不能实现复杂的控制算法使控制温度做的更精确。而且不能用数码管显示和键盘设定。信号采集信号放大上限比较下限比较信号处理固态继电器负载温度预置图1-1 模拟电路2方案二 （如图1-2）此方案采用at89c51单片机系统来实现。单片机软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种控制算法和逻辑控制【1】。单片机系统可用数码管显示水温的实际值，能用键盘输入设定值等功能。本方案选用了at89c51芯片，不需要外扩展存储器，可使系统整体结构更为简单。3方案论证 方案一是传统的模拟控制方式，而模拟控制系统难以实现复杂控制规律，控制方案的修改也较麻烦。而方案二是采用以at89c51为控制核心的单片机控制系统，尤其对温度控制，可以达到模拟控制所达不到的控制效果，并且可以实现显示、键盘设定，报警等功能。大大提高系统的智能化，也使得系统所测结果的精度大大提高了。所以本次设计采用方案二。单片机键盘输入温度传感器水位检测电源lcd1602液晶显示加热装置降温装置蜂鸣报警烧干溢流控制图1-2 温度控制系统框图（三）温度传感器的选择本设计方案的选择主要是感温元件的选择,经查阅资料,ic式感温器在市场上应用比较广泛的有以下几种：1 ad590：电流输出型的测温组件,温度每升高1 摄氏度k (凯式温度)，电流增加1a，温度测量范围在一55 150之间。其所采集到的数据需经a/d 转换，才能得到实际的温度值。2 ds18b20：除了测量温度外，它还可以把温度值以数字的方式(9 b i t ) 送出，温度送出的精度为0.5，温度测量范围在-55 125 之间，可以做恒温控制。3 smartec感温组件:这是一只3个管脚感温ic，温度测量范围在-45 13，误差可以保持在0.7 以内。本设计选用ds18b20感温ic，这是因其性能参数符合设计要求，接口简单，内部集成了a/d 转换，测温更简便，精度较高，反应速度快，且经过市场考察，该芯片易购买，使用方便。第二章 元器件介绍及硬件电路设计（一）元器件介绍1 温度传感器温度传感器选用可编程温度传感器（ds18b20）芯片。ds18b20是dallas公司生产的1wire，即单总线器件，具有线路简单，体积小的特点。它在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较ds1820有了很大的改进， 给用户使用带来了更多方便。（1）ds18b20产品的特点 （a）单线接口：仅需一根线与单片机相连；（b）由用总线提供电源，也可用数据线供电，电压范围：3.05.5v；（c）测温范围为-55+125，在-1085时，精度为0.5；（d）可编程的分辨率为912位，对应的分辨率为0.50.0625；（e）用户可编程的温度报警设置；（f）12位分辨率时最多在750ms内把温度值转换为数字量。（2）ds18b20的引脚介绍 ds18b20可编程温度传感器有3个管脚。(如图2-1) gnd为接地线，dq为数据输入输出接口，通过一个较弱的上拉电阻与单片机相连。vdd为电源接口，既可由数据线提供电源，又可由外部提供电源，范围3o55 v【7】。本文使用外部电源供电。 图2-1 ds18b20管脚（3）ds18b20的内部结构ds18b20内部功能模块主要由4部分组成：64位光刻r0m、温度传感器、非易失性的温度报警触发器th和tl、配置寄存器。r0m 中的64位序列号是出厂前被光刻好的，他可以看作是该dsisb20的地址序列码，每个dsi8b20的64位序列号均不相同。高低温报警触发器th 和tl，配置寄存器均由一个字节的e2prom组成，使用一个存储器功能命令可对 th，tl或配置寄存器写入。配置寄存器中r1，r0决定温度转换的精度位数：r1r000,9位精度，最大转换时间为93.75 ms；r1r0 = 01,10位精度，最大转换时间为187.5 ms；r1r0 = 10,11位精度，最大转换时间为375 ms；r1r0 =11,12位精度，最大转换时间为750 ms；未编程时默认为12位精度。（4）ds18b20的使用方法由于ds18b20采用的是1wire总线协议方式，即在一根数据线实现数据的双向传输【8】，而对at89c51单片机来说，硬件上并不支持单总线协议，因此，我们必须采用软件的方法来模拟单总线的协议时序来完成对ds18b20芯片的访问。ds18b20是在一根i/o线上读写数据，因此，对读写的数据位有着严格的时序要求。ds18b20有严格的通信协议来保证各位数据传输的正确性和完整性。该协议定义了几种信号的时序：初始化时序、读时序、写时序。所有时序都是将主机作为主设备，单总线器件作为从设备。而每一次命令和数据的传输都是从主机主动启动写时序开始，如果要求单总线器件回送数据，在进行写命令后，主机需启动读时序完成数据接收。数据和命令的传输都是低位在先。ds18b20的复位时序图2-2 ds18b20的复位时序图ds18b20的读时序对于ds18b20的读时序分为读0时序和读1时序两个过程。 对于ds18b20的读时序是从主机把单总线拉低之后，在15us之内就得释放单总线，以让ds18b20把数据传输到单总线上。ds18b20要完成一个读时序过程，至少需要60us才能完成。 图2-3 ds18b20的读时序图ds18b20的写时序对于ds18b20的写时序仍然分为写0时序和写1时序两个过程【10】。对于ds18b20写0时序和写1时序的要求不同，当要写0时序时，单总线要被拉低至少60us，保证ds18b20能够在15us到45us之间能够正确地采样io总线上的“0”电平，当要写1时序时，单总线被拉低之后，在15us之内就得释放单总线。图2-4 ds18b20的写时序图2 at89c51的特性at89c51是一个低电压，高性能cmos 8位单片机，片内含4kbytes的可反复擦写的flash只读程序存储器和128byt 的随机存取数据存储器(ram)，兼容标准mcs-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的at89c51提供了高性价比的解决方案。at89c51主要的功能特点如下：（1）兼容mcs-51指令系统（2）32个双向i/o口（3）两个16位可编程定时/计数器（4）一个串行中断（5）两个外部中断源（6）可直接驱动led（7）低功耗空闲和掉电模式（8）4k可反复查写rom（9）3级加密位（10）全静态操作0mhz-24mhz（11）软件设置睡眠和唤醒功能3 lcd1602液晶字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式lcd，市面上字符液晶绝大多数是基于hd44780液晶芯片，hd44780是带西文字库的液晶显示控制器，用户只需要向hd44780送ascii的字符码，hd44780就按照内置的rom点阵发生器自动在lcd液晶显示器上显示出来。所以，hd44780主要适用于显示西文ascii字符内容的液晶显示。图2-5 lcd1602引脚图1602字符型lcd能够同时显示16*2即32个字符(16列2行)。其内置192种字符(160个5*7点阵字符和32个5*10点阵字符)，具有64个字节的自定义字符ram，可自定义8个5*8点阵字符或4个5*11点阵字符。1602通常有14条引脚线或16条引脚线两种，多出来的2条线是背光电源线和地线，带背光的比不带背光的略厚，控制原理与14脚的lcd完全一样，是否带背光在应用中并无差别。本设计中采用带背光16引脚线的。其主要技术参数为：显示容量：162个字符。芯片工作电压：4.5-5.5v。工作电流：2.0ma(5.0v)。模块最佳工作电压：5.0v。字符尺寸：2.954.35(wh)mm。lcd1602的16个引脚可参照图2-5，其引脚功能分别为：vss：电源地(gnd)。vcc：电源电压(5v)。v0：lcd驱动电压，液晶显示器对比度调整端。使用时可以通过一个10k的电位器调整对比度，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高。rs：寄存器选择输入端，选择模块内部寄存器类型信号。rs=0，进行写模块操作时指向指令寄存器，进行读模块操作时指向地址计数器。rs=1，无论进行读操作还是写操作均指向数据寄存器。r/w：读写控制输入端，选择读/写模块操作信号。r/w=0，读操作；r/w=1，写操作。本设计中只需往lcd里写数据即可，写时序见图3-4。e：使能信号输入端。读操作时，高电平有效；写操作时，下降沿有效db0db7：数据输入/输出口，单片机与模块之间的数据传送通道。选择4图2-6 lcd1602写时序位方式通讯时，不使用db0db3。bla：背光的正端+5v。blk：背光的负端0v。1602模块内部主要由lcd显示屏、控制器、列驱动器和偏压产生电路构成。控制器接受来自mpu的指令和数据，控制着整个模块的工作。主要由显示数据缓冲区ddram，字符发生器cgrom，字符发生器cgram，指令寄存器ir，地址寄存器dr，忙标志bf，地址计数器ac以及时序发生电路组成。模块通过数据总线db0db7和e、r/w、rs三个输入控制端与mpu接口。这三根控制线按照规定的时序相互协调作用，使控制器通过数据总线接受mpu发来的数据和指令，从cgrom中找到欲显示字符的字符码，送入ddram，在lcd显示屏上与ddram存储单元对应的规定位置显示出该字符。控制器还可以根据mpu的指令，实现字符的显示，闪烁和移位等显示效果。cgrom内提供的是内置字符码，cgram则是供用户存储自定义的点阵图形字符。模块字符在lcd显示屏上的显示位置与该字符的字符代码在显示缓冲区ddram内的存储地址一一对应。lcd1602模块内部