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课题28圆周运动中的临界问题一、竖直面内圆周运动的临界问题(1)如图所示,没有物体支撑的小球,在竖直平面做圆周运动过最高点的情况:特点:绳对小球,轨道对小球只能产生指向圆心的弹力 临界条件:绳子或轨道对小球没有力的作用:mg=mv2/Rv临界= (可理解为恰好转过或恰好转不过的速度) 即此时小球所受重力全部提供向心力注意:如果小球带电,且空间存在电、磁场时,临界条件应是小球重力、电场力和洛伦兹力的合力提供向心力,此时临界速度V临 能过最高点的条件:v,当v时,绳对球产生拉力,轨道对球产生压力不能过最高点的条件:vV临界(实际上球还没到最高点时就脱离了轨道做斜抛运动) R R【例题1】如图所示,半径为R的竖直光滑圆轨道内侧底部静止着一个光滑小球,现给小球一个冲击使其在瞬时得到一个水平初速v0,若v0,则有关小球能够上升到最大高度(距离底部)的说法中正确的是( )A、一定可以表示为 B、可能为 C、可能为R D、可能为R【延展】汽车过拱形桥时会有限速,也是因为当汽车通过半圆弧顶部时的速度时,汽车对弧顶的压力FN=0,此时汽车将脱离桥面做平抛运动,因为桥面不能对汽车产生拉力(2)如右图所示,小球过最高点时,轻质杆(管)对球产生的弹力情况:特点:杆与绳不同,杆对球既能产生拉力,也能对球产生支持力当v0时,FNmg(N为支持力)当 0v时, FN随v增大而减小,且mgFN0,FN为支持力当v=时,FN0当v时,FN为拉力,FN随v的增大而增大(此时FN为拉力,方向指向圆心) 典例讨论 1.圃周运动中临界问题分析,应首先考虑达到临界条件时物体所处的状态,然后分析该状态下物体的受力特点结合圆周运动的知识,列出相应的动力学方程OO/R【例题2】在图中,一粗糙水平圆盘可绕过中心轴OO/旋转,现将轻质弹簧的一端固定在圆盘中心,另一端系住一个质量为m的物块A,设弹簧劲度系数为k,弹簧原长为L。将物块置于离圆心R处,RL,圆盘不动,物块保持静止。现使圆盘从静止开始转动,并使转速逐渐增大,物块A相对圆盘始终未惰动。当增大到时,物块A是否受到圆盘的静摩擦力,如果受到静摩擦力,试确定其方向。【解析对物块A,设其所受静摩擦力为零时的临界角度为0,此时向心力仅为弹簧弹力;若0,则需要较大的向心力,故需添加指向圆心的静摩擦力;若0,则需要较小的向心力,物体受到的静摩擦力必背离圆心。 依向心力公式有m02R=k(RL),所以,故时,得0。可见物块所受静摩擦力指向圆心。Em,qLO【例3】如图所示,细绳长为L,一端固定在O点,另一端系一质量为m、电荷量为+q的小球,置于电场强度为E的匀强电场中,欲使小球在竖直平面内做圆周运动,小球至最高点时速度应该是多大?解析:小球至最高点时能以L为半径做圆周运动,所需向心力最小时绳子无拉力,则MgEq=mv02/L,得,故小球在竖直平面内能够做圆周运动时,小球至最高点的速度 拓展:该题中物理最高点与几何最高点是重合的,物理最高点是在竖直平面内做圆周运动的物体在该点势能最大,动能最小,若把该题中的电场变为水平向右如图,当金属球在环内做圆周运动时,则物理最高点为A点,物理最低点为B点,而几何最高点为C点,几何最低点为D点(这种情况下,两个最高点已不再重合,两个最低点也不再重合) A处速度的最小值(临界速度)应满足: 思考:物体恰能到达几何最高点时,绳的拉力为多少?【例4】一内壁光滑的环形细圆管,位于竖直平面内,环的半径为R(比细管的半径大得多),圆管中有两个直径与细管内径相同的小球(可视为质点)。A球的质量为m1,B球的质量为m2。它们沿环形圆管顺时针运动,经过最低点时的速度都为v0。设A球运动到最低点时,球恰好运动到最高点,若要此时两球作用于圆管的合力为零,那么m1,m2,R与v0应满足怎样的关系式?解析:首先画出小球运动达到最高点和最低点的受力图,如图所示。A球在圆管最低点必受向上弹力N1,此时两球对圆管的合力为零,m2必受圆管向下的弹力N2,且N1=N2。据牛顿第二定律A球在圆管的最低点有同理m2在最高点有m2球由最高点到最低点机械能守恒又N1=N2【小结】 比较复杂的物理过程,如能依照题意画出草图,确定好研究对象,逐一分析就会变为简单问题。找出其中的联系就能很好地解决问题。【例5】如图所示,赛车在水平赛道上作900转弯,其内、外车道转弯处的半径分别为r1和r2,车与路面间的动摩擦因数和静摩擦因数都是试问:竞赛中车手应选图中的内道转弯还是外道转弯?在上述两条弯转路径中,车手做正确选择较错误选择所赢得的时间是多少?分析:赛车在平直道路上行驶时,其速度值为其所能达到的最大值,设为vm。转弯时,车做圆周运动,其向心力由地面的静摩擦力提供,则车速受到轨道半径和向心加速度的限制,只能达到一定的大小为此,车在进入弯道前必须有一段减速过程,以使其速度大小减小到车在弯道上运行时所允许的速度的最大值,走完弯路后,又要加速直至达到vm。车道的选择,正是要根据内外道上的这些对应过程所历时间的比较来确定 对于外车道,设其走弯路时所允许的最大车速为v2,则应有mv22/r2=mg解得v2= 如图所示,设车自M点开始减速,至N点其速度减为v2,且刚好由此点进入弯道,此减速过程中加速度的大小为a=mg/m=g此减速过程中行驶的路径长度(即MN的长度)为x2=车沿弯道到达A点后,由对称关系不难看出,它又要在一段长为x2的路程上加速,才能达到速度vm。上述过程所用的总时间为t2=t减速t圆弧t加速=(2)同样的道理可以推得车走内车道所用的总时间为t1=(2)另一方面,对内车道和外车道所历路程的直线部分进行比较,由图可见,车往内车道多走了长度 L r2 rl同时,在直线道上车用于加速和减速的行程中,车往内道也多走了长度 x=2x12x2= r2 rl由于上述的L和x刚好相等,可见车在直道上以vm匀速行驶的路程长度对于内外两道来说是相等的这样,为决定对内外道的选择,只需比较上述的t1和t2即可由于 t2t1,显然,车手应选择走外道,由此赢得的时间为 t=t1一t2=2.求解范围类极值问题,应注意分析两个极端状态,以确定变化范围【例6】如图,直杆上0102两点间距为L,细线O1A长为,O2A长为L,A端小球质量为m,要使两根细线均被拉直,杆应以多大的角速度转动?解析:当较小时线O1A拉直,O2A松弛,而当太大时O2A拉直, O1A将松弛 设O2A刚好拉直,但FO2A仍为零时角速度为1,此时O2O1A =300,对小球:在竖直方向FO1Acos300mg在水平方向:FO1Asin300由得设O1A由拉紧转到刚被拉直,FO1A变为零时角速度为2对小球:FO2Acos600=mgFO2Asin600=m22Lsin600OAaLB由得,故【例7】一根长约为L的均匀细杆可以绕通过其一端的水平轴在竖直平面内转动,杆最初在水平位置。杆上距O为a处放有一个小物体B(可视为质点)。杆与其上小物体最初均处于静止状态,若此杆突然以匀角速度绕O轴转动,问当取什么值时,小物体与杆可能相碰。【解析】杆开始转动后,两物体的运动状态分别为:A做匀速转动,B做自由落体运动。若B能与杆相碰,只可能在B下落的竖直线上,那么,杆转动的高度范围就被确定了,即如图所示的转角范围。 我们分两种情况进行讨论:(1)当杆的转速较小时,物体B有可能追上细杆与细杆相碰。设物体B下落到C作用的时间为t1,杆转过角所用时间为t2,两物要能相碰,t1和t2就满足下列条件:t1t2 又因为LBCgt12,=t2,由几何关系LBC=,Lcos=a,所以LBCgt12=解得t1=由=t2=arccos/L解得t2=arccos(a/L)将tl、t2代入式,得 arccos(a/L)解得arccos(a/L)/ (2)当杆的转速较大时,杆转过一周后有可能追上B而与物体B相碰,设杆转过中角所用的时间为t2/,杆要与B相碰,t2/和tl必须满足下列条件:tlt2/由2+=t2/,所以t2/=(2+)=(2+arccos(a/L)/代入得(2+arccos(a/L)/,解得arccos(a/L)/由以上分析可知,当杆转动的角速度满足:arccos(a/L)/或arccos(a/L)/时,物体B均有可能和细杆相碰。典例分析杆长为L,球的质量为m,杆连球在竖直平面内绕轴O自由转动,已知在最高点处,杆对球的弹力大小为F=1/2mg,求这时小球的即时速度大小。解:小球所需向心力向下,本题中F=1/2mgmg,所以弹力的方向可能向上也可能向下。若F向上,则 若F向下,则如图所示的装置是在竖直平面内放置光滑的绝缘轨道,处于水平向右的匀强电场中,以带负电荷的小球从高h的A处静止开始下滑,沿轨道ABC运动后进入圆环内作圆周运动。已知小球所受到电场力是其重力的34,圆滑半径为R,斜面倾角为,sBC=2R。若使小球在圆环内能作完整的圆周运动,h至少为多少? 解析:小球所受的重力和电场力都为恒力,故可两力等效为一个力F,如图所示。可知F1.25mg,方向与竖直方向左偏下37,从图6中可知,能否作完整的圆周运动的临界点是能否通过D点,若恰好能通过D点,即达到D点时球与环的弹力恰好为零。由圆周运动知识得:即:由动能定理有:联立、可求出此时的高度h。【例6】如图所示,用细绳一端系着的质量为M=0.6kg的物体A静止在水平转盘上,细绳另一端通过转盘中心的光滑小孔O吊着质量为m=0.3kg的小球B,A的重心到O点的距离为0.2m若A与转盘间的最大静摩擦力为f=2N,为使小球B保持静止,求转盘绕中心O旋转的角速度的取值范围(取g=10m/s2)解析:要使B静止,A必须相对于转盘静止具有与转盘相同的角速度A需要的向心力由绳拉力和静摩擦力合成角速度取最大值时,A有离心趋势,静摩擦力指向圆心O;角速度取最小值时,A有向心运动的趋势,静摩擦力背离圆心O对于B,T=mg对于A,rad/s rad/s所以 2.9 rad/s rad/s【例7】一内壁光滑的环形细圆管,位于竖直平面内,环的半径为R(比细管的半径大得多)在圆管中有两个直径与细管内径相同的小球(可视为质点)A球的质量为m1,B球的质量为m2它们沿环形圆管顺时针运动,经过最低点时的速度都为v0设A球运动到最低点时,B球恰好运动到最高点,若要此时两球作用于圆管的合力为零,那么m1、m2、R与v0应满足的关系式是_解析:这是一道综合运用牛顿运动定律、圆周运动、机械能守恒定律的高考题A球通过圆管最低点时,圆管对球的压力竖直向上,所以球对圆管的压力竖直向下若要此时两球作用于圆管的合力为零,B球对圆管的压力一定是竖直向上的,所以圆管对B球的压力一定是竖直向下的由机械能守恒定律,B球通过圆管最高点时的速度v满足方程根据牛顿运动定律对于A球,对于B球,又 N1=N2解得 针对练习:1如图所示,长为L的细线,一端固定在O点,另一端系一个球.把小球拉到与悬点O处于同一水平面的A点,并给小球竖直向下的初速度,使小球绕O点在竖直平面内做圆周运动。要使小球能够在竖直平面内做圆周运动,在A处小球竖直向下的最小初速度应为A. B. C. D. 2由上海飞往美国洛杉矶的飞机与洛杉矶返航飞往上海的飞机,若往返飞行时间相同,且飞经太平洋上空等高匀速飞行,飞行中两种情况相比较,飞机上的乘客对座椅的压力A.相等B.前者一定稍大于后者C.前者一定稍小于后者D.均可能为零3用一根细线一端系一小球(可视为质点),另一端固定在一光滑锥顶上,如图(1)所示,设小球在水平面内作匀速圆周运动的角速度为,线的张力为T,则T随2变化的图象是图(2)中的 4在质量为M的电动机飞轮上,固定着一个质量为m的重物,重物到轴的距离为R,如图所示,为了使电动机不从地面上跳起,电动机飞轮转动的最大角速度不能超过ABCD5如图所示,具有圆锥形状的回转器(陀螺),半径为R,绕它的轴在光滑的桌面上以角速度快速旋转,同时以速度v向左运动,若回转器的轴一直保持竖直,为使回转器从左侧桌子边缘滑出时不会与桌子边缘发生碰撞,v至少应等于 ARBHCRDR6如图,细杆的一端与一小球相连,可绕过O点的水平轴自由转动现给小球一初速度,使它做圆周运动,图中a、b分别表示小球轨道的最低点和最高点,则杆对球的作用力可能是Aa处为拉力,b处为拉力Ba处为拉力,b处为推力Ca处为推力,b处为拉力Da处为推力,b处为推力7如图所示在方向竖直向下的匀强电场中,一个带负电q,质量为m且重力大于所受电场力的小球,从光滑的斜面轨道的点A由静止下滑,若小球恰能通过半径为R的竖直圆形轨道的最高点B而作圆周运动,问点A的高度h至少应为多少?如图所示,圆管构成的半圆形竖直轨道固定在水平地面上,轨道半径为R,MN为直径且与水平面垂直,直径略小于圆管内径的小球A以某一初速度冲进轨道,到达半圆轨道最高点M时与静止于该处的质量与A相同的小球B发生碰撞,碰后两球粘在一起飞出轨道,落地点距N为2R。重力加速度为g,忽略圆管内径,空气阻力及各处摩擦均不计,求:(1)粘合后的两球从飞出轨道到落地的时间t;(2)小球A冲进轨道时速度v的大小。解析:(1)粘合后的两球飞出轨道后做平抛运动,竖直方向分运动为自由落体运动,有解得(2)设球A的质量为m,碰撞前速度大小为v1,把球A冲进轨道最低点时的重力势能定为0,由机械能守恒定律知 设碰撞后粘合在一起的两球速度大小为v2,由动量守恒定律知 飞出轨道后做平抛运动,水平方向分运动为匀速直线运动,有 综合式得 某兴趣小组设计了如图所示的玩具轨道,其中“2008”四个等高数字用内壁光滑的薄壁细圆管弯成,固定在竖直平面内(所有数字均由圆或半圆组成,圆半径比细管的内径大得多),底端与水平地面相切。弹射装置将一个小物体(可视为质点)以va=5m/s的水平初速度由a点弹出,从b点进入轨道,依次经过“8002”后从p点水平抛出。小物体与地面ab段间的动摩擦因数u=0.3,不计其它机械能损失。已知ab段长L1. 5m,数字“0”的半径R0.2m,小物体质量m=0.01kg,g=10m/s2。求:(1)小物体从p点抛出后的水平射程。(2)小物体经过数这“0”的最高点时管道对小物体作用力的大小和方向。解析:(1)设小物体运动到p点时的速度大小为v,对小物体由a运动到p过程应用动能定理得: s=vt 由式联立代入数据解得:s=0.8m (2)设在数字“0”的最高点时管道对小物体的作用力大小为F,由牛顿第二定律得:由两式联立代入数据解得:F0.3N,方向竖直向下。答案: 0.8m 0.3N 方向竖直向下Mmv0OPL如图所示,质量M=2kg的滑块套在光滑的水平轨道上,质量m=1kg的小球通过长L=0.5m的轻质细杆与滑块上的光滑轴O连接,小球和轻杆可在竖直平面内绕O轴自由转动,开始轻杆处于水平状态,现给小球一个竖直向上的初速度v0=4 m/s,g取10m/s2。(1)若锁定滑块,试求小球通过最高点P时对轻杆的作用力大小和方向。(2)若解除对滑块的锁定,试求小球通过最高点时的速度大小。(3)在满足(2)的条件下,试求小球击中滑块右侧轨道位置点与小球起始位置点间的距离。解析:(1)设小球能通过最高点,且此时的速度为v1。在上升过程中,因只有重力做功,小球的机械能守恒。则 设小球到达最高点时,轻杆对小球的作用力为F,方向向下,则 由式,得 F=2N 由牛顿第三定律可知,小球对轻杆的作用力大小为2N,方向竖直向上。 (2)解除锁定后,设小球通过最高点时的速度为v2,此时滑块的速度为V。在上升过程中,因系统在水平方向上不受外力作用,水平方向的动量守恒。以水平向右的方向为正方向,有 在上升过程中,因只有重力做功,系统的机械能守恒,则 由式,得 v2=2m/s (3)设小球击中滑块右侧轨道的位置点与小球起始点的距离为s1,滑块向左移动的距离为s2,任意时刻小球的水平速度大小为v3,滑块的速度大小为V/。由系统水平方向的动量守恒,得 将式两边同乘以,得 因式对任意时刻附近的微小间隔都成立,累积相加后,有 又 由式得 如图为某种鱼饵自动投放器中的投饵管装置示意图,其下半 部AB是
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