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文档简介

第一节电力拖动系统的运动方程式 第八章电力拖动系统的动力学基础 电力拖动是用电动机带动生产机械运动 以完成一定的生产任务 电力拖动系统的组成 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态 系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩 一 运动方程式 其中为系统的惯性转矩 转动惯量 飞轮惯量 运动方程的实用形式 系统旋转运动的三种状态 1 当或时 系统处于静止或恒转速运行状态 2 当或时 系统处于加速运行状态 3 当或时 系统处于减速运行状态 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向 然后规定 二 运动方程式中转矩正 负号的规定 电磁转矩T与转速n的正方向相同时为正 相反为负 负载转矩T与转速n的正方向相同时为负 相反为正 惯性转矩的大小和正负号由T和TZ的代数和决定 三 各种形状旋转体转动惯量的计算 以圆柱体为例 J m 2GD2 4gJ 4gm 2 4G 2其中m 物体的质量 回转体的半径 第二节工作机构转矩 力 飞轮惯量和质量的折算 实际拖动系统的轴常常不止一根 为方便计算多轴系统需等效为单轴系统 等效 折算 的原则为 系统传递的功率及储存的动能不变 以电动机轴为折算对象 一 工作机构转矩T 的折算 折算前的负载功率P2 TZ 等效的功率P2 TZ Z 根据传递的功率不变 有 TZ TZ Z等效转矩TZ为 TZ TZ ZTZ TZn nZ TZ j总转速比j nZ n 各级转速比的乘积 j1 j2 考虑传动损耗TZ TZ j C 传动效率 C 各级传动效率乘积 1 2 二 工作机构直线作用力的折算 折算前负载功率P2 Fzvz折算后负载功率Tz FzvzTz Fzvz 由于 2 n 60得 Tz 9 55Fzvz n 三 传动机构与工作机构飞轮惯量的计算 折算原则 折算前后系统储存的动能不变 考虑到GD2 4gJ 2 n 60得 第五节生产机械负载转矩特性 一 恒转矩负载特性恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩TZ与转速n无关的特性 即当n变化时TZ保持不变 它分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种 1 反抗性恒转矩负载 2 位能性恒转矩负载 三 恒功率负载特性 二 通风机负载特性TZ Kn2K 比例常数 与负
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