【JL100】西安地铁一号线运行显示PLC控制系统设计
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本科毕业设计论文 题目：西安地铁一号线运行显示 制系统设计 专业名称 自动化 学生姓名 王丽婷 指导教师 金文凯 毕业时间 毕业设计任务书 一 题目 西安地铁一号线运行显示 二 指导思想和目 的要求 通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解，掌握 养独立开展 设计 工作的能力。 要求在毕业设计中： 研究 智能标识闪烁显示系统 控制 要求、特点及 制系统设计方法，设计西安地铁一号线运行显示 实现要求的 主要功能， 达到要求的 主要技术指标 ； 2开展 西安地铁一号线运行显示 制系统方案论证，分析 设计 要求和需求，提出 3可编程序 控制器选型， 建立输入 输出分配表； 4编制 西安地铁一号线运行显示 制 程序 5系统 调试， 验证 设计 ； 6 设计简易 模拟实物 系统，制作和调试简易演示实物； 7撰写毕业设计论文。 三主要技术指标 安地铁一号线的十八个车站的指示 灯； 左至右或从右至左随列车 运行到站指示 灯点亮； 站与站之间运行中小 灯以 隔闪亮； 到站后指示 灯、 小 灯全部点亮的同时声响提示到 站， 30行和显示；到达终点后反方向运行和显示； 以此类推循环。 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 四进度和要求 1. 1集查阅资料； 2. 4成总体 方案设计； 3. 7：完成系统分析和控制器硬件选择， 编制输入 输出分配表； 4. 9编制、调试、 修改 控制 程序 ； 5. 12成毕业设计论文， 制作简易演示实物 ； 五主要参考书及参考资料 1 可编程 控制器实训指导，范次猛，哈尔滨工程大学出版社； 2 程实例 分析，程子华，国防工业出版社； 3 可编程序 控制器原理与应用，魏得仙，中国水利水电水出版社 . 学生 王 丽 婷 指导教师 金 文 凯 系主任 史 仪 凯 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 摘 要 随着改革的不断深入 ,社会主义市场经济的不断繁荣和发展，大中小城市都在使用 现代生活中， 可以增强人们的感观，起到广告宣传的作用，又可以增添节日气氛，为人们的生活增添亮丽，用在舞台上增强晚会灯光效果。 目前，在国内运行的地铁车辆普遍都配备了 知乘车人员的地点，即将到达的车站及运行方向。 着非常广泛的民用和商用价值。为了加强对地铁旅客信息系统的了解，这就涉及到如何去控制 闪烁时间及流动方向等诸多控制问题，如何去快捷、可靠、简单的去控制，成为人们考虑的重点。 在这我认为 适合去解决这些问题，因为 用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点；并且 现实中人们也是多通过控制 示灯的。 在软件的语言分析中，主要用到了定时 /计数指令、移位指令、保持指令等编程语言。 梯形图语言作为可编程控制器的标准语言描述能力强，覆盖面广，抽象能力强，在实际应用中越来越广泛。 随着电子 技术的 发展，应用系统向着小型化、快速化、大容量、重量轻的方向发展， 术的应用引起电子产品及系统开发的巨大变革。 关键词： 地铁，运行显示， 可编程控制器（ ， ，软件编程 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 of of ED In as a s of to to s on in in ED to on as a a of a of as go on to go to a to go go I LC is be to go to go to to LC of is a in LC in in in in to go to a In in as a of in of of by LC of 北工业大学明德学院本科毕业设计论文 目 录 第一章 绪 论 . 1 铁运行显示灯的现状及发展 . 1 铁在中国的发展过程 . 1 铁中的 . 4 . 4 . 5 . 5 . 5 毕业设计任务书的分析 . 6 铁一号 线 运行显示系统的主要技术指标 . 6 次设计主要研究的内容 . 6 第二章 可编程控制器简介 . 7 . 7 . 9 . 12 循环扫描工作方式 . 12 主要性能指标 . 14 . 15 第三章 总体方案设计和确定 . 17 安地铁一号线运行显示系统的方案简介 . 17 制系统实现的主要功能 . 17 安地铁一号线运行显示 制系统的主要技术指标 . 18 铁运行显示系统的控制要求 . 18 单片机和 . 19 西安地铁一号线运行系统采用单片机方案 . 19 西安地铁一号线运行系统采用 . 20 片机控制系统的特点分析 . 21 编程控制器（ 制系统的特点分析 . 21 制与单片机控制的区别 . 22 . 23 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 第四章 地铁运行显示控制系统及 计 . 24 . 24 制西安地铁一号线运行显示系统的具体要求 . 24 据上述要求做出流程图 . 25 、原理图 . 26 （ I/O）点数的估算 . 29 户存储器容量估算 . 29 号的选择 . 29 第五章 西安地铁一号线运行显示系统的软件分析 . 31 指令 . 31 . 34 . 34 . 35 第六章 实物设计和调试 . 36 . 36 . 36 构及发光原理 . 36 源的特点 . 37 安地铁一号线的运行显示系统的实物操作 . 37 铁运行显示系统的实物 . 37 物的外部连线图 . 41 物制作成果 . 41 安地铁一号线运行显示系统的程序操作及系统的调试 . 43 . 43 . 44 第七章 毕业设计结论 . 45 业设计任务和要求 . 45 业设计完成的工作与评价 . 46 业设计完成的工作 . 46 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 . 46 参考文献 . 47 致 谢 . 48 毕业设计小结 . 49 附 录 . 50 附录 1 西安地铁一号线运行显示系统运行显示的梯形图和指令表 . 50 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 1 第一章 绪 论 铁运行显示灯的现状及发展 铁在中国的发展过程 我国现代城市轨道交通是以 1965 年 7 月 1 日开工建设的北京地铁 为开端，发展至今，大致经历了以下五个阶段。 该阶段是以 1965 年开始建设、 1969 年 10 月 1 日建成通车的北京地铁（北京站 苹果园站）全长 23 6 1970 年开始兴建、 1984 年建成通车的天津地铁（新华路站一西站）全长 7 4 一阶段地铁的规划与建设，除了实现城市的客运功能之外，更重要的是考虑满足人防战备的需要。 2、开始建设阶段 这一阶段以北京地铁 1号线完全建成（复八线建设和 1号线改造）、上海地铁 1号线（上海火车站至莘庄）、广州地铁 1号线（西朗站至广州东站）的建成为标志。在这 一阶段随着改革开放和经济体制改革的逐步深入，城市交通需求剧增，导致道路交通供给能力严重不足，交通供需矛盾突出，成为城市社会经济发展的一个重要制约因素。为适应城市发展的需要、缓解城市交通的紧张状况，从20世纪 90年代开始，我国政府加大了对城市交通基础设施的投入，强调轨道对解决城市交通问题和引导城市发展的作用。从此，发展大容量轨道交通方式的理念开始显现，我国开始了城市轨道交通的建设阶段。在这一阶段除地铁建设外，以上海明珠线一期工程为代表的轻轨交通也开始建设。 3、建设高潮阶段 随着我国经济的发展和城市化进程的加 快，我国城市的规模和人口在不断扩大，城市交通问题更加突出。城市交通问题的解决必须依赖公共交通的发展，大城市及特大城市还必须建设一个以轨道交通系统为骨干，以公共交通为主体，多西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 2 种交通方式相互协调的综合交通系统，已成为共识。同时，经济的快速发展也为发展城市轨道交通奠定了雄厚的物质基础。自 20世纪末至 21世纪初，我国城市轨道交通进入快速发展的建设高潮阶段。 在这一阶段，城市轨道交通的建设具有以下特点： （ 1）兴建城市轨道交通的城市迅速增多 截至 2005年，全国已开通城市轨道交通的城市有北京、上海、天津、广州、长春 、大连、重庆、武汉 、 深圳、南京 10个城市 20条线路，运营线路总长 444 国 48个百万人口以上的大城市中已有 20多个城市开展了城市轨道交通建设的前期工作，初步统计规划建设 55 条线路，长约 1 700 投资近 6 000亿元。除上述 10 个开通了轨道交通的城市外，已开工建设的还有沈阳、成都、西安、杭州、哈尔滨、苏州、青岛等城市。我国总计有多个城市正在建设和筹建轨道交通，我国的城市轨道交通处于良好的快速发展阶段。 （ 2）城市轨道交通的网络化 目前，我国部分城市的轨道交通建设出现网络化的发展。无论是北京 还是上海、天津、广州等城市均在建和筹建多条城市轨道交通线路，形成纵横交错、相互沟通连接的网络交通体系。 （ 3）城市轨道交通类型的多元化 目前，我国的城市轨道交通已不再是单一的地铁交通。北京建成了市郊城市铁路交通；天津建成了滨海快速轨道交通；大连、长春、武汉建成了轻轨交通；重庆建设了跨座式单轨交通；上海开通了常导高速磁悬浮交通；广州出现了直线电机驱动的列车。城市供电系统不仅有第三轨供电，而且还有架空线接触网供电形式：轨道交通类型置多元化发展。 （ 4）城市轨道交通的现代化 随着城市轨道交通建设的发展，以车辆 为代表的技术体系也实现了现代化。通过国际技术交流合作，引进先进技术，实现设计制造技术的现代化。在提升技术水平的同时，也促进了国产化的进程。 4、建设调整阶段 在我国城市轨道交通的发展过程中，值得指出的是，从 1995年到 1998年，由于地铁建设发展迅猛，有部分城市不顾地方经济实力，盲目上马建设轨道交通项民，速度过快、过猛。还有的城市盲目追求高标准，忽视了是否适合本城市的西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 3 实际情况等问题，使城市轨道交通建设带有很大的盲目性。针对工程造价高（每公里地铁造价接近 7亿元人民币）、车辆全部引进、大部分设备大量引进等问题，1995年国务院办公厅 60号文件通知，除上海地铁 2号线项目外，所有地铁建设项目一律暂停审批，并要求做好发展规划和国产化工作。 2002年 中旬国务院冻结了近 20 个城市的地铁立项，委托中国国际工程咨询公司对国内的地铁项目做全面的调查分析，准各出台一系列有关地铁项目审批的新政策，加大地铁项目的宏观调控力度。从 1995年到 1998年，近 3年时间国家没有审批城市轨道项目，轨道交通的建设与发展经历了一段曲折的历程。 5、蓬勃发展阶段 我国的城市轨道交通建设在经历了早期建设、高速发展、建设调整等曲折过程后，正步入稳步 、持续、有序的蓬勃发展阶段。 国家中长期科学和技术发展纲要明确提出构建以城市轨道交通为骨架的城市公共综合交通体系，我国城市轨道交通建设在 “ 十一五 ” 期间迎来真正的建设高潮。国家 “ 十一五 ” 规划提出轨道交通 “ 超前规划、适时建设 ” 。有条件的大城市和城市群地区要把轨道交通作为优先发展领域。在国家政策的指导下，今后一段时间是我国城市轨道交通的快速发展时期，各地规划建设轨道交通约500 600 投资约 1 700亿元；目前在建的有 20余个项目，线路里程 420多公里，投资规模 “ 十一五 ” 期间轨道交通 的建设速度远远超过过去的十年建设历程。 随着我国经济社会的不断发展和进步，我国城市轨道交通将会快速发展。在肯定我国轨道交通长足发展的同时，我们也应清醒地看到，轨道交通的发展目前仍存在一些问题。主要表现在四个方面：一是城市轨道交通规模小，财务效益差，对经济社会发民的 “ 瓶颈 制约仍较严重。高峰期运输紧张问题突出，路网规模总量、结构仍然有待提高和改善。二是在城市交通问题日益尖锐，大城市交通拥堵，路网结构不够合理的状况下，大城市快速大容量的轨道交通方式发展仍较缓慢。三是城市群快速发展，城际旅游流量不断增加，城际间交 通运输能力愈来愈不适应，城际间大容量、高效、低污染和节省资源的轨道交通建设滞后。四是国产化率偏低，有待进一步提高。 展望未来，轨道交通作为一种与我国国情和资源禀赋相适应的交通运输方式，发展前景十分广阔。 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 4 铁中的 示屏 着非常广泛的民用和商用价值。目前在国内运行的地铁车辆普遍都配备了 附加功能较少，屏幕显示内容单一。 地铁上的 分两种：一种放置于车厢外侧，用于显示列车运行区间、运行方向和当前到站站名，中英文兼容显示 ；也可根据运行需要显示其他服务信息；文字显示可选静止、滚动、平移、瀑布、动画等多种效果，最大显示字符数为16 16点阵字符 12 个。另一种为终点 置于车内，终点站 实时显示当前的终点站，同时还能显示目前车内温度，最大显示字符数为 16 16点阵字符 8个。 由此开展对地铁运行显示系统的研究，学习指示灯的运行原理，加深我们对得其中的编程原理，还可以改编其中的程序做其它物品，对以后的学习和生活很有帮助。 题意义 在当今社会中，随着人口 的日益增加，地铁在人的日常生活中起到了越来越重要的作用，对人们的日常出行带来了很多方便，解决了交通拥挤的问题，减少了对空气的污染。而人们也逐渐开始乘坐地铁，地铁的价值也逐渐被大多数人所认可，最基本的功能可以达到以下几个作用：节省土地； 减少噪音； 减少干扰； 节约能源； 减少污染。 地铁的 时刻提醒着大家即将要到达的下一站的目的地，也告诉大家你所处在路线的什么地方。通过车窗你可能不知道你所处何方，但通过这个地铁的运行显示系统一切都一目了然，给 大家带来许多便捷，在地铁的运行中起到了重要作用。以上就是我选择此题目作为毕业设计的重要意义。具体可以 从以下 三个方面 论述： 工程意义 、 学术意义 、 学习意义。 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 5 程意义 当今交通业越来越发达的时代，很多人会选择外出旅游，对各地点的标示就会显得尤为重要，以防止人们会迷路，就很有必要在列车内部安装此次列车的运行显示系统来告知人们列车到达的地点，以防止乘客会提前下车或忘记下车情况发生。此外，还可以告知乘客具体处于这趟列车的什么地方，乘客可以及时的改乘其它车辆。 在以后的发展中，每辆车中肯定都会安装 运行显示系统，将此项技术研发好，不受外部环境的干扰，可以控制一个城市乃至一个国家所有列车的运行显示，还可以通过总指挥部来控制列车的运行显示系统，将会是一个很庞大的工程。 术意义 列车的运行显示系统涉及到 以将此种方法应用到各种指示灯的显示，例如，广告牌，汉子等电子产品。改变灯的位置再将程序加以改变就会呈现出不同的图形，改变 在，市场中 中也存在很多问题，如何将其在保证色彩明艳的基础上还可以保证其使用寿 命，而且使用简便、操作简单、价格便宜，还值得人们去继续研究。对这项技术的研究不仅对学术有重要影响，还可以美化城市。 习意义 在这个设计中主要用到了 及到如何去控制 烁时间及流动方向等诸多控制问题，重点是控制 这我认为 为 有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且 现实中人们也是多通过 在完成这个设计的过程中，可以加深我对 够更熟练的应用梯形图语言，对各指令有了更深层次的理解。在软件的语言分析中，主要用到了定时 /计数指令、移位指令、保持指令等编程语言。只看软件程序时，你觉得自己的程序是对的，但在联机操作之后，你会发现一些你之前没有想到的问题，让我西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 6 明白了想和实际操作其实是两码事，要懂得让理论与实际相结合。在实物操作的过程中，由于实验室的器件不能满足控制系统的要求，我选择自己买器件自己焊板子，焊板子之前觉得会很容易，但在焊板子的过程中发现了许多问题，例如，对板子的布局没有提前安排 好，没有注意 示灯的正负极并引出公共端等一些问题，加强了我的动手能力和实际操作能力。 毕业设计任务书的分析 铁一号 线 运行显示系统的主要技术指标 被控对象：西安地铁一号线运行显示系统的 示灯 控制范围： 19 个大指示灯和各站中间的小指示灯； 控制方向：从左或从右均可运行； 控制方法：按钮或程序 报警方式：蜂鸣器发声显示 次设计主要研究的内容 本次设计主要研究地铁一号线运行显示系统的原理，观察其亮灭的逻辑规律及原理，从而得出结论及结果。地铁的运行显示系统告诉 大家即将要到达的下一站的目的地，也告诉大家你所处在路线的什么地方。通过车窗你可能不知道你所处何方，但通过这个地铁的运行显示系统一切都一目了然。 在此主要用到了示灯，涉及到如何去控制 示灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题，可以通过 编程语言来控制。主要用梯形图语言来对其进行编程控制，控制 示灯的亮灭规律。 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 7 第二章 可编程控制器简介 基本概念及其发展趋势 可编程控制器（ 为工业控制应用 而设计制造的。早期的可编程控制器称为可编程逻辑控制器（ ,如今人们仍然沿用 为可编程控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 国际电工委员会 (1987 年 2 月发布了可编程控制器标准草案第三稿，其中对 义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其设备，都应按照易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”可以预料：在工业控制领域中，制技术的应用必将形成世界潮流。 序既有生产厂家的系统程序，又有用户 自己开发的应用程序，系统程序提供应用平台，同时还为 靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理，用户程序由用户自己设计，这样可以满足大多数用户的需要。 20世纪 60年代末，由于市场的需要，工业生产从大批量、少品种的生产方式转变为小批量、多品种的生产方式。但是，当时这种大规模生产线的控制大多是继电器控制系统，体积大，耗电多，容易损坏，而且改变生产程序非常困难为了改变这种状况，满足生产产品多样性的要求， 1968 年美国通用汽车公司对外西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 8 招标，要求用新的电气控制装置取代继电器控制装置，以适应灵活、快速地改变生产程 序的要求。 1969年美国数字设备公司研制成功了世界上第一台 在美国通用汽车的生产线上试验成功，从此开辟了可编程逻辑控制器的时代。 1971 年，日本引进了这项技术，很快就研制出了日本第一台 1973年，原西德和法国也研制出了自己的 20 世纪 70 年代中期，欧美及日本的 品中多以微处理器及大规模集成电路芯片为其核心部件，使 功能进一步扩展，并且有了自诊断功能，可靠性得到了进一步提高。随着微电子技术的迅猛发展， 20 世纪 80年代中期， 仅增加了多种特殊 功能，而且体积进一步缩小，成本大幅度下减。到 20世纪 90年代中期以后， 乎完全计算机化，其速度更快，功能更强， 些厂家还推出了 计算机辅助编程软件，许多小型 现在， 模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制等方面都得到了广泛的应用。如今，大、中型，甚至小型的 配有 A/D、 D/A 转换及算术功能运算，有的还具有 些功能使 动控制、速度控 制等具有了硬件基础； 合相应的传感器及伺服装置，以实现数字量的智能控制； 合可编程终端设备（如触摸屏），可以实现显示采集到的现场数据及分析结果，为分析和研究系统提供依据；利用 与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制。功能完备的 仅能能够满足控制的要求，而且能满足现代化大生产管理的需要。 目前，世界上一些著名电器生产厂家几乎都在生产 品功能日趋完善，换代周期越来越 短。为了进一步扩大 应大中小型企业的不同需要， 型 能增强、价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制，更便于实现机电一体化；大中型 高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，将之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 9 结构 结构与一般的计算机相类似，有中央处理器（ 、 存储 器 （ ）、输入接口、输出接口、 I/部设备接口及电源等组成。其结构简图如图 2 图 2 类似于人的大脑，能指挥 作用有以下几点。 （ 1）接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。 （ 2）检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。 （ 3）接收、调用现场信息。将接受到现场输入的数据保存起来，在需要该西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 10 数据的时候将其调出并送到需要该数据的地方。 （ 4）执行用户程序。当 入运行状态后， 据用户 程序存放的先后顺序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执行的结果送至输出端，以驱动 （ 5）故障诊断。诊断电源、 据故障和错误的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。 存储器可以分为以下两种。 （ 1）系统程序存储器 系统程序是厂家根据其选用的 决定了 统程序一般由厂家直接固化在只读 户不能更改其内容。它包括检查程序、翻译程序和监视程序几部分。 （ 2）用户程序存储 器 用户根据控制要求而编写的应用程序为用户程序。不同机型的 用户程序存储器的内容可能差异较大。用户程序经常需要改动，所以用户程序存储器必须可读 /写。用户程序和数据存储在随机存取存储器 。一般要用后备电池（锂电池）进行掉电保护，以防掉电时丢失程序和数据。 选外置快闪存储卡，容量达 512含有内置闪存，用户程序和参数区（如自动备份和自动恢复的。 输出单元 输入 /输出（ I/O）单元 输入单元接收现场设备向 使用开关量输入单元接收这些开关量信号；可使用模拟量（ A/D）输入单元接收温度传感器及变送器发出的直流电压信号；可使用高速计数单元接收旋转编码器发出的脉冲信号等。输入单元将接收到的各种现场信号转换成 输出单元通常有开关量输出、脉冲输出和模拟量输出 3种输出单元。开关量输出单元用于驱动控制继电器、接触器、电磁阀及指示灯等。脉冲输出单元用于连接步进电动机驱动器，驱动步进电动机，构成定位控制系统；也可以连接具有西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 11 脉冲输入端口的交流伺服驱动器，驱动交流永磁同步电动机，构成位置闭环 控制系统。模拟量（ D/A）输出单元可用于连接具有模拟量输入端口的直流驱动器，驱动直流电动机构成直流调速系统或位置控制系统；也可用于连接具有模拟量输入端口的交流伺服驱动器，驱动交流伺服电动机，构成速度控制系统、位置控制系统或同步控制系统等。 关电源的输入电压范围宽、体积小、质量轻、效率高、抗干扰性能好。有的 4给输入单元所连接的外部开关或传感器供电。 每台 过外设端口， 设备相连接。例如，连接编程器以输入、修改用户程序或监控程序的运行；有的 算机或终端设备 连成各种网络等。 直接连接手持编程器，向 有通常的外设端口，有一个外围设备 外，还可以安装相应的选件版得到 85两个通信端口。 编程工具是开发应用和检查维护 程工具的 主要作用是用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试 常使用的编程工具可以是简易手持编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机。 扩展端口和扩展单元 当主机上的 I/O 点数或类型不能满足用户需要时，主机可以通过 I/。没有 I/。另外，通过 I/O 扩展端口还可以连接各种高功能 I/O 扩展单元和 展 列 高功能 I/O 扩展单元和 元有： A/D 单元、 D/A 单元、高速计数单元、位置控制单元、温度控制单元和各种通信单元等。 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 12 工作方式和性能指标 循环扫描工作方式 在继电器控制电路中，当某些梯级同时满足导通条件时，这些梯级中的继电器线圈会同时通电，也就是说，继电器控制电路是一种并行的工作方式。 左向右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。这样， 上是串行的，不会出现多个线圈同时改变状态的情况，这是 制与继电器控制很重要的区别。 可以看做是一种由系统软件支持的扫描设备，不论用户程序运行与否，都周而复始的进行循环扫描，并执行系统程序规定的任务。每一个循环所经历的时间称为一个扫描周期。每个扫描周期又分为几个工作阶段，每个工作阶段完成不同的任务。 后进入循环扫描工作过程。完成一次扫描的任务及过程可归纳为 4个工作阶段：公共处理程序执行 I/设端口服务。 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 13 初始化 初始化 检查 I/O 单元连接、继电器区清 0 定时器预置、识别扩展单元 硬件及用户程序内存检查 异常 检查结果 （ 1） 公共处理 设置 异常继电器 正常 异常 灯亮 扫描周期监视时间预置 警告 灯闪 执行用户程序 （ 2）执行程序 异常或警告 到结束指令吗？ 描周期固定值检查 已设置固定值 ? N （ 3）扫描周期计算处理 Y 可由用户双月通过 定 ，执行 等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描 周期为不定，由监控计算 算出扫描周期 输入扫描 输入继电器 （ 4） I/输出继电器执行
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