PLC工作原理08567

第二讲PLC工作原理 本讲你将会学习到以下内容 1 PLC系统与继电器控制系统的区别 2 PLC的基本工作原理 编程语言 PLC的梯形图编程方式和传统的继电器系统的编程方式非常接近 举例如下 常开触点 常闭触点 线圈 准备工作 一 基本工作原理1 继电器控制系统和可编程控制器联系区别 用以上符号可完成基本逻辑控制 例如 I0 0 I0 1 Q0 1 I0 0 I0 0 I0 1 Q0 0 Q0 1 例题 三相异步电机的全压启动 继电器控制系统电路图 施控元件 间接接被控对象 直接被控对象 如果用PLC控制怎么实现呢 PLC控制系统电路图 SB1 SB2 FR KM KM PLC通过软件来实现以上的起动 自锁 停止电路 我们今后把这种典型电路叫做起保停电路 与继电器控制系统控制电路使用元件有何不同 这里应该使用常开触点还是常闭触点呢 分析与讨论 分析与讨论 PLC控制系统与继电器控制系统的区别与联系 2 PLC的工作方式 周期循环扫描 S7 200如何将物理的输入输出点和您编写的程序联系起来的呢 扫描的定义 从第一条程序开始 在无中断或跳转控制的情况下 按程序存储顺序的先后 从上到下 从左到右 逐条执行执行程序 直到程序结束 然后再从头开始扫描执行 并周而复始地重复进行的过程 PLC的扫描工作过程 读输入阶段 S7 200将输入点的状态复制到输入映像寄存器 执行程序阶段 S7 200逐条扫描程序 并将数据放到相应数据存储器中 处理通信阶段 S7 200执行通信任务 CPU自诊断阶段 检查硬件 程序存储器 扩展模块等是否正常 读输入阶段 S7 200将输出映像寄存器的内容复制到物理输出点 两种运行模式 RUN STOP 扫描周期 PLC在RUN工作模式时 执行一次扫描过程所需要的时间 其典型值约为1 100ms 其长短取决于用户程序的长短 PLC的产品类型 即CPU的类型 思考与讨论1 两个梯形图中Q0 0 Q0 1 Q0 2三个线圈的得电先后顺序有什么不同 结论 梯形图1中得电得顺序为Q0 0 Q0 1 Q0 2 梯形图2中得电顺序为Q0 0 Q0 1 Q0 2 梯形图2中Q0 1 Q0 2比梯形1中Q0 1 Q0 2得电滞后一个扫描周期 思考与讨论2 两个梯形图中Q0 0 Q0 1 Q0 2三个线圈的得电先后顺序有什么不同 结论 梯形图1中得电得顺序为Q0 0 Q0 1 Q0 2 梯形图2中得电顺序为Q0 0 Q0 2 Q0 1 梯形图中 软 继电器和继电器系统中 硬 继电器在动作方面的比较 在继电器系统中 根据继电器的结构原理 同一继电器得电后 通常是常闭触点先断开 常开触点后闭合 但在PLC控制系统中 无论常闭常开 放在前面步的触点总是比放在后面步的触点先动作 思考与讨论3 下面两个梯形图 Q0 0执行的结果有何不同 Q0 0 PLC扫描工作方式的特点 集中采样 在一个扫描周期中 对输入状态的采样只在输入处理阶段进行 当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁 直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样 思考与讨论4 若I0 0闭合时间小于一个周期 Q0 0是否会失电 集中输出 在用户程序中如果对输出结果多次赋值 则最后一次有效 在一个扫描周期内 只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出 对输出接口进行刷新 在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象