【JL053】基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
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jl053
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【JL053】基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计,jl053,基于,plc,全自动,洗衣机,控制系统,设计
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LC is on a of of a of It of in of to LC is of in of , is of or AM At as is it is to to 968 in Ms r to LC 84, it is to of a is to of on of is of he is is in 977 to EG to of 84 in is 0 of 84, in 4 is of of : in a of in a of on of of by of LC is in of of it to to do to be in to LC a of of to to of in to in to or t to LC by As a in to in is in is to LC to a a a is to t of LC is by in in s of so it is to is By LC or be to to of At a as in of it of in of of is V: LC is to is LC to is to of of of ue to LC to of a of of At LC be in of to is is in of to of is CS C to of At of of C. At LC 00, 00 of LC is to as a - b, ge of 0 LC t a of LC in so to is of is to 2005 in 50000 0%), at a of 2% in PC is In of on is in 2 a As LC C - by At is of of in of LC is no LC to to be LC to in of on C. LC in t at LC in be I: is LC it be in a be of as In a of as In to to A D , is be in to , in as a or of or s LC in of is to to as of As of is be of LC ID at LC is ID in so on a V: LC be in a of to of or is in a as of be to as of LC LC of is LC LC LC a is To LC is of of is of of of be 可编程逻辑控制器 以微处理器为基础，综合了计算机技术 、 自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置 。 它具有结构简单 、 编程方便 、 可靠性高等优点，已广泛用于工业过程的自动控制中 。 据统计， 工业自动化装置中应用最多的一种设备，将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一， 机器人 、 / 将成为工业生产的三大支柱 。 一： 历史 编程逻辑控制器最初通过了在软件版本更换硬连线的控制板生产模式更改时的汽车工业。在 制、程序化和安全联锁 逻辑制造汽车是使用上百或上千的继电器、凸轮计时器、鼓定序仪和专用的闭环控制器来完成的。在每年更新模型等设施转变过程是非常耗时并且成本高昂的，这是因为电工需要单独地再接电线给每个中转。在 1968年 动输电分局）发布通用汽车公司的提议，电子替代布线中继系统。获奖的提案来自贝得福得，马萨诸塞的贝得福得同事。第一个 84，因为它是贝得福得同事的第八十四个项目。贝得福得同事建立了一家新的公司致力开发、生产、销售，和服务这一新产品： 表模块化数字控制器。迪克莫利 ，被认为是 是从事该项目的人之一。 1977年古尔德电子公司当前所有者收购法国施耐德电气公司同德国公司 084模型之一首次被设在北部安多弗的 是专门为通用汽车服务的，并且经过了近二十多年的不间断服务。直至 984出现， 4名字才在其产品范围中结束。 汽车工业仍是 二： （ 1）可靠性高，抗干扰能力强 自动化系统中所使用的各种类型 有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但 专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力 ,运行稳定 ,可靠性较高，因此 ,一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用 。 （ 2）通用性强，控制程序可变，使用方便 种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置 。 用户在硬件确定以后，在生产工 艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变 硬设备，只需改编程序就可以满足要求 。因此， 应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用 （ 3）功能强，适应面广 现代 仅有逻辑运算 、 计时 、 计数 、 顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出 、 功率驱动 、 通信 、 人机对话 、 自检 、 记录显示等功能 。 既可控制一台生产机械 、 一条生产线，又可控制一个生产过程 。 （ 4） 编程简单，容易掌握 目前，大多数 采用继电控制形式的 “ 梯形图编程方式 ”。 既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握 。 梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近 。 通过阅读 用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序 。 同时还提供了功能图 、 语句表等编程语言 。 执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（ 部增加了解释程序） 。 与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不 足道的，完全可以满足控制要求 。 （ 5） 体积小 、 重量轻 、 功耗低 、 维护方便 将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低 。 并且由于 强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备 。 （ 6）减少了控制系统的设计及施工的工作量 由于 用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器 、 时间继电器 、 计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少 。 同时， 用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量 。 并且，由于 低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便 。 三： 发展与研究现状 长期以来， 终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与 D 工业 成了三足鼎立之势 。同时， 其是工业 带来的冲击 。 目前，全世界 产厂家约 200 家，生产 300 多种产品 。 国内 场仍以国外产品为主， 如 om 三菱 、 产品 。 经过多年的发展，国内 产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说 我国尚未形成制造产业化 。 在 用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广 。 据统计， 2005 年 国内市场销量为 35 万套（其中进口占 90% 左右），并且每年还以大约 12% 的速度在增长 。 微型化 、 网络化 、和开放性是 来发展的主要方向 。 在基于 动化的早期， 积大而且价格昂贵 。 但在最近几年，微型 于 32 个输入输出点）已经出现，价格只有几百欧元 。 随着软 控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软 态软件和 制的市场份额将逐步得到增长 。 当前， 过程控制领域最大的发展趋势之一就是 不例外 。 现在越来越多的 可以相信， 继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业 控制系统 。 四： 工业生产中的应用 目前， 国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类 : （ 1） 开关量的逻辑控制： 这是 基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、 磨床、包装生产线、电镀流水线等； （ 2） 模拟量控制： 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ A 数字量（ D 间的 A /D 转换及 D /A 转换。 家都生产配套的 A /D 和 D /A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制； （ 3） 运动控制： 以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合 ; （ 4）过程控制 : 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 有 前许多小型 具有此功能模块。 理一般是运行专用的 程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用； （ 5）数据处理： 现代 有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如
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