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jl090
智能
小车
控制系统
设计
- 资源描述：
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【JL090】智能小车控制系统的设计,jl090,智能,小车,控制系统,设计
- 内容简介：
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专业：自动化 学生：李嘉涛 指导老师：王卫军 课题：智能小车控制系统的设计 1. 选题背景 市场上随处可见智能遥控小车 ， 遥控直升机 ， 智能玩偶之类 ， 智能玩具市场前景广阔 。 相比较 51单片机成本低廉 ， 性能可靠 ， 作为小车控制器市场潜力巨大 。 使用 51单片机作为微控制器可以降低消费者对其二次开发的难度 。 电子爱好者可以依据自己兴趣对其进行二次开发 ， 特别是能激发儿童对电子技术的兴趣 。 项目概述 功能介绍 2. 设计要求 成前进、后退、左转，右转的任意动作。 小车总体结构 3. 总体设计方案 单片机模块 红外检测模块 电源模块 电机驱动模块 直流电机 无线控制模块 4. 传感器 &电机驱动设计方案 循迹探测模块方案的论证和比较 用光敏电阻组成光敏探测器 采用反射式 红外 探测器 专用芯片 电机驱动电路的论证与分析 继电器对电动机进行开关控制 步进电机 执行器模块论证与分析 微控制器模块的论证与分析 1、 2、 直流减速电机 5. 执行器 &控制器设计方案 设计车体的论证与分析 1、采用三轮小车 2、采用四轮小车 6. 车体设计方案 7. 循迹传感器介绍 循迹模块 : 循迹模块由 4对红外光电对管组成，红外对管采集回来的信号 通过较器 比较后 输出高 或 低电平，从而实现 对黑色寻迹线的 的检测 和模拟信号到数据信号的转换 。 红外对管设计电路图 做电压 比较时， 限电压），另一端则直接接需要比较的信号电压。当 “+”端电压高于 “ ”端电压时，输出正电源电压，当 “ ”端电压高于 “+”端电压时，输出负电源电压。 如用电平的高低来描述上面两种现象就会出现所谓的 0和 1两种状态，此时再将此 信号 送到单片机的 I/片机就可以判断是黑白路面，进而完成相应的功能，如循迹、避障等。 8. 循迹传感器电路 9. 电机驱动电路介绍 直流电机驱动模块： 桥的高电压、大电流双全桥式驱动器， 接收标准 辑电平信号 ,可驱动大功率电机。 10. 系统软件流程图 主程序流程图： 11. 软件设计思路 系统软件设计思路 小车正常行驶 if(0) /检测到黑线 ,输出为低电平 0 ,直走 ; /直走 ,速度 10级 / 0111,右压线 ; /小车左转矫正姿态 ,速度 7级 ,左压线 ; /小车右转矫正姿态 ,速度 7级 小车姿态矫正示意图 系统软件设计思路 12. 软件设计思路 if(0) /检测到黑线 ,输出为高电平 0 /控制黑线中央两个传感器 (); /右转以矫正姿态 ,速度 :9 (); /左转以矫正姿态 ,速度 :9 13. 小车实物 图 A 小车大弯道左转向 图 B 小车大弯道右转向 图 C 小车走 图 D 小车走 大学的生活即将结束，在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和帮助过我的同学，他们在我大学的生涯中给予了我很大的帮助。 这里要特别感谢我的导师王卫军老师， 无论是论文的选题、构思还是研究方法 ， 我都得到了王老师无私的
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