一汽大众汽车特许经销商技术培训系列教程--底盘部分制动及牵引力控制 (NXPowerLite)

特许经销商技术培训系列教程 制动及牵引力控制 2 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动及牵引力控制系统 常规制动系统 制动防抱死（ 统 统的功能扩展 0 I 与 0 I/E 0 车辆电子稳定程序 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 代的轿车制动系统一般由串联式制动主缸形成的双回路制动系统。 这样，可以保证车辆在一个回路失灵时，依靠另一个回路仍能使车辆停下来。保证行车安全，但制动距离会增加。 4 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 与力的相互关系 制动力和侧向力所形成的合力的大小，必须小于车轮固有受力环。这样，才能保证车辆处于稳定状态，不出现任何危险。 6 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 果车轮所受的制动力增加，那麽，侧向力相对减小，这样才能使车轮处于稳定状态。 如果侧向力减小为零，车轮被锁止，车辆无法控制。此时，车轮将产生滑移。 如果转向车轮发生滑移将导致车辆失去转向能力 如果非转向车轮发生滑移可能导致车辆侧滑。 如果车轮的滑移率超出一定的范围，则车辆无法再按照司机的意愿方向前进。 7 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 制单元的布置位置依据各车型具体情况而定 9 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动 系 统 构 成 10 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动防抱死系统的工作原理 统是在车辆原有的制动系统基础上，添加电子控制装置，对制动力进行控制，以避免制动时由于车轮抱死引起的危险情况，提高驾驶安全性。 由安装在车轮上的转速传感器获得四个轮的转速信号，并传递给电子控制单元，由其计算出每个车轮的转速，进尔推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程中的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。 每次打开点火开关后， 统进行自检，如果发现系统有故障，电子控制单元将自动中断 点亮 时的制动系统相当于无 11 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 统阶段控制过程 防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟 2 4次 12 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压阶段 制动时，通过制动助力器和总泵建立制动压力。此时，常开阀打开；常闭阀关闭。 制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到 13 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压阶段 子控制单元通过车轮转速传感器识别出车轮有抱死倾向时，子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。 14 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压阶段 如果在保压阶段，车轮仍由抱死倾向，则 此时， 开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回制动总泵，制动压力下降，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。 15 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压阶段 为了达到最佳的制动效果，当车轮转速达到一定时，闭阀关闭，随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。 16 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动压力调节（分配） 装备 以免装下列装备： 比例阀 减载阀 电子制动力分配 7 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 8 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 子制动力分配 子制动力分配与传统的制动力分配相比，并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现制动力的合理分配（ 进行制动力合理分配的同保证车轮有较高的附着力。 在车轮部分制动时，电子制动力分配即起作用，转弯时尤其如此。电子控制单元根据车轮转速传感器的转速信号，计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 压控制过程则有所不同。 当 子制动力分配即停止工作。 19 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 制动结束，制动踏板松开，总泵内压力为零。此时再次打开常闭阀，低压蓄能器中得知动也通过常开、常闭阀回流制动总泵，为下一次的 降压过程： 当后轮有抱死倾向时，后轮常开阀关闭，常闭阀打开，制动压力下降。与 压泵不工作，降压所排放的暂存于低压蓄能器中。 20 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 1 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 2 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 轮转速传感器 车轮转速传感器分别安装于车辆的车轮旁。其信号的作用是采集各个车轮的转速，并将其传送给电子控制单元。它是 了保证安全，车轮转速传感器如果出现故障，电子控制单元将采取如下措施： 单个转速传感器失灵，防抱死制动系统 子制动力分配 两个以上的转速传感器失效， 23 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 4 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压控制单元 液压泵电机 产生故障后， 报灯亮起。 产生故障后， 能中断， 能仍能保持工作， 报灯亮起。 液压单元和液压泵不允许拆卸。 25 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 报灯 警报灯位于仪表板上 以下情况下， 点火开关接通（系统自检，自检结束后熄灭） 当 报灯失灵后，系统自检时，警报灯不亮。 26 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 7 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 8 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 抱死制动系统的功能扩展 29 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 供最大制动强度的同时，是车辆具有方向性和稳定性。 统是防止 者由于特定的故障导致 轮出现过度制动。 驱动轮在附着系数不同的路面上产生不同驱动力时，制动空转车轮。 过发动机管理系统及制动车轮，防止驱动轮空转。例如在沙实及冰面上。 过有选择性的分缸制动或发动机管理系统干预，防止车辆滑移。 止在发动机制动时（突然收油门踏板或如挂低档）出现驱动轮抱死。 30 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 1 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 2 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 规制动 33 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压阶段 34 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压阶段 35 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压阶段 36 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 子差速锁止 7 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 0 : 40 H ; 0 : 80 H 38 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 备 爬坡能力的比较 39 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动机牵引力矩控制 0 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 能开始， 制单元开始于发动机管理系统进行通讯。 装备 1. 车辆在低附着系数的路面滑行时，具有良好的转向能力。 2. 车辆在低附着系数的路面滑行制动时，可以缩短制动距离。 41 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动防滑系统 2 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动防滑系统 一样通过 采用 1. 车辆在低附着系数的路面加速时，可以有良好的稳定性和转向能力。 2. 车辆在曲线行驶时， 43 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 子 稳 定 程 序 4 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 是各种工况下的一个主动安全系统，纠正驾驶员的错误，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 只要 就马上通过有选择的制动来稳定车辆。 目前， 向 4个车轮独立施加制动力的四通道系统或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力核对后轮同时施加制动力的三通道系统。 45 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 辆电子稳定程序 一种移高车辆曲线行驶稳定性的主动安全系统，它通过制动和干预发动机来实现让车辆按理想轨迹行进的目的，同时保持车辆的可操纵行。 46 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。 47 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 辆通过直角弯道 驾驶员转向， 侧向力产生 车辆绕质心不稳定旋转 回转方向盘 车辆失控 无 8 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 辆通过直角弯道 驾驶员转向， 侧向力产生 车辆绕质心不稳定旋转， 前轮制动 车辆稳定行驶 车辆绕质心不稳定旋转， 前轮制动 49 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 向不足 转向过度 50 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 辆通过 左 51 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 2 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 SP to B to S to Yw on 动控制的原则是在每种状态下控制车辆的 不同状态下控制车辆的 持车辆的稳定运行状态。 53 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 驶者怎样操纵车辆？ 辆运行状态怎样？ ；答案 2由 如果 认为危急状况可能发生，调节是必要的。 54 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 向盘转角 传感器 横摆角速度 传感器 侧向加速度 传感器 主动作用式制动助力器 4轮独立的液压单元 发动机 /传动器/控制单元 附加制动力 55 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动灯、制动踏板开关 转速传感器 向盘转角传感器 向加速度传感器 动压力传感器 角传感器 制动压力传感器 向加速度传感器 加信号 101,134 油阀 102 225,227,压电磁线圈 电器 47 制动系统警告灯 155 附加信号 56 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 7 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 控制单元 2 液压控制单元 3 制动压力传感器 4 侧向加速度传感器 5 车辆转角传感器 6 择开关 7 方向盘转角传感器 8 制动灯开关 9度传感器 13 自诊断线 14 制动系统警报灯 15 报灯 16 报灯 17 车辆运行状态 18 与发动机控制单元通讯 19 与变速箱控制单元通讯 （仅用于自动变速箱） 58 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 9 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 制单元 制单元将电控部分与液压单元集成一体。具有如下功能： 实现 实时监控所有电气元件 具有自诊断功能 打开点火开关后，系统进行自检，检查电气元件和电磁阀的功能是否正常。如果控制单元损坏，车辆只有常规制动，此时应小心驾驶。避免发生意外。 60 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 向盘转角传感器 传感器位于转向柱电器开关和方向盘之间，与安全器囊的中央滑缓和线圈制成一体。 传感器通过驾驶员转动方向盘来获取转向角度信号；传感器可以测量 720的方向盘转角。 它是 接向控制单元传输信号的传感器。打开点火开关后，转动方向盘 ，（ 大约 感器进行初始化。 如果传感器失效，则 61 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 向加速度传感器 于物理原因，该传感器应尽可能布置在车辆的重心处，如果情况不允许，则可以与车辆摆角传感器合成一体，布置于转向柱由下方的安全位置。 车辆载主要道路条件下的运动控制提供可靠的评定依据。 若无此信号，控制单元无法计算出车辆的实际运动情况， 该传感器很容易受损坏。 62 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 200 的工作原理 采用电容原理，两个相同电容连接在一起，公共端可以运动。如果受到力的作用，中心电容片移动。每个电容都有容量，能吸收中心片运动产生的电量 63 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 果没有侧向加速度作用于中心片，则中心片与两个外片的间隙保持不变，因此，两个电容的容量相等。 若侧向加速度作用于中心片，则其中一个间隙增大，另一个减小。电容的容量也随之变化。 由电容的变化量可以确定侧向加速度的方向和大小。 64 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 辆摆角传感器 传感器的位置要求预测向加速度传感器相同，要求尽量布置在车辆的重力中心（ 由于安装位置的原因， 在 感器通过测量 传感器与控制单元通过三条导线连接，如果控制单元没有获得测量值，则 65 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 励转动叉 测量转动叉 连接其它硅晶体 该传感器中含有一个微小的机械系统。它是有一对旋转叉组成，其中还包括一个在传感器壳体上由硅晶体形成的小的电器元件。 左图是旋转叉的示意图，它的中间部分连接其它硅晶体元件 旋转叉由一个激励转动叉和一个测量转动叉组成。 66 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 供一个交流电压使硅晶体转动叉上产生感应电压。 当频率达 11励叉发生共振，而测量叉的共振频率是 在转动叉上加载一个频率为11引起激励叉的共振，测量叉静止不动。 转动叉受力时，共振现象滞后于不发生震荡的部分。 67 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 就是说：角加速度引起转动叉的另一部分和传感器的剩余部分（与车辆一体）发生运动，而转动叉振动部分振动滞后于此，结果是转动叉产生螺旋状扭曲。 扭曲改变了转动叉的变量分配，通过电极进行测量，获得传感器的电信号，并将其传输给控制单元。 68 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 向加速度传感器 是用于四轮驱动的车辆。 在单轴驱动的车辆中，系统通过制动压力传感器、车轮转速传感器和发动机管理系统提供的信息来计算车辆的纵向加速度。 在四轮驱动的车辆中，如果此传感器失效，系统无确定车辆的真实车速，因此 此传感器的安装必须预测向加速度传感器的位置成 90夹角 69 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 择按钮 开关位于车辆的仪表板上 通过它可以人为切断 时相应的警报灯亮起。 再次按下开关可以重新启动 如果驾驶者忘记重新启动，发动机重新起动后，系统自动恢复。 下列情况下，应切断 试图从深雪或松软路面中驶出 带防滑链行驶时 车辆在测功机上运转时 制功能不能被切断。 如果 自诊断功能不能检测此开关是否损坏。 70 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动压力传感器 201 制动压力传感器 204 制动压力传感器位于制动主缸上，出于安全的考虑，系统设置了两个传感器。 用于计算制动压力和预加压控制。 两个传感器同时损坏，几乎是不可能的。如果控制单元接受不到传感器中的任何一个或两个信号， 71 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动压力传感器是电容器类的传感器。 两个电极间的间隙 在固定的电容量 C。 也就是说，它能感知电容内电量的变化。 电容的测量单位是法拉 一个极固定，另一个极能在制动压力的作用下移动。 72 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压力作用于移动的电极上时，电极间的间隙 电容 如果制动压力下降，移动电极回位。 电容再次降低 电容的变化量间接反映出压力的变化量。 73 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 串联主缸的主动式助力器 主动式助力器（调压器）与以前的助力器不同，除具备以前的功能外，增加了一项功能：为 为在较低温度时，由于粘度的影响，回流泵无法产生足够的要求压力。 如果磁性线圈或开关 74 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动主缸 动助力机构 真空部分 压力部分 磁性单元 隔膜、阀活塞 阀活塞与磁性单元通过电路与制动压力磁性线圈 5 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动识别开关 开关是一个“释放”开关，也是双通路开关。 如果踏板未踏下，中间接头与信号端 1接合；制动踏板踏下，中间接头与信号端 2接合。 此开关具有较高的安全性。 76 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 活塞和电磁单元的功能 阀活塞和电磁单元可以给0至在驾驶员不操纵制动踏板的情况下也可以达到这个水平。 如果 此时驾驶员还未踏下制动踏板， 生制动压力。 77 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 活塞和电磁单元的功能 电磁阀通电后，建立磁场并吸动线圈内的金属芯。该运动使阀活塞和电磁单元内的阀打开，压力腔充入足够产生 10巴制动压力的空气。 78 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 活塞和电磁单元的功能 如果达到预加压需要的压力，则 低电磁线圈内的电流，金属芯缩回，预压力降低。在整个 旦驾驶员操纵制动踏板，控制单元关闭电磁线圈。 79 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动识别开关的功能 驾驶员操纵踏板时，制动识别开关获得相关信息，并传给果中间触点与开关的 1位置接合，系统确定本身应产生一个必要的制动预压力。 驾驶员操纵制动踏板使，电磁线圈向控制主缸方向移动，使中间触点与接点 1断开，而与 2接合。此时系统确定需要的预压力现在由制动踏板产生，电磁线圈将不被激活。 80 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 动灯抑制继电器 动踏板可能移动，这样可能会造成制动灯开关闭合，点亮制动灯。 为了不使车辆后面跟随行驶的车辆产生误会，在制动灯连接线路内插入继电器，在 断制动灯。 81 特许经销商内部技术培训系列教程 底盘部分培训 003 压单元 液压单元与从前的 加了四个控制阀，分别是： 驾驶动态控制转换阀 驾驶动态控制转换阀 驾驶动态控制高压进油阀 驾驶动态控制高压进