10吨叉车升降机构分析与设计

十吨叉车升降机构分析与设计摘要:叉车是一种具有装卸功能和搬运功能的机车，机动性好，使用起来比较灵活，可以在不同的条件下达到装卸搬运货物的要求，通常适用于港口、货场、仓库等处，也可以在船舱和集装箱内等条件下进行装卸工作，随着科学技术的发展和工业化水平的不断提高，叉车的使用和需求也越来越大，正逐渐在装卸搬运业占有不可替代的位置。叉车的主要功能是装卸和搬运，然而实现这些功能的装置是叉车的升降机构，它是叉车的核心装置，也是实现物流机械化，减轻工人工作负担，提高工作效率的主要工具。所以叉车的升降机构是叉车最重要的组成部分。从目前叉车市场来看，国内市场主要被中低端占据，然而从中国的发展角度和行业对叉车的需求角度来看，中国叉车未来的发展方向必定是高端化和技术化，因此研究叉车的意义重大。关键词:叉车；门架；升降机构ITentonsforkliftliftingmechanismanalysisanddesignAbstract:Forklifttruckisahasthefunctionsofloadingandunloadingandhandlingoflocomotive,goodmobility,useisflexiblecanreachthecargohandlingrequirementsunderdifferentconditions,usuallyusedintheport,thefreightyard,warehouse,etc.,canalsobeusedforloadingandunloadinginthecabinandcontainerconditions,withthecontinuousimprovementofscienceandtechnologydevelopmentandindustrializationlevel,theuseofforklifttrucksanddemandismoreandmorebigisgraduallyintheloadingandunloadinghandlingindustryoccupiesanirreplaceableposition.Themainfunctionoftheforklifttruckisloading,unloadingandhandling,however,toachievethesefeaturesofthedeviceisforkliftliftingmechanism,itisthecoredeviceofforktruck,butalsotoachievemechanizationoflogistics,reducingtheworkloadofworkers,aprimarytoolforincreasingworkefficiency.Soforkliftliftingmechanismisthemostimportantpartofforklifttruck.Fromtheforkliftmarketpointofview,thedomesticmarketismainlyoccupiedinthelow-end.However,fromtheperspectiveofthedevelopmentandtradeofChinaofforklifttruckdemandpointofview,thefuturedevelopmentdirectionofChinasForkliftmustbehigh-endtechnology.Therefore,thestudyoftheforkliftisofgreatsignificance.keywords:forklift;mast;liftingmechanismII目录1绪论.11.1叉车升降机构设计选题的目的和意义.11.2叉车的过去和现在以及未来.12叉车升降机构设计总述.32.1门架的简介及设计概况.32.2门架系统的运动及相关装置配合问题.43货叉的设计计算.63.1货叉基本参数和尺寸的确定.63.2货叉的计算简图.63.3货叉的强度验算.73.3.1计算载荷P的确定.83.3.2安全系数n的确定.83.3.3计算最大正应力.93.3.4强度验算.93.4货叉的刚度校核.93.5货叉挂钩形式的确定.103.6货叉与挂钩焊接强度验算.104叉架的设计计算.125叉车门架的设计.135.1门架系统的构造原理.135.2门架强度的计算概况.145.3计算滚轮压力.155.4门架立柱截面几何性质.155.5内门架强度计算.185.5.1门架立柱断面翼缘厚度校核.185.5.2门架立柱断面腹板高度校核.195.5.3门架立柱的弯矩校核.195.6外门架强度计算.215.6.1计算D点整体弯曲.21III5.6.2校核局部弯曲应力.225.7门架刚度计算.225.7.1门架刚度的计算状态.225.7.2确定门架端部产生的各水平位移.245.7.3校核挠度.266滚轮组件的安装及计算.276.1内门架与外门架滚轮的设计.276.1.1轴的计算.276.1.2轴承的选择.286.1.3导轮的设计.296.1.4轴用挡圈.296.1.5孔用挡圈.296.2叉架与内门架滚轮的设计.307倾斜机构设计.317.1倾斜机构简介.317.2倾斜机构设计工况.317.3倾斜油缸的布置方案.317.4倾斜机构设计.327.4.1倾斜油缸受力分析及负荷计算.327.4.2倾斜油缸缸径，活塞杆直径计算.337.4.3油缸行程计算.337.4.4油缸作用时间计算.357.4.5稳定性校核.357.4.6油缸壁厚的计算.367.4.7活塞杆强度计算.377.4.8缸体螺纹连接计算.377.4.9缸底厚度及缸底的焊缝强度计算.388总结.39参考文献.40致谢.4101绪论1.1叉车升降机构设计选题的目的和意义叉车是一种应用普遍的机动灵活的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械的一种，是实现物流作业机械化，降低工人在搬运过程中的劳动强度，提高工作效率的主要工具。叉车的显著特点是机动灵活、通用性强、活动范围大等，因此叉车被普遍应用于货场、油田、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的主要工作装置是叉车升降系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加，尤其是近几年物流热刺激市场需求，叉车市场拓展空间巨大。1.2叉车的过去和现在以及未来我国叉车行业开始于20世纪50年代末，由于当时国内叉车技术的匮乏，所以早期产品主要以仿制前苏联产品为主。从70年代后期到80年代中期，国内叉车界共组织了2次联合设计，各厂纷纷引进国外先进技术。自90年代开始，一些叉车企业在原有叉车技术的基础上积极研究探讨，对叉车的进一步更新和系列化做出了贡献，但是即使这样我国叉车的整体水平与世界先进水平仍然还有很大差距，因此我国每年仍需从国外进口一些优秀的叉车产品。所以中国叉车能否在国际市场中占有一席之地，叉车的发展就显得格外重要，意义重大，任务艰巨。国际上生产叉车排名前几位的厂家有林德、丰田、纳科、永恒力、小松、TCM、力至优等著名公司。这些世界上著名叉车的特点是：叉车的品种类型比较多，在技术方面处于领先水平，各自特色比较鲜明，最重要的是在提高作业效率、人机工程、节能、环保及安全性等方面的技术发展非常快，追求各性化和系列化，最大限度地满足客户的需求。目前全球大概有240家叉车生产企业，年生产叉车约在50万台左右。由于叉车行业的暴利因素，好多厂家开始进行非公平的地下行业竞争，由此带来了叉车1行业的低迷状态，好多厂家便开始寻找低廉的材料和成本的考虑，同样受到这一因素影响，由于中国是世界第一制造大国，而且人口众多，导致劳动力廉价，所以有好多厂家便把矛头指向中国，于是中国就出现好多国外企业，任何事情都有两面性，缺点是把污染带到了中国，环境受到影响，但是也带来了好处，它促进中国的经济发展，同时也把先进的技术带到了中国，为中国叉车行业的发展做出了贡献。可见中国的叉车市场是巨大的。目前的环境问题不容忽视，雾霾横行，沙尘肆虐，因此，环保型叉车将成为市场主流，这样的设计更加人性化，也更加符合人类的生产生活需求，这一想法既新颖又符合创新理论；其次，自动仓储系统、大型超市的纷纷出现，起到了促进作用。未来的叉车将会出现更加科学化和系统化。人们的作业方式将会越来越轻松。22叉车升降机构设计总述2.1门架的简介及设计概况门架作为叉车升降机构的主要部件，主要担任装卸货物和起升货物，而且对于叉车的整体性能又有很重要的影响，基本上叉车的门架有两部分组成，他们是内外两节，内门架和外门架都有两根立柱，然而门架承载的主要构件正是立柱，而且又是内门架作升降运动的导轨。左立柱和右立柱之间连上横梁，组成形或其他封闭形状的框架(图2-1)。大多数为槽形截面的立柱式外门架，截面型式较多的立柱是内门架，它们有槽形、工字形和各种异形形状。立柱截面周边不封闭，杆件长度远大于截面的厚度和高度，因此，这属于力学上的开口薄壁杆范畴。（a）内门架（b）外门架图2-1门架结构简图1立柱2横梁叉车的内门架和外门架里、外嵌套，用起升油缸可以使内门架可在外门架内移动，使之成为可伸缩的结构。加工要求，门架布置在前轴的前边，车的前方，这是它在布置方面的情况。用型钢焊成的平面框架有内架、外架和叉架，起升油缸和链滑轮组和內架、外架和叉架重量占了工作装置总重的绝大部分，且集中在位于前轴外边的门架平面内，是影响叉车抵抗向前翻倒的不利因素。由于门架在司机的前面，所以司机的视线会被组成门架系统的多数构件及起升油缸和链油轮组挡住。在设计时，为了避免不利因素的影响，应必须必须注意以下两点：一是在工作3装置能正常工作的情况下，要尽可能地将它放在靠近前轴的位置上；二是在关于司机视野情况时，在叉车无货物条件行驶下，司机可以看见货叉叉尖，在货叉有货物的情况下，司机可以清楚地观察到货物的情况，以免发生不必要的危险和意外。2.2门架系统的运动及相关装置配合问题门架系统的运动与相关装置配合问题（图2-2）是：货叉固定在货叉架横梁上；由于链条对叉架的牵引，以其纵、侧向滚轮为“车轮”，其升降运动的活动导轨是内门架；由于升液压缸对内门架的顶推，同样把纵、侧向滚轮作为“车轮”，利用外门架为“固定导轨”实现升降；把外门架的下铰座铰接在驱动桥壳或车架上，整个门架系统的前、后倾运动依靠两个并列的倾斜液压缸来实现。起升液压缸分成两个，下端以半球面支承在外门架后侧，中部受外门架“扶持”，上端顶在一个浮动横梁上，自由提升结束后即与内门架上横梁重叠。起升链条的一端固定在起升液压缸筒上（相当于固定在外门架上），中部绕过固定在浮动横梁上的链轮后，另一端挂住叉架。4图2-2门架示意图门架部分参数见下表：表2-110t液压叉车门架主要性能参数额定起重量LoadCapacitykg10000特性载荷中心距Loadcentermm600标准二级门架额定起重时最大货叉高度mm3000货叉架ISO标准型级货叉厚度Tmm75货叉宽度Wmm175尺寸货叉长度Lmm12205货叉间距范围最小最大MINMAXmm4002140门架前后倾角前倾/后倾F/Rdeg6/12最大行驶速度（无载）km/h11速度起升速度（满载）mm/s2203货叉的设计计算3.1货叉基本参数和尺寸的确定货叉的主要尺寸有货叉水平段长度；货叉垂直段高度；货叉断面尺寸lh(为货叉厚度，为货叉宽度等)（图3-1）。abb6图3-1货叉的结构和尺寸货叉尺寸主要决定于起重量Q、载荷中心距c，根据题意，已知起重量Q=10吨，按ISO/DIS1214-79标准规定，载荷中心距离为c=600mm,由ISO/DIS2326-81和ISO2382-77标准，查出货叉的基本参数和尺寸为货叉长度：；10lm货叉垂直高度：；52h货叉断面尺寸：；24ab货叉两铰支点中心距：；09d货叉外伸距：；76e据机械设计手册选择材料为40Cr钢，热处理工艺选用调质处理40Cr钢屈服强度。539MPas3.2货叉的计算简图货叉和叉架的联接形式不同，其支承类型不同，依据ISO2328-77标准规定，10吨叉车货叉和叉架的联接形式为挂钩型。上支承可简化为活动铰支座。按照这种简化，货叉可看作一次超静定刚架（图3-2）。与此同时，考虑到挂钩型货叉上部的挂钩处有安装间隙，并非绝对不能转动，因此，货叉又可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架（图3-3）。7图3-2超静定刚架计算简图图3-3静定刚架计算简图这两种计算简图，为确保安全考虑，货叉的强度和刚度均按静定刚架进行计算。3.3货叉的强度验算（a）(b)(c)(d)8图3-4货叉强度验算计算简图货从叉所受的集中载荷P力作用的内力图(图3-4)来看,水平段受弯矩和剪力,垂直段受弯矩和拉力,危险截面支座A以下垂直段的最大正应力为（式3-max23cb1）式中P货叉的计算载荷，N；C标准载荷中心距，mm；a货叉厚度；mm；b货叉截面宽度，mm。3.3.1计算载荷P的确定（式3-()12QPK2）式中Q起重量，Q=10t=17640NK1动载荷系数，由文献1推荐，取K1=1.2；K2偏载荷系数，由文献1推荐，取K2=1.3.由此得出76401.3()159.22PN3.3.2安全系数n的确定强度计算时，安全系数应满足以下条件:3.5sn其中n强度安全系数；材料屈服极限；s危险截面处应力（即最大正应力）；9注：与单位相同。s此次设计选择安全系数为n=3。3.3.3计算最大正应力（式3-3）53917.6sMPan3.3.4强度验算把数据代入式3-1,得出max2359.041P因为,所以货叉满足强度要求。ax.79.6Pa3.4货叉的刚度校核货叉的刚度通常校核叉尖处的静挠度，即以额定载荷之半作为计算载荷（）,按等截面静定刚架来计算又尖处的挠度，计算方法用简便的弯矩图乘12QP法（图3-5）。（a）计算图（b）MP弯矩图（c）弯矩图M图3-5货叉叉尖挠度计算图由此可得叉尖的挠度（式3-4）13626EPclfcedJ式中货叉的截面惯性矩，；312ab4cm货叉的弹性模量，；E2/N货叉的额定截荷，.QP代人数据,得出101764050231567.240.912.8fcmE叉尖的许用挠度为（式3-105lfcm5）由于,所以货叉满足刚度要求。.42fE3.5货叉挂钩形式的确定由于焊接形式货叉制造简单,安装拆卸便捷,所以,货叉与挂钩的联接大多会采用非整体的焊接形式。3.6货叉与挂钩焊接强度验算挂钩尺寸根据ISO2328-77标准规定，z=17.5mm，M=31mm，s=50mm，K=H=5mm，b=120mm，G=36mm（图3-6）。图3-6挂钩尺寸与焊接强度验算挂钩的水平段受弯矩和拉力,垂直段受弯矩。根据起重机焊接强度的计算规范,由拉伸应力和剪切应力所组成的复合应力,按等效应力来进行计1cp算,其计算公式为（式3-222144cpFPHD6）11式中挂钩所受的水平力,N；F焊缝总长度，cm；D所受垂直力，N。P代入数据,得出2()210(3625)9bGHm3759.41.784.0aczFNd则222118.359.44.10590cpMPa货叉与挂钩焊接的焊条选用TB13-2,焊条的抗拉强度,焊条的490b许用应力49163.bMPan由于2.8.cpa所以，货叉与挂钩满足焊接强度。4叉架的设计计算12图4-1叉架受力图如图4-1所示，叉架一般按简支梁计算其上横梁悬壁根部A-A截面处的应力（MPa），其计算式为2266PyxPFLMhbFLWbh（式4-1）式中L货叉最外悬挂点到叉架上横梁臂端根部的距离，mm；h叉架上横梁悬壁端根部截面净高度，mm；b叉架上横梁悬壁端根部截面净宽度，mm，b=M=31mm；Fp垂直载荷，N。Fp=9800Q/2，即额定起重量的一半；F纵向载荷，N。F=Fpm/h2，见表4-1，m=c+a+0.5b，a为货叉厚度,hc为载荷中心距，c=500mm。表4-1货叉安装尺寸h2起重量/t0.50.7512.52.754.7556h2/mm307383478599取h=120mm、h2=383mm、L=200mm，知a=40mm、b=31mm、c=500mm代入式4-1中，得9801.0PFN54.53.5m22794813820179.456316.7MPa由第三章知179.MPa而此处56.179.6Pa所以叉架满足要求。叉架的其它部分为超静定的框架结构，强度与刚度较大，不必计算校核。5叉车门架的设计145.1门架系统的构造原理图5-1为门架结构简图，内门架1和外门架2都是由两根柱和一个或两个端梁焊成的框架。内架仅有一个上端梁，下部有一个很弱的横系杆。外架有上端梁及下端梁，为不妨碍内架，上端梁放在立柱顶端后翼缘后边。中部由横梁加强，其两侧伸出有联接倾斜油缸的铰轴。左右立柱异型槽钢，其开口相对。叉架和内架上的各滚轮组分别安放在内架和外架立柱的槽内，滚轮组构成叉架，内架和外架相互之间的活动联系，起传力和保证有正确动力的导向作用。起升链滑轮组包含两套对称布置的起升链和动，滑轮座固定在内架上梁。起升油缸的上、下支座的支承分别固定在内架上梁和外加下梁上，为保证安置在期间的起升油缸受纯压力，支座的支承表面常为球面。链的一端固定在外架的下梁或立柱上，另一端与叉架相连接。图5-1叉车门架结构1内门架2外门架3叉架4货叉5货物6导向滚轮7倾斜油缸5.2门架强度的计算概况选择门架材料为16Mn，其剪切弹性模量为:G=8.4105Kg/cm2，弹性模量为：E=2.1106Kg/cm2。抗拉、抗压，抗剪，屈服点240/Kgcm21450/Kgcm。2350/sKgcm当叉车满载、货叉起升到最大高度、门架前倾最大角度时，门架受力最大(图5-2)。在与门架垂直的平面内，取叉架为自由体，即可求出内门架对又架滚轮的反压力Pl、P2。15（式5-10011221cosincosinkPQabGabsahSGk1）式中Q额定起重量，Kg；G1货叉和叉架的自重，Kg；S链条总拉力，Kg；门架最大前倾角，度；k动力载荷系数，K=K1（动力系数）K2（货物偏载系数）。图5-2门架载荷作用图其中Q=10000Kg、G1=250Kg、h2=370mm、1260am065am、K=1.2。130bm038b4代入式5-1得到5.SKg116cos1803sin6.202240376.9PKg1621356.98025sin64PKg由于链条拉力和门架前倾对滚轮压力所起的、数值上近乎相等的减载和增载作用，为了使计算简化，将其略去不计，按门架直立状态进行计算。5.3计算滚轮压力（图5-3）门架直立时，由此内门架滚轮压力为0（式5-121.8652037046.kPQaGhKg2）知h1=480mm，h2=370mm外门架滚轮压力为：（式5-21.85793）图5-3门架滚轮压力计算图5.4门架立柱截面几何性质此叉车内外门架立柱的截面尺寸相同，在计算开口薄壁杆件受弯扭综合作用时，除了一般的截面几何性质以外(静矩、惯性矩、抗弯模量等)，还要计算一些与截面翘曲有关的附加截面几何特性。17（a）立柱截面（b）扇性坐标(c)扇性静矩图5-4门架立柱截面几何性质图5-4（a）为门架立柱截面图，5-4（a）为扇性坐标图，5-4（a）为扇性静矩图。此次设计起重量为10t，根据机械课程设计简明手册选择槽钢型号为16a，其相应截面尺寸分别为：h=15.2cm、t1=1.4cm、t2=1.8cm、b=5.2cm,各参数值见表5-1。表5-1门架立柱截面结构尺寸及几何特性名称符号单位量值截面面积Fcm232.44形心X0cm1.19弯曲中心XAcm1.88截面惯性矩Jxcm41490.98Jycm4109.53截面抗弯模量Wxcm3175.41Wycm327.31纯抗扭惯性矩JKcm439.42扇性惯性矩Jcm64445.07约束扭转特性kcm-10.06静矩Smaxcm4127.2318参数计算如下:截面面积：21221.4.8525.21.83.4tFbhtcm形心位置：2210221.441.91.585.4txcbtht0ycm弯心位置：221335.181.861.46.Abtxcmh0yc线性截面惯性矩（截面惯性矩）：323241.415.185.190.8xthbtJc232102023461.855.5.9.18196103ytbtxcm线性抗弯截面模量（截面抗弯模量）：3290.8175.45xxJWcmht30.32.yyb纯抗扭惯性矩:3312213341.23.585.81.49.2ktJhtcm扇性惯性矩：19222635.1.85.1.8490.1.84.07AxAbxhtJJcm静矩：22A1max24+815.5.815.4+=27.3hbtxhtSc约束扭转特性：5168.1039.420.67kGJcmE由于Wy和Wx比值约为15.57%，大于15%，所以此门架平面内载荷不必进行计算。5.5内门架强度计算5.5.1门架立柱断面翼缘厚度校核应用局部弯曲应力计算公式：（式5-23.06P=s局部3）得到：（式5-3.06Ps4）式中：材料屈服极限，16Mn钢的=3500Kg/cm2；ssP滚轮压力，P=P1=P2=2046.47Kg。所以得到3.064.7.35m由于1.34mm193Pd校5）符合要求。7.4.3油缸行程计算在确定倾斜油缸与门架的连接点和门架的前后倾角的条件下，可用作图法求得倾斜油缸活塞的行程，拉力和行程确定之后，可设计倾斜油缸，考虑液压系统。BDFEo402408ACr39ma图7-3倾斜油缸行程分析为了计算方便，引入C和C（作为A和A旋转一定角度后的另一种状态）求行程H。1.求BA36在COA中；（式7-2804408OAOAm6）在中（式7-Carcsin1.3CA7）则9583.7ADA在AOE中sin2405240165.6aOm同理10co.BDE所以得26593m2.求r由（式7-0arcsin76.99iBAAOED8）得sin397.58rOABm3.求BA由（式7-2a9）9672.DCOA240sin4019.50AaFDm25138BF得6.7aB综上可得：活塞杆行程为493mm-417mm=76mm。7.4.4油缸作用时间计算油泵流量的选择一般据起升油缸的要求来决定，至于能否满足倾斜油缸的工作需要，要按门架前倾最大角度时启用的时间来校核，时间一般规定在（1.52s）内，据门架由垂直位置到前倾位置所需时间为（式7-2237.6.1044.65890vsDtsQ10）式中S门架前倾最大角度时活塞行程，作图法求得S=76mm=7.6cm；37Q油泵的额定流量（L/min）暂取为起升油缸的流量Q=25.8L/min；v油泵的容积效率，取为0.9；P实际倾斜油缸活塞推出的压力（根据所选的换向阀要求小于14Mpa）。则2D4T推（式7-137560sin5cos160328sin170cos=9891in54352.Kg推11）所以=647.928Tg推单228.5/.30Pcm起升油缸公称压力100Mpa，故是满足要求的。.104MPa当P=89.5Kg/cm2时，实际流量为：23.1L/min；对应的实际油缸作用时间t=0.68s综上：油缸作用时间不在（1.52s）内，所以为了弥补这一弊端在油缸的各进油管路中装有回油节流阀以减慢油缸的动作速度。7.4.5稳定性校核根据力矩平衡，列出下式：（式7-0cossin14321lGQLGLGQ12）上述方程各项除cos得（式7-11234tan75601737560820154.lLL13）=8.98(向后倾斜)参看工程力学347页，压杆稳定性校核计算步骤，1）根据压杆支承情况及相关尺寸求出压杆的柔度（长细比）；382）根据压杆材料求出2和1；3）由值确定压杆类型，并选用适当的公式求出临界力或临界应力；4）按压杆稳定条件计算。上式所求结果含负号表示此时油缸后倾=8.98时才开始进入受压工况，在门架后倾最大角=12活塞杆受压最厉害。活塞杆受压最大时计算油缸的长细比：（采用两端铰支=1，据Q235钢的E=200Gpa，P=200Mpa）据公式据经验公式Q235钢的a=304；b=1.1231201（式7-24562.sab14）再据公式和IiA21.741.893lt式中，焊缝外径7.6cm满足，即。2160故此时油缸的活塞杆属于短杆，不存在失稳计算与校核，稳定性计算略去。7.4.6油缸壁厚的计算（式7-8.306.2yPDcm15）式中Py液压系统最大工作压力的1.2倍,为Py=1401.2=168Kg/cm2；D油缸内径，D=6.3cm；缸体材料的许用应力20号无缝钢,b=4000Kg/cm2；N安全系数，n=5。故=4000/5=800Kg/cm2。选用油缸壁厚，故壁厚强度满足。（焊缝外径7.6cm）763.5m综合以上，设计的倾斜油缸缸体的零件图为：图7-4倾斜油缸缸体零件图397.4.7活塞杆强度计算由于活塞杆受压时不存在稳定性计算，则活塞杆计算主要为拉、压强度破坏。则（式7-max24Td杆max4T=d杆16）式中Tmax取受压时最大压力T推=2648Kg；。（式7-260/3bKgcmn17）注：45号钢，n取3。2/b所以得到,则选用d=2.2cm强度足够。4268=1.90dc7.4.8缸体螺纹连接计算螺纹处拉应力（式7-22211.45934./0786.4KPKgcmdD18）（式7-202331.810./.19）式中K螺纹预紧力系数，通常取K=1.252.5（此时暂取1.45）；P拉力1933Kg；D缸内径6.3mm；d1螺纹内径=7.188mm；d0螺纹直径8mm；K1螺纹内摩擦系数=0.12。故合成应力为（式7-2222+3=94.310.=5/nKgcm20）40由知螺纹处强度足够。n7.4.9缸底厚度及缸底的焊缝强度计算1.缸底厚度（式7-221400.50.5.84.PDcm21）式中D2缸底内径，mm；P液压系统最大压力，P=140Kg/cm2；许用拉力，因为20号钢的=4000，n取4，故有=1000bnbKg/cm2。结构上要求缸底厚度要超过7mm才可，故满足要求。2.缸体和缸底焊缝强度计算焊缝应力：（式7-22246418/0.785.80.74PKgcmDd22）式中P油缸推力2648Kg；-焊接效率（一般不高），取为0.7；D1焊缝外径，为7.6cm；D2焊缝内径，为6.8cm。最终设计出的倾斜油缸装配图示：图7-5倾斜液压缸总装配418总结很高兴终于结束了毕业设计，我的设计题目是十吨叉车升降机构的分析与设计，所以我主要研究对象就是叉车的升降机构。为此我去图书馆查阅了有关叉车的相关资料，了解了叉车发展史，从最初的性能低下单一，到