桥式起重机起升及运行机构设计

桥式起重机起升及运行机构设计摘要:桥式起重机在我们的生产生活中使用比较频繁，范围比较广的一种起重机。根据它的使用环境，以及相关设计参数的要求，查阅了大量的资料，完成了桥式起重机大车、小车、主起升、负起升机构的设计。其中重点讲述了主、负起升机构的数据计算，以及通过数据计算选择合适的构建。大车、小车的布置方式、数据计算，以及选择合适的构建是非常重要的。起升机构设计了吊钩、卷筒、钢丝绳、滑轮、电动机、减速器、制动器等；大车、小车部分包括车轮的设计、运行轨道的设计、电动机的设计、减速器的设计等。关键词：桥式起重机起升机构小车运行机构TheDesignofBridgeCraneliftingandOperationConstructionAbstract：Bridgecraneisusedmorefrequentlyinourlife,therangeofwhichiswide.Accordingtoitsuseoftheenvironment,andmeetingtherequirementsofrelateddesignparameters,theconstructionofthebridgecranecart,trolley,andmainliftingevensubordinationliftingaredesignedwithalargeamountofdata.Thedatacalculationofmainliftingandsubordinationliftingandtheappropriatebuildingwiththeproperdatacalculationarepaycloseattentionto.Thearrangementofcartandtrolleyaresignificant.Meantimethedatacalculationandtheappropriatebuildingareveryimportant.Ahook,reel,wirerope,pulley,motor,reducer,brake,andsoon,eventhewheel,theorbit,themotor,thespeedreducer,andsoonaredesignedinthepaper.Keywords:Bridgecranelifting,Liftingconstruction,Trolleyoperationconstruction目录1绪论.11.1绪论.11.2.1国外桥式起重机发展动向.11.2.2国内桥式起重机发展动向.21.3现代双梁桥式起重机设计的目的、内容和要求.22主起升机构的设计.42.1确定起升机构的传动方案.42.2选择钢丝绳.52.3滑轮的计算.62.4卷筒的计算.72.5选电动机.82.6电动机发热校验和过载校验.82.7选择减速器.92.8制动器的选择.102.9联轴器的选择.112.10高速浮动轴计算.123副起升机构的设计.143.1确定起升机构的传动方案.143.2选择钢丝绳.143.3滑轮的计算.153.4卷筒的计算.163.5选电动机.173.6电动机发热校验和过载校验.183.7选择减速器.193.8实际起升速度和实际所需功率的验算.193.9制动器的选择.203.10联轴器的选择.203.11高速浮动轴计算.214小车运行机构的设计.234.1确定机构的传动方案.234.2选择车轮与轨道并验算起强度.244.3运行阻力的计算.254.4选择电动机.264.5电动机发热校验和过载校验.274.6选择减速器.274.7选择制动器.284.8选择联轴器.294.9演算低速浮动轴强度.305大车运行机构的设计.325.1设计的基本原则和要求.325.2选择车轮与轨道，并验算其强度.335.3运行阻力计算.355.4选择电动机.365.5减速器的选择.375.6选择制动器.385.7选择联轴器.385.8浮动轴的验算.395.9缓冲器的选择.416结论.42参考文献.43致谢.4401绪论1.1绪论桥式起重机是生产中比较常见的一种起重机械，架在高架轨道上，又称天车。桥式起重机的大车部分可以沿着工作空间的纵向运动，小车部分可以沿桥架上的横向运行，这样就可以完成许多人力无法完成的过程，节省劳动力，提高生产力。在现实的生产中，它已经成为很好的辅助机械和不可或缺的重要机械设备。对整个国家的发展起了很大的推进作用。桥式起重机操作起来十分方便，维修起来十分简单，安全性能好，实用性高，经济又实惠。桥式起重机的构成：大车、小车、轨道、主起升、负起升。起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组等组成。电动机传动到减速器，以此使卷筒转动，钢丝绳就会随着卷筒使重物或上或下。在小车和大车的带动下实现空间另外两个方向的移动。例如：QD32/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩32t，副钩5t。1.2.1国外桥式起重机发展动向大型化，高速化和专业化。当代我们的工业化水平日益提高，生产效能也不断提高，以及大规模生产过程中原料搬运费用的提高，相关机构做了一项调查表明，65%的生产商户主要求提高生产率、减少劳动工资，这种情形迫使起重机的性能偏向大型化，高速化以及专业化，由此对能耗和可靠性提出更高的要求。现在世界上最大的履带起重机可以起动3000吨的重物，最大的桥式起重机可以启动1200吨的重物。系列产品模块化、组合化和标准化随着人类文明的不断进步，那么要求我们要改变那种传统的整机设计而采用用模块化设计方法，把起重机上功能差不多相同的构件、部件和零件做成有多用途。1产品性能自动化、智能化和数字化随着计算机技术的进一步成熟，给起重机的更新和发展提供了新的方向，起重机的性能在很大程度上取决于电气传动与控制的程度。将机械技术和电子技术相结合，实现机械设计制造的自动化产品组合成套化、集成化和柔性化对桥式起重机进行自动化、智能化数字化的改革之后，要求我们用计算机把各种运输机械组成一个集成系统，通过中央控制室的控制，实现各个部分的协调配合。产品构造新型化、美观化和实用化随着科学技术的进一步发展给我们提供了更多的空间，采用先进的技术和材料，使产品更加新型化美观化和实用化。1.2.2国内桥式起重机发展动向进入新的世纪之后，特别是加入WTO之后，国内市场对起重机的需求正在不断地增加，调查表明我国的桥式、门式起重机的市场份额大概有200多亿。今后的发展主要表现在如下几个方面：改进起重机械的结构，减轻自重。吸收外国的技术。向小型化通用化发展。1.3现代双梁桥式起重机设计的目的、内容和要求桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使学生在拟订传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从而培养学生具有结构分析和结构设计的初步能力；使学生树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。2设计内容：起重机总体方案设计；起重小车总体设计；卷筒组、动滑轮组、负荷限制器、排绳装置、吊梁、机架、吊钩组、起重小车主动车轮组、起重大车主动车轮组、定滑轮组、桥架主梁的技术设计。卷筒、轴、车轮、滑轮、吊钩等零件图设计；在设计过程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。但也不应太大，否则小车就不紧凑。小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以o装置、传动装置、制动装置和运行装置的设计。起升机构总体布置有两种形式：一种是集中驱动，另外一种是分别驱动（按驱动形式来划分），这里我们为了更加容易的安装和检修我们采用分别驱动的形式。32主起升机构的设计2.1确定起升机构的传动方案起升机构布置方式有两种：集中驱动和分别驱动。起重机最重要的部分是起升机构。它的性能对起重机械有至关重要的影响。起升机构主要是由动力装置驱动装置、船动装置、卷筒装置滑轮组和制动装置构成。起升机构布置方式有两种：集中驱动和分别驱动。起重机最重要的部分是起升机构。它的性能对起重机械有至关重要的影响。起升机构主要是由动力装置驱动装置、船动装置、卷筒装置滑轮组和制动装置构成。减速器制动器带制动轮的半齿联轴器浮动轴半齿联轴器电动机轴承座卷筒主起升机构副起升机构图2.1桥式起重机主副起升机构的布置简图4制动轮减速器半齿联轴器电动机卷筒钢丝绳滑轮吊钩图2.2起升机构图为了使安装方便，并提高补偿能力，通常如同图2.3那样将齿轮联轴器用一段轴联接起来，该轴称为浮动轴。2.2选择钢丝绳起重机的起重量为32t,通过查阅起重机设计手册选择双联起滑轮组可以得到它的效率为h=0.97，查表可得它倍率为ih=4，那么承载绳子的分支数为：z=2ih=8。钢丝绳缠绕方式如图2-4所示图2-3钢丝绳的缠绕简图钢丝绳所受最大静拉力5（式NiGQsh440max1025.97.021632）（2.1）上式中Q-额定起重量，Q=32t；G0吊钩组重量，查起重机课程设计得G0=0.96t,选择图号为T1-362.1509.ih滑轮组倍率，ih=4；h滑轮组效率，h=0.97。钢丝绳的选择：由起重运输机械2表2-2可以选择出圆股线接触钢丝绳6W19GB1102-74。钢丝绳最大的承受力为（式nSbmax2.2）上式中smax钢丝绳拉断时候的力；sb钢丝绳的破断拉力；钢丝绳拉力换算系数，由起重运输机械2可以得；85.0n安全系数，对于中级工作级别为中级n=5.0，由起重机设计手册1表3-1-2。（式NSkb44max1025.850.2.3）通过查阅起重机设计手册1表3-1-6选择钢丝绳6W(19)，公称抗拉强度，半径是20.0mm，它的破断拉力279500N21850mN钢丝绳的型号6W(19)20.01850光右交（GB1102-74）。62.3滑轮的计算滑轮的许用最小直径应满足：（式medDh38012012.4）上式中e-系数，由起重机设计手册1表3-2-1查得，对工作级别为中型的起重机，e=20；d钢丝绳的直径。查阅机械设计手册4表8-1-65其直径为Dh=560mm。平衡滑轮的直径可以等价于：mDdh560平由机械设计手册1表8-1-66，得到它直径d=20mm，查得绳槽断面尺寸。由机械设计手册1表8-1-67c，得到它的绳槽断面尺寸，得到滑轮轴承6224。由机械设计手册1表8-1-68，得到滑轮轴承尺寸，查的轮毂尺寸。滑轮E20x630120JB/T9005.3符合要求。2.4卷筒的计算起重机中主要采用铸造圆柱形卷筒。一般情况下，绳索在卷筒上只绕一层。(1)卷筒的最小的直径应该满足：（式medD340182012.5）上式中e-系数，由起重机设计手册1表3-3-2查得，在工作类型为中级的情形下，取e=18；d钢丝绳的直径，mm。7查机械设计手册4表8-1-58可以得到钢丝绳的直径为630mm。(2)卷筒槽计算绳槽半径：R=（0.530.56）d=10.611.2mm=11mm绳槽深度（标准槽）：c0=（0.250.4）d=58mm=7mm绳槽节距：t=d+（24）=2224mm=23mm卷筒的直径：D0=D+d=630+20=650mm(3)确定卷筒长度并验算起强度根据需要选择双联卷筒，卷筒的总长度：（式gLL)(22102.6）式中螺旋绳槽部分的长度mpZDHiLh86.732)65014.3()(0H最大起升高度，H16m；Z钢丝绳安全圈数，Z1.5，取Z=2；P绳槽节距，P=22mm；L1卷筒中央不切槽部分的长度，取其为两工作动滑轮之间的间距，L1=300；L2固定绳尾所需长度，L2=3t=66mm；Lg卷筒两端空余部分长度，Lg=50mm带入上式得：m7.350)638.7(这里我们取长度为2300mm，卷筒材料可以采用HT200灰铸铁GB/T9439-1988，抗拉强度极限L=195MP，抗压=3L=585MP。其厚度可以按照公式=0.02D+（610）=0.02630+8=18.622.6mm，这里取它的厚度为=20mm。卷筒转速8=14.7r/min（式0Dhvinj65.14372.7）2.5选电动机起升过程中所需要的静功率为：KW（式601vDQPj2.8）上式中起升机构的总效率，一般情况下=0.80.9，这里我们取=0.85；=KW(式2.9)601vDQPj47.85.0619.324电动机计算功率：KWGje7.8上式中G为稳态负载系数，由起重机设计手册1表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。由起重机设计手册1表5-1-41根据G=0.8可以得到JC=25%,CZ=150。由起重机设计手册1表5-1-13选择YZR280S-8型电动机，功率51KW,转速718r/min.由起重机设计手册1表5-1-36，根据PG得P=45.59KW由起重机设计手册1表5-1-3,GD2=23.5Nm22.6电动机发热校验和过载校验电动机发热校验：9(式2.10)KWmvDQGPs7.385.0619.328.06104上式中Ps稳态平均功率，KWm电动机台数，m=1由上面的计算过程可以得出Ps小于电动机的功率，所以选择的YZR280S-8型电动机符合设计要求。过载验算公式如下：(式2.11)KWvGQmHPn35.68.06179.328.6014上式中Pn数值上等于电动机的额定功率H系数绕线异步电动机取H为2.1m平均转矩标准值，由起重机设计手册1表5-1-2，m=2.8根据计算结果电动机选择符合要求。2.7选择减速器减速器总的传动比(式2.12)84.7.10jeni由起重机设计手册表3-10-2，选择i=50由起重机设计手册1以及减速器的传动比为50，所选电动机转速为718r/min,它的功率为51KW，工作类型为中级，表3-10-6，高速轴的许用功率为248KW,中心距800mm，许用输出扭矩17000Nm，表3-10-3，高速轴伸尺寸d2=130mm，l2=250mm，表3-10-4低速轴伸尺寸P型d0=280mm，l0=380mm，重量G=52000KN。综上所述QJR-560-3CW满足要求。实际起升速度为：(式2.13)min32.75084.0viV10它整体的偏差应该小于15%。%1532.105.732%10vV实际上它的等效功率为：ejxPKWGPv84.3.5.72综上所述它符合设计要求。2.8制动器的选择制动器装在高速轴上,所需静制动力矩：(式2.14)NmiDGQKMhzjz3.9785.04269.0375.120上式中Kz制动安全系数，查起重运输机械平2得Kz=1.75。查起重机设计手册1表3-7-5：选择块式制动器其轮直径D=500mm其块退距=1.25mm其衬片厚度=12mm其瓦块宽度B=D=0.4*500=200mm摩擦副间设计正压力(式2.15)NPBDN4610.95.136072.514.360上式中P其衬片比压，由起重机设计手册1表3-7-6可以得到P=1.5MP包角，根据国家的规定可以得到=700额定的制动矩(式2.16)NmDNT27485.061.94上式中摩擦系数，由起重机设计手册1表3-7-6，可以查得=0.0611结合上面的计算结果它的制动力矩Mz，考虑其它的设计参数，由起重机设计手册1表3-7-15，制动器可以选择为YW500-2000,它的额定制动转矩T=2800Nm,整体的重量为1680000N。它的直径500mm，它的极限制动力矩为2800Nm实际操作中用到2800Nm。2.9联轴器的选择(式2.17)MnIejs上式中Me电动机的额定力矩；M联轴器的许用扭矩；n1载荷的安全系数,在这里取其为1.6；刚性动载系数，在这里取其为2。Nmjs64.170.2678根据起重机设计手册1查得YZR280S-8表5-1-21电动机的轴端是圆锥形，L1=130mm，它的直径为85mm。根据起重机设计手册1查到QJR-800-3CW减速器，它的高速轴端是圆锥状的，直径130mm，长度250mm。查阅表3-12-6（JB/ZQ4218-86）选择CL5的齿轮联轴器，最大允许扭矩为8000Nm，飞轮矩(GD2)L=4.5Nm2。浮动轴的轴端为圆柱形直径70mm,长度120mm。翻阅表3-12-8，选择联轴器带制动轮的那种，直径为500mm，最大允许转矩是8000Nm，飞轮矩（GD2）=163Nm2。浮动轴端直径为70mm，长度是120mm。2.10高速浮动轴计算疲劳计算轴受到的力矩可以等效为：NmMeI54.1267.82112上式中1等效系数，查阅起重机课程设计3表2-7查得；1=2根据上面的计算结果扭转应力为：(式2.18)MPadMWIIn67.180.1435263许用扭转应力查阅起重机课程设计3（2-11）、（2-14）式可以得：(式2.19)IoknK12选择45号钢作为轴的材料，b=650MP，s=360MP；，。MPab1432.01MPass216.0K=KXKM考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数;KX由零件的几何形状所决定，KX的取值范围在1.5到2.5之间；KM由零件表面的粗糙度决定，KM的取值为1.25；综上所得K=2*1.25=2.5；计算过程中材料敏感系数，上文所选择的低合金碳钢取0.2；n1安全系数，由起重机课程设计3表2-21得n1取1.6；综上可得：(式2.20)MPaok2.6.1)05.2(43扭转应力小于许用扭转应力，所以设计符合要求。静强度计算最大扭矩：NmMjcII24.160.32上式中c动力系数，查阅起重机课程设计3表2-5取其值为2。最大扭转力矩：(式2.21)MPadI72.1860.14363max许用扭转应力，(式2.22)PanIs5.213上式中安全系数，由起重机课程设计3表2-21查得=1.6。InIn，所以符合。max3副起升机构的设计3.1确定起升机构的传动方案副起升机构如上图2.3所示的，这里我们任然采用分别驱动。3.2选择钢丝绳副起升的起重量为5t,查阅起重机设计手册1表3-2-8，滑轮组使用双联起滑轮组，它的倍率为ih=2，z=2ih=4。通过查阅起重机设计手册1表3-2-11当，可以得到它的效率为2hih=0.99。14图3.1副起升机构的钢丝缠绕图(1)钢丝绳能够承受的最大静拉力：(式3.1)NiGQSh440max103.9.2)15(2上式中Q额定起重量，Q=5t；0G吊钩组重量，查起重机课程设计得G0=0.15t（根据经验吊钩自重一般为额定起重量的24%，本文取吊钩的重量为0.15t）ih滑轮组倍率，ih=2；h滑轮组效率，h=0.99。（2）钢丝绳的选择：由起重运输机械2表2-2可以选择出圆股线接触钢丝绳6W19GB1102-74。钢丝绳最大的承受力为(式3.2)nSbmax上式中smax钢丝绳拉断时候的力；sb钢丝绳的破断拉力；15钢丝绳拉力换算系数，由起重运输机械2可以得；85.0n安全系数，对于中级工作级别为中级n=5.0，由起重机设计手册1表3-1-2。综上所述可得(式3.3)NSkb44max1065.73.1850.通过查阅起重机设计手册1表3-1-6选择钢丝绳6W(19)，公称抗拉强度1550N/mm2，直径12.5mm，它的破断拉力为88700N，它的型号为：钢丝绳6W(19)12.51550光右交（GB1102-74）。3.3滑轮的计算滑轮的许用最小直径应满足：(式3.4)medDh5.237105.21上式中e-系数，由起重机设计手册1表3-2-1查得，对工作级别为中型的起重机，e=20；d钢丝绳的直径。由机械设计手册1表8-1-65选择滑轮的直径是Dh=315mm。平衡滑轮的直径可以等价于：d平=Dh=315mm由机械设计手册1表8-1-66，得到它直径d=12.5mm，查得绳槽断面尺寸。由机械设计手册1表8-1-67c，得到它的绳槽断面尺寸，得到滑轮轴承6224。由机械设计手册1表8-1-68，得到滑轮轴承尺寸，查的轮毂尺寸。滑轮E12.5x315120JB/T9005.3符合要求。163.4卷筒的计算起重机中主要采用铸造圆柱形卷筒。一般情况下，绳索在卷筒上只绕一层。卷筒的最小的直径应该满足：(式3.5)medD5.2185.12上式中e-系数，由起重机设计手册1表3-3-2查得，在工作类型为中级的情形下，选择e=18；d钢丝绳的直径，mm。由机械设计手册4表8-1-58可以得到钢丝绳的直径为400mm。卷筒槽计算绳槽半径：R=（0.530.56）d=6.6257mm=7mm绳槽深度（标准槽）：c0=（0.250.4）d=3.1255mm=4mm绳槽节距：t=d+（24）=15mm卷筒的直径：D0=D+d=630+20=650mm3)确定卷筒长度并验算起强度根据需要选择双联卷筒，卷筒的总长度：（式gLL)(22103.6）式中螺旋绳槽部分的长度（式mpZDHiLh86.732)65014.3()(03.7）H最大起升高度，H18m；Z钢丝绳安全圈数，Z1.5，选择Z=2；P绳槽节距，P=22mm；L1卷筒中央不切槽部分的长度，取其为两工作动滑轮之间的间距，L1=80；L2固定绳尾所需长度，L2=3t=45mm；Lg卷筒两端空余部分长度，Lg=50mm17带入上式得：mL82.19350)4891.46(2这里我们取长度为1.3*103mm，卷筒材料可以采用HT200灰铸铁GB/T9439-1988，抗拉强度极限L=195MP，抗压=3L=585MP。其厚度可以按照公式=0.02D+（610）=1418mm，这里取它的厚度为=16mm。卷筒转速=30.11r/min(式3.8)0Dhvinj4125.393.5选电动机起升过程中所需要的静功率为：KW601vDQPj上式中起升机构的总效率，一般情况下=0.80.9，这里我们取=0.85；=KW(式3.9)601vDQPj69.185.061.54电动机计算功率：KWGje79.8上式中G为稳态负载系数，由起重机设计手册1表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。由起重机设计手册1表5-1-41根据G=0.8可以得到JC=25%,CZ=150。由起重机设计手册1表5-1-13选择YZR280S-8型电动机，功率,转KWPe51速min718re由起重机设计手册1表5-1-41查得主起升机构JC=25%,CZ150。18由起重机设计手册1表5-1-13选用YZR180L-6型电动机，功率17KW,转速955r/min.由起重机设计手册1表5-1-36，由JC=25%,CZ=150得P=15.393KW由起重机设计手册1表5-1-3,GD2=23.5Nm23.6电动机发热校验和过载校验电动机发热校验：(式3.10)KWmvDQGPs75.18.06195.8.06104上式中Ps稳态平均功率，KWm电动机台数，m=1由上面的计算过程可以得出Ps小于电动机的功率，所以选择的YZR280S-8型电动机符合设计要求。电动机过载校验(式3.11)KWvGQmHPn7.1485.0619.58.26014上式中Pn数值上等于电动机的额定功率H系数绕线异步电动机取H为2.1m平均转矩标准值，由起重机设计手册1表5-1-2，m=2.8根据计算结果电动机选择符合要求。由上演算结果可知，电动机满足过载校验。3.7选择减速器减速器总的传动比19(式3.12)72.31.0950jeni由起重机设计手册表3-10-2，选择i=31.5由起重机设计手册1以及减速器的传动比为31.5，所选电动机转速为955r/min,它的功率为17KW，工作类型为中级，表3-10-6，高速轴的许用功率为186KW,中心距560mm，许用输出扭矩60KNm，表3-10-3，高速轴伸尺寸d2=100mm，l2=210mm，表3-10-4低速轴伸尺寸P型d0=190mm，l0=280mm，重量G=35000KN。综上所述QJR-560-3CW满足要求。3.8实际起升速度和实际所需功率的验算实际起升速度为：(式3.13)min64.195.37210viV它整体的偏差应该小于15%。(式3.14)%157.015.9%10v实际所需等效功率为：(式3.15)ejxPKWGPvV8.47.5.196综上所述它符合设计要求。3.9制动器的选择制动器装在高速轴上,所需静制动力矩：20NmiDGQKMhzjz05.298.5.31240.75.120(式3.16)上式中Kz制动安全系数，查起重运输机械平2得Kz=1.75。查起重机设计手册1表3-7-5：选择块式制动器其轮直径D=400mm其块退距=1.25mm其衬片厚度=10mm其瓦块宽度B=D=0.4*400=160mm摩擦副间设计正压力(式3.17)NPBDN46109.35.13607.41.360上式中P其衬片比压，由起重机设计手册1表3-7-6可以得到P=1.5MP包角，根据国家的规定可以得到=700额定制动矩NmDNT4.938.061.94上式中摩擦系数，由起重机设计手册1表3-7-6，可以查得=0.06结合上面的计算结果它的制动力矩Mz，考虑其它的设计参数，由起重机设计手册1表3-7-15，制动器可以选择为YW400-1250(JB6406-92),它的额定制动转矩T=1120Nm,整体的重量为980000N。它的直径400mm，它的极限制动力矩为1120Nm实际操作中用到1120Nm.3.10联轴器的选择带制动轮的联轴器通常采用齿形联轴器，高速轴的计算扭矩：21(式3.18)MnIejs上式中Me电动机的额定力矩；M联轴器的许用扭矩；n1载荷的安全系数,在这里取其为1.6；刚性动载系数，在这里取其为2。Nmjs94.5360.1982根据起重机设计手册1查得YZR280S-8表5-1-21电动机的轴端是圆锥形，L1=130mm，它的直径为85mm。根据起重机设计手册1查到QJR-800-3CW减速器，它的高速轴端是圆锥状的，直径100mm，长度210mm。查阅表3-12-6（JB/ZQ4218-86）选择CL3的齿轮联轴器，最大允许扭矩为3150Nm，飞轮矩(GD2)L=1.3Nm2。浮动轴的轴端为圆柱形直径70mm,长度120mm。翻阅表3-12-8，选择联轴器带制动轮的那种，直径为400mm，最大允许转矩是3150Nm，飞轮矩（GD2）=52Nm2。浮动轴端直径为70mm，长度是120mm。3.11高速浮动轴计算(1)疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩为：NmMeI96.38.1621上式中1等效系数，查阅起重机课程设计3表2-7查得；1=2根据上面的计算结果所以扭转应力：(式3.19)MPadMWIIn05.167.439163许用扭转应力由起重机课程设计3（2-11）、（2-14）式得：(式3.20)IoknK2122选择45号钢作为轴的材料，b=650MP，s=360MP；，。MPa1432.01MPass216.0K=KXKM考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数;KX由零件的几何形状所决定，KX的取值范围在1.5到2.5之间；KM由零件表面的粗糙度决定，KM的取值为1.25；综上所得K=2*1.25=2.5；计算过程中材料敏感系数，上文所选择的低合金碳钢取0.2；n1安全系数，由起重机课程设计3表2-21得n1取1.6；综上可得：MPaok2.6.1)05.2(43故，通过。okn(2)静强度计算轴的最大扭矩：NmMjcII7.3965.182上式中c动力系数，查阅起重机课程设计3表2-5取其值为2。最大扭转力矩：MPadI72.1860.14363max许用扭转应力，PanIs5.2上式中安全系数，根据起重机课程设计3表2-21查得=1.6。IIn，所以符合。max4小车运行机构的设计234.1确定机构的传动方案小车有三部分构成分别是起升机构，运行机构，轨道部分。起升机构已经设计完毕，选择了闭式传动，电动机轴和卷筒之间采用平行布置，电动机轴通过两个联轴器和减速器高速轴和浮动轴链接起来，通过圆柱齿轮实现减速器的低速轴和卷筒之间的传动。桥式起重机的运行机构选择闭式齿轮传动，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。由于电动机固定在小车架台面上，所以电动机的轴和小车的车轮圆心不在同一平面上，必须借助立式三级圆柱齿轮减速器。通过半齿轮联轴器和减速器实现电动机轴和减速器轴之间的联动。小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用根据经验和资料以及现有的数据对于小车架的设计应该使用钢板冲压成型的型钢不要使用焊接横梁。根据设计任务书的要求以及它的起重量在5到50t之间的双粱桥式起重机的小车，正常情况下选使用四个车轮支承的小车，两个为主动车轮，两个为从动车轮。主动车轮根据设计任务书要求集中驱动是小车机构的驱动方式。图4-1为小车运行机构简图:减速器制动器电动机主动轮浮动轴24图4.1小车运行机构简图4.2选择车轮与轨道并验算起强度查阅起重机设计手册,得到小车的重量大概为112000N,我们可以把四个车轮看做近似的平均受力，吊钩在两个车轮连线的纵向的垂直平分线。车轮受到的最大的压力为：NGQPxc