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ARDUINO编程语法基础 2020 4 8 1 结构 setup loop 当项目开始运行时会调用setup 函数常我们在其中初始化一些变量 引脚状态及一些调用的库等loop函数是一个循环体 其中的程序将会不断的运行 示例intbuttonPin 3 voidsetup Serial begin 9600 pinMode buttonPin INPUT voidloop if digitalRead buttonPin HIGH serialWrite H elseserialWrite L delay 1000 2020 4 8 2 控制结构 ifif elseforswitchcasewhiledo whilebreakcontinuereturngoto 2020 4 8 3 语法 分号 大括号 胆寒注释 多汗注释 define include 2020 4 8 4 算术运算符 assignmentoperator addition subtraction multiplication division modulo 2020 4 8 5 比较运算符 equalto notequalto greaterthan greaterthanorequalto 2020 4 8 6 布尔运算符 and or not 2020 4 8 7 指针运算符 dereferenceoperator referenceoperator 2020 4 8 8 位运算符 bitwiseand bitwiseor bitwisexor bitwisenot bitshiftright 2020 4 8 9 复合运算符 increment decrement compoundaddition compoundsubtraction compoundmultiplication compounddivision compoundbitwiseand compoundbitwiseor 2020 4 8 10 数值 常量HIGH LOWINPUT OUTPUT INPUT PULLUPtrue falseintegerconstantsfloatingpointconstants 2020 4 8 11 数值 数据类型voidbooleancharunsignedcharbyteintunsignedintwordlongunsignedlongfloatdoublestring chararrayString objectarray 2020 4 8 12 数值 转换char byte int word long float 2020 4 8 13 数值 变量范围与限定符variablescopestaticvolatileconstUtilitiessizeof 2020 4 8 14 函数 数字I OpinMode digitalWrite digitalRead 2020 4 8 15 模拟I O analogReference analogRead analogWrite PWM 2020 4 8 16 高级I O tone noTone shiftOut shiftIn pulseIn 2020 4 8 17 时间 millis micros delay delayMicroseconds 2020 4 8 18 数学 min max abs constrain map pow sqrt 2020 4 8 19 三角函数 sin cos tan 2020 4 8 20 随机数 randomSeed random 2020 4 8 21 位与字节 lowByte highByte bitRead bitWrite bitSet bitClear bit 2020 4 8 22 外部中断 attachInterrupt detachInterrupt 2020