加热炉自控制系统.doc

沈阳理工大学课程设计专用纸 No课程设计（论文）题目： 加热炉自动送料 控制系统 设计名称：机电传动控制班级学号：0901014102学生姓名：沈鸿姣指导教师： 李 岩2011年12月24日目录前 言2课程设计的任务和要求3课程设计的任务3设计内容：3设计要求：3课程设计的基本要求3控制要求3总体设计5PLC选型：5PLC端子接线6PLC程序设计7设计思想7PLC顺序功能图8PLC梯形图10程序调试说明17结束语18参考文献19 前 言加热炉自动控制（automatic control of reheating furnace） 对加热炉的出口温度、燃烧过程、联锁保护等进行的自动控制.早期加热炉的自动控制仅限控制出口温度，方法是调节燃料进口的流量.现代化大型加热炉自动控制的目标是进一步提高加热炉燃烧效率，减少热量损失.为了保证安全生产，在生产线中增加了安全联锁保护系统.这种控制的主要目的是在工艺允许的条件下尽量降低过剩空气量，保证加热炉高效率燃烧.简单的控制方案是通过测量烟道气中的含氧量，组成含氧量控制系统,或设计燃料量和空气量比值调节系统,再利用含氧量信号修正比值系数.含氧量控制系统能否正常运行的关键在于检测仪表和执行机构两部分.现代工业中都趋向于用氧化锆测氧技术检测烟道气中的含氧量.应用时需要注意测量点的选择、参比气体流量和锆管温度控制等问题.加热炉燃烧控制系统中的执行机构特性往往都较差，影响系统的稳定性.一般通过引入阻尼滞后或增加非线性环节来改善控制品质. 在加热炉燃烧过程中，若工艺介质流量过低或中断烧嘴火焰熄灭和燃料管道压力过低,都会导致回火事故，而当燃料管道压力过高时又会造成脱火事故.为了防止事故，设计了联锁保护系统防止回火和温度压力选择性控制系统防止脱火. 联锁保护系统由压力调节器、温度调节器、流量变送器、火焰检测器、低选器等部分组成.当燃料管道压力高于规定的极限时，压力调节系统通过低选器取代正常工作的温度调节系统，此时出料温度无控制，自行浮动.压力调节系统投入运行保证燃料管道压力不超过规定上限.当管道压力恢复正常时，温度调节系统通过低选器投入正常运行，出料温度重新受到控制.当进料流量和燃料流量低于允许下限或火焰熄灭时，便会发出双位信号，控制电磁阀切断燃料气供给量以防回火. 随着节能技术不断发展，加热炉节能控制系统正日趋完善.以燃烧过程数学模型为依据建立的最佳燃烧过程计算机控制方案已进入实用阶段.例如，按燃烧过程稳态数学模型组成的微机控制系统已开始在炼油厂成功使用.有时利用计算机实现约束控制，使加热炉经常维持在约束条件边界附近工作，以保证最佳燃烧.随着建立燃烧模型工作的进展和计算机技术的应用，加热炉燃烧过程控制系统将得到进一步的完善.课程设计的任务和要求课程设计的任务设计内容： 1）完成课程设计指导书所要求的控制循环. 2）按停止按钮，立即停止.3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书课程设计的基本要求 控制要求 启动装料台取料装料1#炉夹钳冷却装料台取料装料2#炉台车退到1#炉（1#炉加热完毕）1#炉出料卸料台卸料夹钳冷却装料台取料装料1#炉台车前进到2#炉（2#炉加热完毕）2#炉出料卸料台卸料 图1.1 送料系统示意图总体设计PLC选型： 西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC，即可用代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统.PLC的控制主机，使用西门子S7-200系列作为整个系统的主控制机，我们使用的是28个输入、8个输出共36个数字量的IO点的CPU，选用S7-200CPU226.1、 本机的数字输入：32路数字量输入2、 本机的数字输出：16路数字量输出3、 最大的数字量IO：2564、 最大的模拟量IO：32AI32AO5、 扩展模块数量：7个模块6、 内部存储器位：256位7、 定时器总数：256定时器8、 计数器总数：256计数器PLC端子接线PLC程序设计设计思想PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工节要求，明确系统必须要做的工作和必备的条件，然后是进行PLC的系统功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量、系统的规模、布局.最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置.其控制系统的设计思想及其步骤如下：1、 深入了解和分析被控对象的工艺条件和被控要求，如控制的基本方式、操作方式.2、 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需的输入输出的信号点数等，选择合适类型的PLC.3、 根据控制要求所需的用户输入输出设备，确定PLC的IO点数，并设计IO端口接线图.4、 根据生产工艺要求，画出系统的工作循环图表.5、 根据系统工作循环图表设计出梯形图.PLC顺序功能图PLC梯形图 程序调试说明在程序调试过程中，最开始遇到的问题是发现定时器不开始定时，经过询问同学才知道，原来不止是线圈不能重复，定时器也不能重复使用，否则就会不开始工作.在运行过程中，PLC上电后，SM0.1得电，然后根据梯形图，逐个按下限位开关和动作按钮，对应的线圈会得电，输出的对应的Q会亮，表示这步运行正常.在这次运行中，基本实现了课程设计指导书上的要求，即回原点、单周期以及连续的运行要求.结束语经过一周的课设，使我对PLC的使用有了进一步的了解.我本来对一些PLC的梯形图的编写不太熟练，对题目分析的不太准确，但我在老师和同学的帮助下，让我不断地学习、改进、进步，完成了这次课设.虽然其中仍有不足之处，但这让我了解到，人就是