项目技术协议范文.doc

项目技术协议范文 1.供货范围2.非供货范围1.供货范围2.非供货范围a)电、气供应。 b)地基制作。 c)电源、气源甲方应在机器人系统15米周围内提供接口，如果变化范围太大，请书面通知。 d)电缆、线槽、气路、地面沟槽等。 e)因系统安装调试所进行的对周边设备的搬运、清理等工作。 序号名称内容数量（套）备注序号名称内容数量（套）备注1设备控制系统（软件）控制机床、机器人及周边设备1XX设计产品2机器人本体ABB IRB6700-150/3.21瑞士品牌3机器人控制器IRC5控制器1瑞士品牌4机器人示教器Ipendant1瑞士品牌5机器人抓取模块用于抓取箱体和木托盘1意大利品牌6安装底座模块用于安装机器人1XX设计产品7安全护栏模块用于系统安全隔离1XX设计产品8上料输送带用于箱体的上料1XX设计产品9托盘输送系统用于箱体的码垛和下料1XX设计产品104工位旋转托盘库用于托盘的存放和供应1XX设计产品11电气控制柜用于控制和操作程序1XX设计产品12机器人系统周边电器布线，气、管路1XX设计产品13其它其它机械和电气的零组件1XX设计产品3.现场及环境的要求3.1对现场的要求机器人搬运系统所在位置已清理干净、无杂物。 现场地面要求平整，满足机器人安装所要求强度。 3.2对环境的要求环境温度5-40。 相对湿度95%。 3.3电压及其他电源三相五线制，不小于26KVA。 电压波动范围38010V。 电源频率50Hz。 工业气源0.50.8Mpa，流量不小于10立方米/小时。 3.4对生产管理的要求做好安全防范工作，做好上岗前操作安全培训，保证操作人员的安全。 托盘补充及时到位，箱体上线时保持一致性。 保持良好的环境清洁度。 设备操作和维护保养的规范化。 4.设计要求4.1设计对象参数a)产品规格依提供图纸。 b)产品工艺依线缆提供工艺。 c)产品重量依实物为准。 d)夹具及周边系统规格依设计。 e)信号对接方式点对点。 4.2过程描述过程如下a)叉车将规定托盘放置到4位托盘库；b)机器人从4位托盘库将定位好的托盘依次放置到各托盘定位点；c)4条出箱线若干条出料至定位点；d)机器人将纸箱吸取并放置到指定托盘位置，按照逻辑点开始码垛；e)第一个托盘码垛完成后从输出台进入90度旋转托盘架；f)90度旋转托盘架旋转90度和后面的输出台对接；g)整跺从90度旋转托盘架进入后输出台至终端位置；h)叉车将整跺叉走进入后续；i)依次循环。 5.技术要求a)合理配备4条出箱线的时间差。 b)操作人员上料时保证箱体的方向和顺序c)托盘库中的托盘应定位准确，以保证机械手吸取位置精度。 d)整个系统安全可靠，配备安全光栅和安全防护栏，一旦有人闯入，机器人系统自动报警停机。 e)机器人系统和辅助设备之间保证足够的距离，方便人员进出维护。 5.系统方案系统方案示意图系统组成包括出箱线、机器人底座、机器人本体、机器人吸盘、安全围栏(安全门)、托盘输送系统、4工位旋转托盘库、90度旋转托盘架、电气控制系统等。 其中机器人本体采用瑞士进口的六自由度ABB IRB6700-150/3.2。 6.系统规6.1机器人规格人型号六六自由度AB B BBB IRB6700000-150/3.2。 6.2机器人6.3机器人机器人机器人人运用案例人底座和手人底座采用型人取件结构采IRB6700-1手爪爪型钢焊接件，采用进口意大50/3.2用高强度化大利品牌的章化学膨胀螺栓章鱼海绵吸盘固定地面，安，快速方便，安全可靠的方，稳定度高。 方式安装。 6.4上料仓考虑到全取完后，人员需要加仓仓到产品需连续系统程序自加料了。 料仓续生产不停机自动输送到下仓采用马达驱机，本上料系下一个产品进驱动，皮带输系统采用输送进行取料，当输送，产品到式，输送到指所有料盘上的位时候有感应指定位置喂料的料全部取完应器，保证产料。 即料仓的完后，系统将产品停位准确的产品被完将声光提醒确。 6.5托盘下托盘下料采6.69090度旋位载具的合下料料采用辊筒输送度旋转托盘旋转托盘架用合理设计，可送线，使用马盘架架用于对接码垛可保证两台互马达驱动，两垛台和后端的互不干涉，采两边加装挡板的下料台，其采用逻辑控制，同时输送线其具有主动送以保证两组整线上加装取料送料和旋转定位整跺顺利运输料感应器。 位功能，采用输。 用支架和定6.744工工旋转托6.8电气控含机器可靠的特点止。 工位旋转托托盘库采用回控制系统器人控制柜，点，同时系统托盘库回转支承结构整机设备控统留有扩展信构，保证圆周控制柜（PLC信号交互的IO精度，提高），操作按钮O接点，系统托盘的定位精钮，传感器等统遇到紧急情精度等电气产品，情况时，按下具有操控人性下急停按钮，性化，安全实现紧急停7工序7.1工序流8.安全系8.1程序安序流程流程图系统统安全控制木4机放机逻整入机9向木托盘进入位托盘库机器人将木托放置到码垛点机器人将纸箱按逻辑关系码垛整跺码完后进入90度转向机0度转向机转向与下端对接托点纸箱喂料按进向转接进输箱到达料点进入后端输送线叉车车叉走安全是置。 实时控声光报中各安全监8.2安全对在机器在机器在机器是自动化生产控制显示安全报警单元作为监控点报警等策器人工作区域器人工作区域器人进行自动产线的最大特全区域状况,及为整线安全系等异常状况发域内（包含机域，安装安全动启动、手动特点,本系统采及时发出声光系统的辅助工发生时及时通机器人所使用全围栏和安全动操作的时候采用基于西门光报警信号或工具,能够在设通知操作人员的工具），工全门。 当安全候，请务必确门子PLC的保或停机。 设备启停、设处理。 工作人员请不门打开，机器认机器人的设保护程序,并设备故障、上不要和机器人器立即报警停设定操作和启并配置了完善上下料故障以人共同作业。 停机。 启动条件等。 善的安全装及安全系统甲方应工作人9.设备布应对工作人员人员不得自行布置示意图员进行相关的行进入机器人图的安全教育，人工作区域内在机器人自。 动运转过程中、示教过程中、操作过过程，10.生产10.1系统生根据生真软件模拟送线缆箱的等待。 10.2生产线根据线秒；根据这10.3机器人我们选3秒，吸盘11.技术 1、系统码垛 2、产品识别 3、具体码垛 4、机器人按 5、仿真由装 6、安全护栏 7、叉车进产节拍生产节拍生产线要求，拟仿真，机器的速率。 所以线产品下线节线缆公司给出这种速率设计人上下料节拍选用IRB6700盘放开和松开术说明垛按25秒每别由人工控制垛的方式由按ABB推荐装备部做，只栏完善，包括出由光栅保证4条生产线器人运转最大以总的生产瓶节拍拍出的数据，每计机器人码垛拍拍0机器人，进开等待时间为每箱出货频率制，放纸箱要XX线缆出图荐IRB6700-1只需做关键位括防撞柱子，证安全性出1箱频率为大作业距离和瓶颈时间为25每天生产量为垛、输送链速进行仿真码垛3面；总时间率设计，最高要求操作规范图提供，50六轴机器位置的轨迹以保证操作为25秒，4条码垛时间为5秒为最终生为1500箱/天，速度等规格。 垛，搬运时间间为15秒内高高度2米范，方向统一器人作的安全性条输送线瓶颈15秒，即机生产节拍，过，生产线高峰间最远距离为内完成。 一颈生产时间为机器人搬运速过程中，机器峰最大下线产为9秒，吸盘为25秒；根速率要远远快器人码垛还有产品频率为1盘吸取和抓取据机器人仿于输送线输空余时间在1箱所用25等待时间为 8、设置2个报警灯，故障 1、缺料和闯入1个 9、托盘不满的时候要手动运输出来，或者有计数功能，这些在逻辑控制上要有体现 10、中心线按原来图纸向南侧偏移500mm 11、吸盘用章鱼式真空抓取系统，最好用进口品牌以保证稳定性 12、断电断气状态下的保护，加双电电磁阀、中通、中泄方式电磁阀 13、纸箱传输线有4条出箱线，出口汇聚成扇形放置，以优化码垛机器人操作范围14，纸箱传输线分布按图纸确定，纸箱用皮带机输送，分角度直线传输至机器人15，生产流水线到输送带之间预留3米空间，留出安装后期自动下盘机的空间16，因现场很大部分产品的表面不能贴条码，条码扫瞄项暂时先砍掉17，托盘库可用接近开关来控制其旋转角度，以确定托盘定位点，单个托盘的精确定位要人工干预，因为托盘的尺寸不统一18，后续二期要有缠绕膜自动系统，一期先不考虑，但在设计时空间要留出19，考虑到二期扩展，本案在空间利用上尽量少占用20，设计选型时成本控制，总金额按75.3w为上限考虑14.双方责任与义务14.1需方责任a)在合同正式生效后，需方有义务配合供方的系统设计、制造工作，向供方提供必要的文字资料、工艺信息、配套设备等信息。 b)设备的颜色（如需方无特殊要求）采用供方公司的标准颜色，若需方有更改颜色的要求，则必须在制作前2周内用传真的方式通知供方，并提供色卡或样板作为标准。 c)系统设备在供方工厂完成预调试后，用电话或传真通知需方；需方接到通知后，派遣全权技术代表赶赴供方所在地对系统设备进行预验收并签署预验收报告。 d)需方负责在供方交货7日前将设备所需场地准备就绪，并按供方要求做好地基，土建及场地清理等工作，将压缩空气和满足容量要求的电源接口安装在相应位置。 e)需方负责无偿提供在系统设备调试过程中所需的通用工具，譬如钢丝绳、软吊带、起重设备等。 同时指派操作技术人员协助供方对系统设备进行调试。 操作技术人员在协助供方过程中有接受培训的责任和义务。 f)甲方负责将压缩空气（0.50.7MPa）、动力电缆和桥架送到乙方机器人控制柜处，其他部分由乙方负责提供。 g)需方在设备的安装、调试、运转、维护过程中要遵守使用说明书中规定的安全、使用规程，避免造成设备损坏和人身伤亡事故。 h)需方对供方提供的技术图纸、技术资料、技术文件、技术方法等有保密的责任，未经供方许可不得向第三方泄露。 14.2供方责任a)供方负责机器人系统设计以及机器人工作站内的其它有关部件的设计，保证系统正常使用。 b)供方负责设备的制造、安装,调试。 c)供方负责需方操作技术人员和维护技术人员的的培训。 （有关培训细则见技术培训条款）。 d)供方根据售后服务条款的规定，负责提供优良的售后服务。 （有关细则见售后服务条款）。 e)供方负责提供完整的设备使用资料。 f)在项目进展过程中，供方有及时给予需方技术沟通的义务。 g)供方对需方提供的工件图纸、技术资料、技术文件、技术方法、工件实物等有保密的责任，未经需方许可不得向第三方泄露。 h)在安装调试过程中，供方遵守需方的有关安全生产方面的制度，包括现场管理、安全等。 15.安装和调试15.1安装根据系统布局图及设计方案，供方根据需要并经需方委托向需方提供所有关于系统安装的信息。 供方负责将机器人安装到位。 需方有责任协调机器人与周边设备的对接，完成信号的接线及其他安装。 有在安装期间，需方的工程师将辅助供方做安装工作，整体的沟通与协调。 15.2调试设备的调试和实验工作由双方协调完成，供方工程师负责机器人系统的编程和调试并向需方提供调试方案和说明。 需方需要配合供方提供调试时需要用到的产品及周边设备的开机配合。 工程师根据功能要求进行空载及负载运转以检验设备的性能。 经过一定阶段的试用帮助工厂操作员熟悉和理解整个操作过程。 在安装调试过程中，供方将对需方技术人员进行培训，需方技术人员有义务接受培训及配合供方工程师进行安装调试。 16.验收程序及标准设备验收由两步完成，即在供方工厂的预验收，在需方工厂的最终验收。 16.1在供方工厂的预验收a)系统设备在供方工厂预安装并分段调试满足预验收条件后，供方用电话或传真通知需方。 需方接到通知后派遣全权技术代表赶赴供方所在地对系统设备进行预验收。 b)预验收内容根据合同和技术协议的有关内容检验核对产品数量、品牌和型号、运转状况。 c)预验收合格标志当产品数量功能齐全，品牌和型号相符，机器人运转正常即视为预验收合格。 d)预验收完成后，甲乙双方代表签署预验收报告。 16.2在最终用户工厂的最终验收a)最终验收条件系统设备在最终用户工厂安装调试后能连续运转，系统功能能达到合同规定的要求，即视为系统设备符合最终验收条件。 b)最终验收地点在用户工厂。 c)最终验收内容根据预验收时确认的的有关内容检验核对产品数量、品牌和型号、安装正确性、运转状况。 d)最终验收合格标志在外部环境满足系统需要的情况下，系统能够正常运行72小时。 e)最终验收完成后，甲乙双方代表签署最终验收报告。 f)如果因为甲乙任何一方的不可预测原因而导致最终验收暂时不可进行时，甲乙双方代表要签署阶段性验收报告。 g)如果由于需方原因而导致系统设备无法正常验收，则设备交货到甲方现场满三个月后，视为甲方最终验收合格。 17.操作人员要求、培训17.1操作人员要求两名以上系统管理人员，负责机器人系统操作使用和保养维护。 要求大专以上学历；有3年以上机械设备使用及维护经验；责任心强；17.2操作人员培训供方提供为期一周的系统操作培训服务，包括a)机器人的使用。 b)机器人的安全防护知识。 c)机器人维护与保养。 d)手爪的维护与保养。 e)系统安全防护事项等。 f)设备的启动与控制。 18.质保期及售后服务质量保证期为自设备最终验收报告签署之日起12个月。 因需方原因而导致最终验收不能进行时，质量保证期为自设备到达最终用户工厂起3个月。 质量保证期内如果由于设备本身故障造成设备无法正常生产，供方将负责维护或备件更换；如果由于需方人为因素或外部客观因素导致设备无法正常生产，供方将有偿负责维修，但只酌情收取服务费和材料费。 质量保证期外不论由于设备本身故障、需方人为因素还是外部客观因素导致设备无法正常生产，供方均应及时响应，并负责维修，配合需方恢复生产。 质量保证范围为本项目合同下的货物