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jl027 飞行器 自主 控制 节制 技术研究

资源描述：

【JL027】飞行器自主控制技术研究,jl027,飞行器,自主,控制,节制,技术研究

内容简介：

本科毕业设计论文 题 目 飞行器自主控制技术 研究 专业名称 自动化 学生姓名 张黎翔 指导教师 邢超 毕业时间 毕业 任务书 一、题目 飞行器自主控制技术 研究 二、指导思想和目的要求 1、 利用已有的专业知识，培养学生解决实际工程问题的能力； 2、 锻炼学生的科研工作能力和培养 学生的团结合作攻关能力； 三、主要技术指标 1. 研究飞行器控制算法； 2. 完成演示程序 四、进度和要求 第 01周 2周： 英文翻译； 第 03周 4周： 学习飞行器动力学与控制技术； 第 05周 0周： 研究飞行器控制算法； 第 11周 6周： 设计演示程序 ； 第 17周 8周： 撰写毕业设计论文，论文答辩； 五、主要参考书及参考资料 1 2013 2 s 2009 设计 论文 3 1 013 4彭军桥 2003 5卢慧民 M航空工业出版社 ,2007 6杨义栋 M国防工业出版社 ,2007 7单海燕 2008 89刘金馄 M清华大学出版社 :2005 1011,2004 12,200 13 聂博文微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究 D长沙：国防科学技术大学， 2006 14 樊晓霞，陈佳品，李振波基于 微直升机控制电源解决方案 J微处理机， 2004， 4： 63 15 岳基隆，张庆杰，朱华勇微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析J电光与控制， 2010， 10（ 17）： 46 16 王坤兴无人机正在走向民用领域 J机器人技术与应用， 1999， 04： 26 17 陈军开发消防型民用无人机大有可为 J航空科学技术， 2004， 1： 37 18 of 2001 19 N T C 5 005： 141 20 2004,4(4) 21 of a ,2004 22 003 23 of a 003 24 . of an . 2009, 13(7): 34925 a of . 2007, 43(11), 197526毕开波 ,王晓东 ,刘智平 真技术 =M国防工业出版社 ,2009 27张淑君 ,方勃 ,刘峰 ,童新华 J2006 28庞庆霈 D中国科学技术大学 T:程科学学院 ,2011. 29单海燕 D南京航天航空大学自动化学院