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学院 级 班 姓名 学号 自动控制理论期末试卷（B卷）2010.6.题 型选择题填空题结构题简答题计算题合 计得 分阅卷人一、选择题（2X10=20分）得 分阅卷人1系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )A实轴上 B虚轴上 C左半部分 D右半部分2设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值A()=（ ）A B C D3开环传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为( ) A-1,) B-3，-1 C(-,-3 D，)42型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )A-60(dB/dec) B-40(dB/dec) C-20(dB/dec) D0(dB/dec)5根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )A B C D6设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为( )A0型系统 B1型系统 C2型系统 D3型系统7由电子线路构成的控制器如图所示，它是( )AP校正装置 BPI校正装置CPD校正装置 DPID校正装置8一阶系统的阶跃响应，( )。A当时间常数T较大时有超调B当时间常数T较小时有超调C有超调 D无超调9采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )A B C D10当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A0 B0 C01 D1二、填空题（10分）得 分阅卷人1对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：_、_和准确性。2线性控制系统的特点是可以应用_原理，而非线性控制系统则不能。3时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和_。4常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和_图示法。5方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和_连接。6G(s)=的环节称为_环节。7线性定常系统的传递函数，是在_条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。8根轨迹起始于_。9单位脉冲函数(t)的拉氏变换为_。三、结构简化题（8X2=16分）得 分阅卷人系统方框图如下，试简化，并求出传递函数。（1）（2）四、简答题：（6X5=30分）得 分阅卷人1试说明比例微分环节G(s)=1+Ts的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图和伯德图。2试写出一阶惯性环节的单位阶跃响应。3已知单位反馈系统的开环传递函数，试求位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数，以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差。4描述某电路的微分方程为ui(t)=L+u0(t),u0(t)=iR,其中R，L分别为电路的电阻和电感，i为电路的电流，ui(t)和u0(t)分别为电路的输入电压和输出电压。写出电路的传递函数.5设系统特征方程为3S4+10S3+5S2+s+2=0，试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。五、计算题（12X2=24分）得 分阅卷人1 设单位反馈系统开环传递函数为试绘制闭环系统的概
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