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犁式卸料器结构设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含7张CAD图+说明书1.8万字41页，开题报告+任务书+外文翻译】

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关键词：: 卸料结构设计机械设备课程毕业设计卸料器犁式卸料器

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犁式卸料器结构设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含7张CAD图+说明书1.8万字41页,开题报告+任务书+外文翻译】

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设计说明书.doc[18000字，41页]

摘要

随着工业产业的快速发展，一些粉尘颗粒和煤炭的输送环节在企业的生产中占据重要地位，卸料器是运输环节不可缺少的设备，卸料器的应用大大提升了企业的生产力。

本设计对卸料器的总体结构和主要组成部分进行了分析，卸料器由犁头、电液推杆、机架、电机、小车、活动托辊、导料槽等部分组成，每个部件在卸料器的工作过程中都发挥着重要的作用。首先，对卸料器的工作过程及工作原理进行了介绍，接着，分析了卸料器的组成部分及主要部件分析，最后对卸料器的液压结构运用、电动推杆选择、电机选择进行了详细的介绍，最后一章还对卸料器犁头的受力情况进行了有限元分析，把卸料器在动态和静态下的物理状态表现出来。

目前，卸料器经过各个技术领域的改进，摆脱了原先经常发生的机械故障，进一步完善了可调的犁头角度，保证了传送机的稳定性，大大提高了工作的效率。

关键词卸料器；矿山机械；结构力学分析

Unloader Structuer Design

Abstract

With the rapid industrial development, a number of coal dust particles and transport sectors occupy an important position in the production, transport links unloader is indispensable equipment, unloader applications greatly enhance the company's productivity.

The design of the overall structure of the discharger and the main part was analyzed by the plow unloader, electro-hydraulic putt, chassis, motor, car, activities rollers, chutes and other components, each component during operation of the discharger have played an important role. First, discharge the working process and working principle were introduced, followed by analysis of the components of the discharge device and main components analysis, and finally the use of hydraulic structures discharger, the electric putter selection, the motor selection in detail, the last chapter also unloader plow the force carried out a finite element analysis, the dynamic and static discharge in the physical state under manifested.

Currently, the unloader improved in various technical fields, out of the original mechanical failure often happens, to further improve the plow angle adjustable, to ensure the stability of the conveyor, greatly improving the work efficiency.

Keywords Unloade, mining machine, mechanical Analysis

摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 卸料器的发展 2

1.3 卸料器的组成 3

1.4 卸料器的特点 4

1.5 本章小结 4

第2章卸料器的工作原理 5

2.1 卸料器工作过程 5

2.2 液压传动的优点 5

2.3 电液推杆的工作原理 6

2.4 卸料器的结构特点 7

2.5 卸料器的总体结构组成 7

2.6 本章小结 9

第3章卸料器结构尺寸要求设计 10

3.1 卸料器总体要求 10

3.2 固定带式传送机的选择 11

3.2.1 DTII型带式输送机的实用范围 11

3.2.2 输送机配合的卸料器的技术参数 12

3.2.3 DTII型固定式输送机的重要部件分析 13

3.3 卸料器关键结构设计 13

3.3.1 卸料器犁头 14

3.3.2 电动推杆的选择 15

3.3.3 电动机的选择 16

3.3.4 部件结构焊接 16

3.3.5 卸料器工作参数 18

3.4 本章小结 18

第4章卸料器的有限元分析 19

4.1 卸料器力学分析 19

4.2 卸料器有限元分析 20

4.3 本章小结 21

结论 22

致谢 23

参考文献 24

外文文献 26

7个图纸.gif

漏斗.gif

漏斗局部装配图.gif

目录 (1).gif

爬梯.gif

全部文件.gif

三通漏斗.gif

卸料车三通漏斗全套 -6.8 -.gif

装配图.gif

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字数 (1).gif

内容简介：: 哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书学生姓名：邱宇学号： 1230120116 学院：荣成学院专业：机械电子工程任务起止时间： 2016 年 2 月 29 日至 2016 年 6 月 26 日毕业设计（论文）题目：卸料器结构设计毕业设计工作内容： 1、熟悉课题、调研、收集资料、撰写开题报告 (第 1 ) 2、方案设计 (第 3 ) 3、总体设计、设计计算 (第 7 ) 4、绘装配图及主要零件图 (第 9 ) 5、撰写说明书、翻译资料、准备答辩 (第 14 ) 资料： 1、龚溎义机械设计课程设计指导书 M. 北京：高等教育出版社 2、澲良贵机械设计 M. 北京：高等教育出版社 3、程烨恒升流式氧脱木素塔旋转式卸料器结构设计与优化研究 D. 华南理工大学，硕士论文， 2015 指导教师意见：签名：年月日系主任意见：签名：年月日教务处制表哈尔滨理工大学毕业设计 (论文 ) 开题报告学生姓名邱宇学号 1230120116 专业机械电子工程班级机电 12 指导教师张中然 2016 年 3 月 8 日课题题目及来源：题目 :卸料器结构设计题目来源：自拟课题研究的意义和国内外研究现状：课题研究的意义：我国生产的卸料器结构简陋，卸料效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的卸料器的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，卸料器的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的卸料器势在必行！相信此种卸料器的出现将会大大提高卸料能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。国内外发展状况： 19 世纪 80 年代，美国的司将新开发的卸料器应用到该公司的子公司料器的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代卸料器的经验基础上，开发出了性能更佳，卸料能力更大的卸料器。当前，全世界各大卸料器生产厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行卸料器的研发工作。现在国外等著名卸料器的品牌中，都有卸料器的销售，全世界卸料器的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，卸料器的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此卸料器是当今主流设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的卸料器销售市场，卸料器工业是西方资本主义国家的机械工业之一。目前国外特别是美国正在考虑发展卸料器的功率最大化，产能最优化的问题。自“九五”期间卸料器的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的卸料器。我国从 1953 年开始生产卸料器，于 1958 年自行设计制造卸料能力在 50、70、 90、 120、 500 等功率的卸料器之后。为了满足机械工业发展的需要，我国于 1970 年研制了大型卸料器。也曾设计制造顶部单缸 900 液压卸料器，并装有自动调整料口与过棒报警装置，经过多年实践摸索，于 80 年代研制 1200/140 轻液压卸料器，经运转实践证明效果很好。近几年又研制出 70 卸料器，其设计能力为 1750实际达到 2508是设计值的。具体产品图片如下图所示：目前传统的卸料器将逐渐被全自动卸料器所代替。卸料器是 1953 年开始仿苏 2100 和 1“ O 弹簧卸料器而设计。 1954 年开始自行设计生产了 1200 卸料器。1958 年又设计制造了大型 2200 卸料器。 70 年代已研制出 1200， 1650， 2200 多缸液压卸料器的系列产品。后经多年反复研制与实践，相继克服了旧系统不足，零件强度低以及结构上的某些缺点，现己批量生产的新系列卸料器有 600， 900，1200， 1750， 2200 五个规格十四种类型，然而我国机械人业所需的卸料器全部依赖进口，这使得国产机械人配备卸料器后，成本增加很大，而装备自行开发生产卸料器，其成本提高不大，说明卸料器的市场前景令人乐观。课题研究的主要内容和方法，研究过程中的主要问题和解决办法：课题研究的内容：本次设计主要针对卸料器进行设计，从卸料器的整理方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（ 1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类卸料器的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。（ 2）分析卸料器的结构与参数（ 3）确定设计总体方案（ 4）确定具体设计方案（ 5）卸料器的三维图的绘制、配图、零件图的绘制。（ 6）说明书的整理可行性：首先本科期间学习过机械设计机械原理工程材料控制工程基础公差与技术测量工程图学机械制造工艺学工业机器人等相关课程，对卸料器的一些基础知识有一定的了解，其次通过本人对机械设计原理相关知识深入研究学习，并阅读大量的文献期刊以及实地的考察研究来完成本论文。课题研究的主要方法：（ 1）搜集资料，了解并掌握卸料器的工作原理和功能。（ 2）确定设计大体思路，撰写开题报告，按照要求完成具体的设计内容。（ 3）根据设计任务书的要求，熟悉相关软件，确定设计方法及设计要点。按要求完成完整的设计计划及预期达到的结果，进行相关设计及计算。（ 4）对所设计的卸料器的结构进行具体的细化和图纸的绘制。（ 5）对设计说明书初稿进行相关格式修改，对设计图纸并进行修改。研究过程中的主要问题和解决的方法： (1) 机构方案设计卸料器的设计是一项具有创新性与实践性的设计，若想要实现最终所想要的效果，首先需要保证机械结构设计的完整性和稳定性 , 如下图 2 卸料器的机构简图。图 2 构简图（示意图）该卸料器主要由电动推杆，犁头，托辊，落料斗等部分组成。通过各个组成部件的配合，实现卸料。课题研究所需的参考文献： 1 李春雷，宋锦春，高常识高等教育出版社， 2 黄林，曲继方，张美麟机械工业出版社， 3 吴平机械工业出版社， 4 张辽远机械工业出版社， 5 高俊 2010 版本 6 黄长艺，严普强机械工业出版社， 7 张桓，陈作模高等教育出版社， 8 王昆，何小柏，汪信远高等教育出版社， 9 胡泓，姚伯威北京：国防工业出版社， 10 陈铁鸣高等教育出版社， 11 孙靖民机械工业出版社， 12 王勇领设计清华大学出版社， 13 成大先主编三版）学工业出版社， 1994。 14 of a 指导教师审查意见：课题选择可以使学生充分运用所学知识，符合学生专业发展方向，对于提高学生的基本技能有帮助。该学生前期资料查阅充分，对课题理解较好。研究方法和研究计划基本合理，难度合适，学生能够在预定时间内完成该课题的设计。同意该课题进入下一阶段，同意进行毕业设计。指导教师签字：年月日指导委员会意见审核意见：组长签字：年月日外文翻译译文机械设计基础机械设计基础是指机械的装置和机械系统机器、产品、结构、设备与仪器的设计。大部分机械设计需要利用的数学、材料科学和工程力学的知识。我们对整个设计过程感兴趣。它是怎样开始的呢？工程师是不是仅仅坐在铺着白纸的桌旁就可以开始设计了呢？当他记下一些设想后，下一步应该做些什么？什么因会影影响或者控制着应该做出的决定？最后，这一设计过程是怎样结束的呢？有时，虽然并不总是如此，工程师认识到一种需要并且决定对此做一些工作时，设计就开始了。认识到这种需要，并用语言将其清楚地叙述出来，常常是一种高度创造性的工作。因为这种需要可能只是一个模糊的不满，一种不舒服的感觉，或者是感觉到了某些东西是不正确的。这种需要往往不是很明显的。例如，对食品包装机械进行改进的需要，可能是由于噪音过大、包装重量的变化、包装质量的微小的但是能够察觉得出来的变化等表现出来的。叙述某种需要和随后要解决的问题之间有着明显的区别。要解决的问题是比较具体的。如果需要干净的空气，要解决的问题可能是降低发电厂烟囱的排尘量，或者是降低汽车排除的有害气体。确定问题阶段应该制订设计对象所有的要求。这些设计要求包括输入量、输出两特性、设计对象所占据的空间尺寸以及这些参量的所有制约因素。我们可以把设计对象看作是黑箱中的某种东西。在这种情况下，我们必须具体确定黑箱的输入和输出，以及它们的特性和制约因素。这些设计要求将规定生产成本、产量、预期寿命、工作范围、操作温度和可靠性。还存在着许多由于设计人员所处的特定环境或者由于问题本身的性质所产生的隐含设计要求。某个工厂中可利用的制造工艺和设备会对设计人员的工作有所限制，因而成为隐含的设计要求的一部分。例如，一个小工厂中可能没有冷变形加工机械设备。因此，设计人员就必须选择这个工厂中能够进行的其他的金属加工方法。工人的技术水平和市场上的竞争情况也是隐含的设计要求的组成部分。在确定了要解决的问题，并且形成了一系列的书面的和隐含的设计要求之后，设计工作的下一阶段是进行综合以获得最优的结果。因为只有通过对所设计的系统进行分析，才能确定其性能是否满足设计要求。因此，不进行分析和优化就不能进行综合。设计工作是一个反复进行的过程。在这个过程中，我们要经历几个阶段，在对结果进行评价后，再返回到前面的阶段。因此，我们可以先综合系统中的几个零件，对它们进行分析和优化，然后再进行综合，看它们对系统的其他部分有时么影响。分析和优化都要求我们建立或者做出系统的抽象模型，以便对此进行数学分析。我们将这些模型称为数学模型。在建立数学模型时，我们希望能够找到一个可以很好地模拟实际物理系统的数学模型。评价是整个设计过程中的一个重要阶段。评价是对一个成功的设计的最后检验，通常包括样机的实验室实验。在此阶段我们希望弄清楚设计能否真正满足所有的要求。它是否可靠？在与类似的产品的竞争中它能否获胜？制造和使用这种产品是否经济？它是否易于维护和调整？能否从它的销售或使用中获得利润？与其他人就设计方案进行交流和沟通是设计过程的最后和关键阶段。毫无疑问，有许多伟大的设计、发明或创造之所以没有为人类所利用，就是因为创造者不善于或者不愿意向其他人介绍自己的成果。提出方案是一种说服别人的工作。当一个工程师向经营、管理部门或者其主管人员提出自己的新方案时，就是希望向他们说明或者证明自己的方案是比较好的。只有成功地完成这项工作，为得出这个方案所花费的大量时间和精力才不会被浪费掉。人们基本上只有三种表达自己思想的方式，即文字材料、口头表述和绘图。因此，一个优秀的工程师除了掌握技术之外，还应该精通这三种表达方式。如果一个技术能力很强的人在上述三种表达方式中的某一种的能力较差，他就会遇到很大的困难。如果上述三种能力都很差，那将永远没有人知道他是一个多么能干的人！一个有能力的工程师不应该害怕在提出自己的方案时遭到失败的可能性。事实上，偶然的失败肯定会发生的，因为每一个真正有创造性的设想似乎总是有失败或批评伴随着它。从一次失败中可以学到很多东西，只有不怕遭受失败的人们才能取得最大的收获。总之，决定不把方案提交出来，才是真正的失败。机械设计概论机械设计是一门通过设计新产品或者改进产品来满足人类需求的应用技术科学。它是一个广阔的工程技术领域，不仅要研究产品在尺寸、形状和详细结构等方面的基本构思，还要考虑产品在制造、销售和使用等方面的有关问题。进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创新性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺等方面具有深厚的基础知识。如前面所述，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科学知识本身并不一定能给人类带来益处，只有当它们被用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到再一个特定产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。应当把机械设计看成是设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制订产品的制造工艺的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以再一个好的设计中做出所需的全部决定。另一方面，应该认真精确地进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就恢复采用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人易于墨守成规，这样做并不是一件容易的事情。以为设计工程师应该不断的探索改进现有产品的办法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的办法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新办法。在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切合实际的想法，也会在设计的早期，即绘制生产图纸之前被改正掉。只有这样，才不至于堵塞创新得思路。通常要提出几套设计方案然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中采用了某些未被接受的方案中的一些想法。心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作，因为实际上并不存在着一个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另一个应该被认识到的重要问题是，设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和沟通。在开始阶段，设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和沟通，并得到批准。这一般是通过口头讨论，草图和文字材料进行的。为了有效地进行交流，需要解决下列问题 : （ 1）所要设计的这个产品是否真正为人们所需要？（ 2）此产品与其他公司的现有产品相比有无竞争能力？（ 3）生产这种产品是否经济？（ 4）产品的维修是否方便？（ 5）产品有无销路？是否可以盈利？只有时间才能对上述问题给出正确的答案。但是，产品的设计、制造和销售只能在对上述问题的初步肯定答案的基础上进行。设计工程师还应该通过零件图和装配图，与制造部门一起对最终设计方案进行沟通。通常，在制造过程中会出现某个问题。可能会要求对某个零件尺寸或公差作一些修改，使零件的生产变得容易。但是，工程上的修改必须要经过设计人员批准，以保证不会损伤产品的功能。有时，在产品的装配时或者装配外运前的试验中才发现设计中的某些缺陷。这些事例恰好说明了设计是一个动态过程。总是存在着更好的方法来完成设计工作，设计人员应该不断努力，寻找这些更好的方法。机械加工车削普通车床作为最早的金属切削机床中的一种，目前仍然有许多有用的和为人们所需要的特性。现在，这些机床主要用在规模较小的工厂中，进行小批量的生产，而不是进行大批量的生产。在现在的生产车间中，普通车床已经被种类繁多的自动车床所取代，诸如自动仿形车床，六角车床和自动螺丝车床。现在，设计人员已经熟知先利用单刃刀具去除大量的金属余量，然后利用成型刀具获得表面光洁度和精度这种加工方法的优点。这种加工方法的生产速度与现在工厂中使用的最快的加工设备的速度相等。普通车床的加工偏差主要依赖于操作者的技术熟练程度。设计工程师应该认真地确定由熟练工人在普通车床上加工的试验零件的公差。在把试验零件重新设计为生产零件时，应该选用经济的公差。六角车床对生产加工设备来说，目前比过去更着重评价其是否具有精确的和快速的重复加工能力。应用这个标准来评价具体的加工方法，六角车床可以获得较高的质量评定。在为小批量的零件（ 100 200 件）设计加工方法时，采用六角车床时最经济的。为了在六角车床上获得尽可能小的公差值，设计人员应该尽量将加工工序的数目减至最少。自动螺丝车床自动螺丝车床通常被分为以下几种类型：单轴自动、多轴自动和自动夹紧车床。自动螺丝车床最初是被用来对螺钉和类似的带有螺纹的零件进行自动化和快速加工的。但是，这种车床的用途早就超过了这个狭窄的范围。现在，它在许多种类的精密零件的大批量生产中起者重要的作用。工件的数量对采用自动螺丝车床所加工零件的经济性有较大的影响。如果工件的数量少于 1000 件，在六角车床上进行加工比在自动螺丝车床上加工要经济得多。如果计算出最小经济批量，并且针对工件批量正确地选择机床，就会降低零件的加工成本。自动仿形车床因为零件的表面粗糙度在很大程度上取决于工件材料、刀具、进给量和切削速度，采用自动仿形车床加工得到的最小公差不一定是最经济的公差。在某种情况下，在连续生产过程中，只进行一次切削加工时的公差可以达到于某些零件，槽宽的公差可以达到孔和采用单刃刀具进行精加工时，公差可达到希望获得最大产量的大批量生产中，进行直径和长度的车削时的最小公差值为是最经济的。铣削除了车削和钻削，铣削无疑是应用最广泛的金属切削方法。铣削非常适合于而且也易于应用在任何数量的零件的经济生产中。在产品制造过程中，许许多多种类的铣削加工是值得设计人员认真考虑和选择的。与其他种类的加工一样，对于进行铣削加工的零件，其公差应该被设计或铣削生产所能达到的经济公差。如果零件的公差设计得比需要的要小，就需要增加额外的工序，以保证获得这些公差这将增加零件的成本。磨削磨削是一种应用最广泛的零件精加工方法，用来获得非常小的公差和非常低的表面粗糙度。目前，几乎存在着适合于各种磨削工序的磨削。零件的设计特征在很大程度上决定了需要采用的磨削的种类。当加工成本太高时，就值得对零件进行重新设计，使其能够通过采用既便宜又具有高生产率的磨削方法加工出来，以获得经济效益。尽管通常认为磨削适用于精加工工序，对那些适合于采用磨削来完成粗、精加工工序的工件，也经常采用磨削方法完成全部加工工作，而不采用车削或者其他加工方法。因此，许多种类的锻件和其他零件，可以采用磨削的方法完成其从毛坯到成品的全部加工，这可以显著地节约时间和费用。磨床有以下几种类型：外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、平面磨床和工具磨床。外圆磨床和无心磨床是用来磨削圆柱形工件或者圆锥形工件的。因此，花键轴、轴和其他类似的零件是采用普通的外圆磨床，或者采用无心磨床进行加工的。螺纹磨床用来磨削螺纹量规上的精密螺纹和用来磨削螺纹的中径与轴的同心度公差很小的精密件上的螺纹。内圆磨床用来磨削精密的孔、汽缸孔以及各种类似的，需要进行精加工的孔。平面磨床用来对各种平面工件，或者带有平面的工件进行精加工。可以采用砂轮的边或者砂轮的端面进行磨削。这类机床上装有往复式工作台或者回转式。外文原文 of of a is of to it at a of as he or to be an a to do of it in so a be a a of of a is is at to do a be by by in by in of or is a of of is If is be of or of of is to be of on We to be as in a In we of to be s or of of a on a s a of A be in a of in is of an be to is an in we to an of we of a to to on of we or of of We In it is we is a of is of a of a in we to if or Is it it Is it to to Is it a be or to is in to or to to is a a to or is to or to to is a be on of to be in of A in of is If in is no be of of in a In be or to is a to be a by to In in to at is of to or of It is a of of in of in of of or is a in to a a in of of As of is to a a by do if a a be It be a be a is be to be an to to a of a is to be It is to of no or be to to a On be if a is an to a of is be a is no of a be is to A to an be be or be of be is a a at It be if a be of of be to a of it is to in of by In is up to be It is in of as to to It is of to to to is an is no be is a be to to if to be a to is by in To be (1) a (2) it be of (3) Is it to (4) it be (5) it a to be to of a It be a is in or of a so it be in of be by so be In a in or to is a is a to do it he of a of in in s by a of as of of at s on a on on of be in of an on by a In an be be in of to of a a In 00 00 it is to In on a of of of a in of a of an in of on to up on on 000 be to up on on of be if is is be on Is in be on be On is a is on of of is of to of of of of of As in to be be be in If is to be to of is of of to of of a to a of process哈尔滨理工大学学士学位论文 - I - 卸料器结构设计摘要随着工业产业的快速发展，一些粉尘颗粒和煤炭的输送环节在企业的生产中占据重要地位，卸料器是运输环节不可缺少的设备，卸料器的应用大大提升了企业的生产力。本设计对卸料器的总体结构和主要组成部分进行了分析，卸料器由犁头、电液推杆、机架、电机、小车、活动托辊、导料槽等部分组成，每个部件在卸料器的工作过程中都发挥着重要的作用。首先，对卸料器的工作过程及工作原理进行了介绍，接着，分析了卸料器的组成部分及主要部件分析，最后对卸料器的液压结构运用、电动推杆选择、电机选择进行了详细的介绍，最后一章还对卸料器犁头的受力情况进行了有限元分析，把卸料器在动态和静态下的物理状态表现出来。目前，卸料器经过各个技术领域的改进，摆脱了原先经常发生的机械故障，进一步完善了可调的犁头角度，保证了传送机的稳定性，大大提高了工作的效率。关键词卸料器；矿山机械；结构力学分析哈尔滨理工大学学士学位论文 - a of an in is s of of by of an by of of of in a in in of to to of 尔滨理工大学学士学位论文 - 目录摘要 . I . 1章绪论 . 1 题研究背景 . 1 料器的发展 . 2 料器的组成 . 3 料器的特点 . 4 章小结 . 4 第 2章卸料器的工作原理 . 5 料器工作过程 . 5 压传动的优点 . 5 液推杆的工作原理 . 6 料器的结构特点 . 7 料器的总体结构组成 . 7 章小结 . 9 第 3章卸料器结构尺寸要求设计 . 10 料器总体要求 . 10 定带式传送机的选择 . 11 带式输送机的实用范围 . 11 送机配合的卸料器的技术参数 . 12 固定式输送机的重要部件分析 . 13 料器关键结构设计 . 13 料器犁头 . 14 动推杆的选择 . 15 动机的选择 . 16 件结构焊接 . 16 料器工作参数 . 18 章小结 . 18 第 4章卸料器的有限元分析 . 19 料器力学分析 . 19 料器有限元分析 . 20 章小结 . 21 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 结论 . 22 致谢 . 23 参考文献 . 24 外文文献 . 26 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 1 - 第 1章绪论题研究背景现代型化工厂的主要动力燃料就是煤炭，煤所转化出来的能量在企业生产中起着很重要的作用，煤炭的输送环节是不可或缺的一个环节。在现代型企业中传送煤炭的设备有多种，其结构特点和组成部分各异，但是主要的核心结构及原理是差异不大的，但是工作起来的传送效果却差异很大。根据国家的实际情况和煤炭产业在社会发展中的实际重要性，如何更环保更高效的开采煤炭，使煤炭的开采费用、使用效率更加高效已经是国际上关注的焦点问题。煤炭的开采阶段的施工问题是会直接影响到后期的一系列环节的，往小了说居民、社区，往大了说工厂、企业等的生产生活都离不开煤炭原料。所以如何把卸料器工作的这个环节做好是一件很关键的事情，这不仅仅是某个生产企业所关心的问题，更是全社会所关注的技术问题，因为不仅要把技术做到高效，更要在技术先进的前提下，更好的被企业、社会、人们所接受，更要提倡环保 1 国内外发展状况：节约能源与保护环境这两个课题已经成为当今社会能源发展中的重要关注和倾向重心，我国是煤炭资源产出与消耗的大国，耗煤量接近全国的三分之一，而在一些欧美国家则主要依靠煤炭的进口，所以它们很少涉及到开采的过程，作为我们这个煤炭生产大国，如何更好地开采煤炭，是我们身上的艰巨任务与责任。卸料器所工作的内容看似简单，但是暗藏玄机，曾经的技术靠的都是在国外引进，不仅成本高，而且操作起来遇到技术问题很难及时解决，所以不仅影响生产，而且对于企业来说也是蛮有打击的。但是现在就不同了，通过国人的努力与虚心学习，我们已经掌握的卸料器的相关技术，我们可以研发出自己的卸料器产品，更好的服务于企业。生产环节对于设备的生产能力的要求很高，因为设备在工厂里一般都是全天运行的，如果设备要是经常停止会影响到生产 3。输煤现场的环境条件没有想象中的那么好，通常情况下都是泥、水、煤粉混淆，对设备的影响比较大，并且设备运行时的数据很难进行准确的监测。因此，怎样安全运行、提高生产效率、让设备在最佳的状态下运行不仅是企业的目的，也是当今大环境下的必走之路。伴随着化工企业的生产规模不断扩大，生产效率的高需求，继续采用传统的除铁器等控制方式已经远远不能满足生哈尔滨理工大学学士学位论文 - 2 - 产运行的需求了，伴随着相关技术水平的提高完善，一些比较不错的技术已经发展的很成熟了，对工业的发展已经产生了很总要的作用，不仅仅提高了生产也提高了产品的质量，这对于工业生产来说是非常大的跨进，也是对于工业生产的一次革命性质的变革经过完善的改进。让其具有完好的人机界面，完好的控制技术，完善的故障修复系统，这样不但能让工人在恶劣的生产环境中解脱出来，而且提高了机组运行的效率，不但简化了操作，也提高了故障的处理速度。卸料器技术让车间的控制具备了极高的可靠性，同时使车间的管理更加方便，设备的运行更加安全、稳定、高效。不但实现了生产过程的信息实时观察，而且还帮助企业实现了技术上的突破，企业生产的高效率，使得企业的经济效益提高了一个台阶 4。料器的发展我国的输煤控制系统有很大的待开发空间，它的研究历史也是非常具有意义的。输送系统的具体改革可以分为以下几个时期，初期，主要是以传统的滚轮式的传送模式进行传递，其工作效率以及用工量是巨大的，也可以说是非常耗费劳动力和资源的。然后经过一段时间的沉淀与革新就出现了卸料器模样的不太完善的滚轮式的卸料系统，较前期的设备提高了生产效率，但是仍需要配置较大的操作台，运行起来比较繁琐。经过现代型技术的引入，以及国内外相关学者的技术探讨与开发，使得现代型的卸料器有了很大的技术改变，不但在产品组成方面发生了很大的变化，在工作效率上也产生了很大的提高，经过这样的改善，使得卸料器的整体工作性能发生了很大的变化，产品的整体结构特性都提高了，这样大大的提高了可操作性。对工作环境的要求也降低了，在潮湿、灰尘大、泥土多的脏差等环境下都能正常运行 5。目前，国内外的输煤系统各有自己的特色，其工作原理更是形式多样，有基于工控机的，集散型的，现场总线控制的等等。随着先进控制理论技术的发展，卸料器的控制技术也在逐步发展，同时获得了一些理论和实际应用方面的研究成果。虽然卸料器的结构看似非常简单，其实他的每一个结构单元都是有着很高的技术含量的，就拿犁头部分来说，表面粗糙度以及弯曲的弧度是十分严格的，在 1998 年的时候曾在欧美的一个州的矿场就有技术人员对犁头部分进行了更改，其设计的理念完全颠覆了犁头应有的工作理念，使卸料器在卸煤料的过程中完全失去了生产的能力，而且设备出问题的几率也提高了很多，不仅对矿区的生产能力产生了很大的影响，后期还发生了生产事故。这就是曾经发生在外企的一个很典型的案例。自从这件生产事故发生以后，国际上对卸料器的关注度也提升了上来，关于卸料器的技术问题曾被提到过国际论坛研讨会上作为研究课题进哈尔滨理工大学学士学位论文 - 3 - 行讨论，而且当时的探讨非常激烈，对后期的技术开发产生了非常重要的影响。料器的组成卸料器（图 1工业生产中主要适用于煤料等固定式的带式输送机在不同阶断进行卸料。卸料器是放置在中间架护着尾端等的固定式皮带输送机上，进行卸料及控制原煤的输送流量、导入原煤的直径在 0收料槽内。本毕业设计对卸料器的原有结构进行了改进，自动加了带有驱动装置的电动小车、可变槽角的大小、平行导轨、液压驱动系统以及物料收料槽等；卸料器工作过程是以电动机驱动液压缸推动执行元件为动力源；并且，把电动机的机械能通过电液推杆做动力驱动源，满足了手动或电动卸料器犁料承载能力差，使卸料时传送带更加稳定，是实现无极调速，调节了犁头的卸料能力；与此同时，避免了动力的不足，涡流烧毁电动机，机械机构装置易损坏的现象，当工作状态不好的情况下，可以通过改变推杆来伸出驱动，通过带动犁头装置来让犁头下降，使得犁头与固定的床送机靠近，使固定式传送机皮带稳定，不会出现漏卸煤料 6；并且，驱动支撑起辊组，调节犁头角度后下降与橡胶带面贴合紧密，将胶带上物料卸到收料槽里，卸料完毕后；启动电机，由液压系统收回驱动杆；同时带动框架的后退，使得驱动杆上提，使犁头上抬，停止卸料，活动托辊组便由平行的形式变回槽形，最后，使得煤料在平行状态下通过，顺利通入下个卸料器中。图 1料器三维渲染图示意图哈尔滨理工大学学士学位论文 - 4 - 料器的特点硬度的金属材质的犁头以及非常耐蚀、耐磨胶板的后部犁头，使犁头的抗冲击能力大大增强。且，把电动机的机械能通过电液推杆做动力驱动源，满足了手动或电动卸料器的犁料承载能力差，使得卸料时传送带更加稳定，调节了犁头的卸料能力7。一个部分的焊合都很完善，无论在工作状态还是静止状态其对犁头的影响都不会很大，工作时犁刀很稳定，不会因为煤炭的冲击而产生误差，这样使得卸料器的工作很平稳，避免了很多的漏煤现象随时卸载固定装置，方便驱动小车承载卸料器在固定传送带装置上自由移动，大大的减少工人师傅的拆卸。不论在使用年限还是在使用的效果上都是非常好的，不但增强整套机构的工作能力，而且减少了因为卸料漏斗强度过低而产生的维修的环节。诱导鼓风的环节也减少了，减少了很多繁琐的工艺流程，从而使得传送效果更加便捷 8。章小结本章主要介绍了卸料器以前在外企以及一些研发团队中的生产使用以及研发的情况，同是也展示了卸料器的发展前景，以及优缺点。通过本章的内容介绍，根据目前的市场需求以及国家政策、生产理念等技术水平的支持，让现代型人才更好的应用最新的技术去开发研究最先进环保的卸料器。哈尔滨理工大学学士学位论文 - 5 - 第 2章卸料器的工作原理料器工作过程动力装置主要是液压装置，在电机的带动作用下完成动力输送输出；并且，把电动机的机械能通过电液输出液压动力的推杆做为动力驱动源，满足了手动或电动卸料器犁料承载能力差，使卸料时传送带更加稳定，实现了无极调速，调节了犁头的卸料能力；同时，也避免了动力不足，涡流对电机的影响，涡流最容易烧毁电机。丝杠顶弯，机械机构装置易损坏的不足工作时通过推杆伸出驱动杆 9。驱动杆在卸料器的整体运行上起着非常重要的作用，通过驱动杆的液压驱动作用，带动犁头实现角度的调整。驱动杆的调节过程迅速，反应时间控制在 10 秒之内，虽然卸料器的整体结构看上去很笨拙，但是通过驱动的动力带动，操作起来可控性很高（卸料器的动作原理见图 2示）。图 2料器的动作原理压传动的优点液压传动系统的调速能力很强，可实现无级变速，传动的比例范围为100： 11，这个传动的比例范围很大，实现了液压的强大动力支撑特点，液压的传动效果比通过电机的传动好得多，液压传动对设备的承载能力保护的比较好一些，而电机的传动，发生问题多一些，电机的电流如果控制的不够精准是很容易把电机烧坏的。所以液压的传动速范围较大 ;液压传动系统能实现对电机的保护作用，避免了电压的过高对电路的影响实现了对电路的短路保护。能够防止电动机烧坏，同时，液压系统的安全阀哈尔滨理工大学学士学位论文 - 6 - 可防止过载。设备运转平稳，是很容易吸收来自机构带来的大力冲击，从而引发设备的抖擞 ;液压传动系统跟其他设备对比起来工作的效果差异是很大的，比如和机械传动、电动传动装置相比，在传动的功率相同的情况下重量轻、体积小 10。因此动作幅度相对而言就很小运作起来的效果很好，表现的很灵敏，无论在转向的发挥上还是停止与启动的调节上都很灵活。液压传动能够实现往复的直线传动。由于设备输出的机械功率远大于液压的总体传动体积，所以设备在狭小的空间里所做的运动是单一的往复运动。液压传动的这个特点应用的范围非常广泛，在很多的工业生产中都有所应用，在一些数控机床、钻床等的机械加工中都有所应用。被应用的范围如此之广泛。其实，归结起来是还是液压传动的效果很好，动力传动效果很高效。液压传动的操控性能很高，比较便于操纵。再加上自动控制系统的自身优点，二者中和在一起对工业生产来说非常重要，不仅能够实现工业的自动化，而且对工业的生成能力产生了非常重要的影响。液推杆的工作原理电液推杆在卸料器中起着关键的动力源的作用，通过推杆的动力操作实现犁头部分的位置及角度调整，电液推杆的运动轨迹很简单，所做的运动是往复的，运动轨迹是直线。电液推杆的应用非常广泛，在多个行业中都有应用，普遍应用于化工企业、电力生产、矿山采取、机械制造、水利工程等行业，可进行远距离高空作业，其工作性能极高。电液推杆是（如图 2封闭的结构产品，其工作性能极高，对环境的容纳性很好，无论在多么恶劣的环境下工作，都是不吸灰尘，不进水的，而且安装起来非常便捷。启动的过程很简单，可带负载启动，对动力效果影响不大 11。产品采用全液压传动，动作非常灵活，加工工艺优良，工作起来很平稳，能有效地缓冲外来的冲击，是设备在稳定的状态下工作。图 2液推杆液压原理图哈尔滨理工大学学士学位论文 - 7 - 料器的结构特点卸料器可以实现自动控制，承受抗击能力大、克服了手动和电动卸料器的缺点；改进了原有的安装方式，犁头部分的材质设计为部分合金高硬度的金属材质，使得前后犁头的耐磨性、耐腐蚀性都大大增加。进一步提升了工厂的卸料效率，节省时间，增强工作效率。犁头通过调节犁头的角度，进一步达到犁头下底面与固定传送机相咬合，使橡胶皮稳定。增加锁紧固定装置，工作的时候不会因受到煤料的输送量过大或工作强度过高而产生抬头或抖动，避免了胶带的高强度损坏、被撕裂以及设备漏煤的现象。动力源主要由反应灵敏的电动机和液压装置组成，改进了手动或电动卸料器承载能力差，卸料速度慢的情况。改进后实现变速调节，使得卸料时传送带更加稳定更好的调节了犁头的卸料能力，减少了卸料时间，增强了工作效率；同时，也避免了卸料时动力不足，丝杠顶弯曲，涡流烧毁电机，机械机构装置易损坏情况 12。卸料器有三种安装方式，卸料器的电液推杆可以竖直安装上，也可以放在煤机上部，卸料器的这种改进方式，很大程度上提高了设备的工作给力，卸料器的锁气部分更是一个改进的亮点，卸料器可以输送体积大的块料、粉性料、粘料、湿料、防止发生粘堵，很大程度上减少因粘堵而产生的故障，提高了工作效率，减少了维修和维护的时间，方便使用 13。料器的总体结构组成卸料器的总体结构（如图 222示），在卸料器的上部主要就是电液推杆，电液推杆放在上部其施力的效果很好，动力性能完善，这一设计是站在力学的角度上进行的设计，考虑到卸料器的工作内容和环境，对电液推杆进行设计。犁头和电机等设备处于卸料器的中部，处于这个位置，更好的体现出犁头卸料性能，使得卸料的效率达到最大。电机的配套设备如机架，电机座，连接座等都处于设备的中部，因为这一高度是在卸料器的工作状态中最平稳的一个界面，有利于实现对电机的保护。卸料器的护板部分处于设备的下部，护板的厚度根据工作现场的实际情况进行设定，实现对卸料器的底部履带的保护作用。还有一些小的结构部分，如小车机构、导料槽、驱动连杆、销轴、活动托辊等核心部件，这些部件的安装步骤简单，部件材质选用的都是耐磨的合金材料，这些组成部分在卸料器总体结构上都占据着非常重要的作用，是体现卸料器总体性能不可缺失的单元。哈尔滨理工大学学士学位论文 - 8 - 图 2料器的总体结构主视图图 2料器的总体结构左视图图 2料器的总体结构俯视图哈尔滨理工大学学士学位论文 - 9 - 章小结本章主要介绍了卸料器的具体工作过程以及工作原理，体现出了卸料器在结构上的特点，对本课题的设计思路和系统化的布置方案进行了分析，通过全面的工作原理介绍，为下一章的细节设计做了更好的铺垫。哈尔滨理工大学学士学位论文 - 10 - 第 3章卸料器结构尺寸要求设计料器总体要求本设计所做的卸料器的规格是 B=800 的卸料器，卸料：优质煤 14。卸料器的运输装置具有高效性，其输送带的选择是要根据卸料器输送能力进行选择的，本设备选用的是（ B=800)输送能力 Q=300t h；粒度 0188的速度 v=s，带的宽度为 B=800,卸料器犁头挡板的材料采用的是头的角度不同，其输送能力也就不同。当犁头挡板与传送带夹角为 45 ，输送机倾角 3 ，弹性模量 E=220 ，卸料能力最强，设备每天运行时间 16 小时，卸料器在常温下或尘土多的环境中都能正常工作，卸料器的安装条件（如图 3 3示）。图 3料器安装图表 3料器安装参数哈尔滨理工大学学士学位论文 - 11 - 定带式传送机的选择固定式带式输送机的选用具有输送能力强、结构简单、方便后期维护、设备投资成本相对较低等特点 (图 3所以卸料器的应用广泛，在很多的企业生产中都有它的出现 16。带式输送机是一种可连续运输，能够实现传达命令的一种执行体，通常情况下都是多台设备串联在一起进行作业，这样就构成了一个完整的强大运输体系。现在很多的煤矿企业在煤矿的开采上都要应用到带式传送机，从煤矿资源在煤窑里开采出来到运输出窑，每一个环节都离不开带式传送机，固定带式传送机的应用范围很广泛，输送机的大小型号各异，企业在选择上通常情况下都是根据自己需求来进行选择。考虑的因素有很多种，如输送效率的大小，掉渣率的多少，设备造价，以及设备的总体性能等。主要的输送对象还是一些小的颗粒和成型物品，输送机输送性能的强大性，使得应用范围很广泛。所以输送机无论是在现代型企业还是传统企业中都有着广泛的应用。图 3定带式传送机卸料器所选择的是固定式带式输送机。式输送机跟输送机无论是在输送性能还是工作的强度上，都有着鲜明的对比。带式输送机的输送强度很高。所以被广泛得到应用。输送机的牵引形式是以带式输送为主的一种连续性很高的设备，输送量很大，运用的普遍性很高，而且价格非常容易接受 17。输送机与其他运输机设备相比：结构比较简单，并没有想象的那么复杂，该设备输送物料范围广，能输送一些成型的物料和散装物哈尔滨理工大学学士学位论文 - 12 - 料。该设备的输送具有耐高温，低温，耐腐蚀等特点。固定带式输送机标准带的带宽可分为 5008000001400类型的结构。送机配合的卸料器的技术参数由设备的输送机查阅资料可以了解到：带宽选择是 B=800，下托辊组合槽角为 0，上托辊组合槽角为 35,下托辊辊径 133速v=1m s，卸料器卸料挡板的高度 5 ，厚。得由由 =35 所以：动堆积角 =（ = 取动堆积角 =25。查表可以得到 S= 表 3辊的物料断面面积槽角带宽 B=500宽 B=500宽 B=500宽 B=500堆积角动堆积角动堆积角动堆积角动堆积角动堆积角动堆积角动堆积角 30 5 0 5 送机的倾角 =4，由输送机设计手册可以查得倾斜系数 k= 8/9 0 2 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 13 - 9 故：能满足 200t h 得输送能力设计要求。固定式输送机的负载是一种很常见的均恒转矩负载，驱动装置由电动机、偶合器、减速器、联轴器、传动滚筒等组成，是整个皮带输送机的动力来源。了企业在使用过程中的方便，考虑到设备的制造与搬运方便，输送带的长度不能太长，以便设备在使用过程中方便断开与连接。辊是传送机的重要组成部分，它决定着固定传送机传动性能和结构性能，跟输送机的使用年限有着直接关系。动器在设备中占有重要的地位，是用于设备减慢运行速度的结构，可以控制机构的制动与否，制动器在设备中的作用显而易见，是设备不可或缺的一部分。送机的卸料过程是可以控制的，可在末端也可在中间，根据生产需求设定。送机在工作中，很难避免一些杂物溅到上面来所以就会产生卸料过程中产生很多的杂物，从而继续留在输送带表面，这些残留的粉尘颗粒会在表面越积越厚 18，从而加剧托辊跟输送带的摩擦，造成输送带受损严重，以至不能再原有的轨道继续工作。因此，清扫装置来清扫粘结在输送带表面的物料对于生产设备来说十分重要，不但提高了输送带的使用年限，而且更好的保证了设备的正常工作。料器关键结构设计卸料器的总体设计是综合设备的中和性能进行设计的，具体设计方向是把犁头与活动托组作为首选的目标。装机架和来回滑动的框架都是设备中占有重要部分的部件。连杆传动设备和下部托架以及电动推杆结构的选择都是根据其他组成部件进行选择的。其中，主要介绍的结构单元就是卸料的犁头、设备机架、活动托辊组（如图 3图 3 3 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 14 - 图 3部托架图 3动框架图 3料机架料器犁头卸料器的犁头部分（如图 3卸料器的重要组成部分，具体组成由卸料犁头、副犁、主犁、弹簧等组成，这些组成部分的材质具有一定的相似性，卸料犁头的材料为 1就是耐用性很高的不锈钢。副犁中的胶带的选用要求较高，一般为 2 层的，每一层的材质都不相同，型号各异，具体的选择要考虑到所传送的材料和工作现场的环境，犁头是卸料器中的主要部件，在卸料器中占有重要地位。哈尔滨理工大学学士学位论文 - 15 - 图 3料器犁头示意图动推杆的选择电动推杆的选择极其复杂，不仅要根据具体的工作内容来选定，还要考虑工作环境以及工作过程可能受到的外界因素影响等，所以既要让其完成直线运动又要使其借助其他机构完成转动和来回摆动。该产品有很多的共同特点，所以我们参考的方向具有多样性，精选专用的各种电动机械，便于用户的控制，对于制造企业来说在组装以及售后服务上都是很便利的。推杆的机构性能 :运动控制 ,机构设置是很严谨的，主要还是采用计数器方法，因为这样提高设备在工作状态下的可控性，便于沿任意一个固定行程运动。至于过载机构的设置，本机构可分为四种形式，让设备在任意的工作状态下能够承受住超额超载的运作，完成各种情况下通过自动切断电源而停止运作的状态，完成保护电动机和工作系统避免设备遭受到损坏。本机配有便捷的手轮，以便于在现场的调试和现场出现任何问题的紧急制动的作用。所以本卸料机设计选用的电动推杆，在给设备安装推杆时，要考虑到现场手动操作的可实施性和操作效果，以及设备的承载能力，至于尺寸就要根据现场情况考虑。在传送机的型号一定的条件下，由运输机械设计选用手册可知，选择配套电动推杆的型号为 40。哈尔滨理工大学学士学位论文 - 16 - 表 3T 型电动推杆的性能参考合配用电机的参数动机的选择该（ B=800）卸料器为固定式带式输送机的配件，在传送机的型号一定的条件下，可知该电机的电机功率为选择电动机的类型一般为封闭的电动机，额定功率为步转速为 000 ，满载转速 10 ，最大扭矩为件结构焊接卸料器中的部件组件主要由坚硬度高的钢板、角钢、槽钢等各种型号优质钢材组成 ,它们组装时主要用的连接方式是焊接方法进行固定组装。焊接卸料器中的大小部件及组件时所采用的方法，主要是电弧焊，把钢板和角钢及槽钢等焊接到一快。下面主要设计的是卸料器焊接的具体内容和焊接过程。焊接：焊接在工业生产中中是很常见的，因为通过焊接所完成的成品，其耐力性能和经受恶劣环境的性能很好。焊接就是一种通过高温加热的方式，在高压的环境中通过施压的方式来把金属等热塑性材料进行接合，当然了其中的能量来源是有很多种的，像超声波、电子束等都是能量的来源。焊接技术的使用是非常广泛的，小到焊接店铺的简单焊接，大到工厂企业的规模生产等都有焊接技术的应用，对工作环境的要求不高，在水中、荒郊野外、遥远太空等都可以进行。焊接对施工者的要求是很高的，因为工作的部件是在高温环境下进行的，温度是远远高于人们的接受范围的，如果在使用的过程中有任何的使用不当，都有可能会给人们带来哈尔滨理工大学学士学位论文 - 17 - 极大的身体和财产的损失，所以看似很简单的工作，其操作起来是很复杂的。在工作范围内经常发生的事故总结起来有以下几点：烧伤、高压触电、紫外线照射对身体的影响、有毒有害气体的吸入、眼睛观看角度不正确对视力的影响等。金属焊接按其焊接的工艺过程特点可分为：熔焊、压焊、钎焊三种，熔焊过程中，让空气与高温的熔池直接接触并且发生反应，金属表面的各种焊接元素就会被空气中的氧气氧化掉，空气中的水蒸气、氮等也就会进入熔池中，还会产生一系列的裂纹等焊接缺陷，影响到焊接的效果。为了保证焊接的质量，我们在大多数情况下都采用气体保护电弧焊，也就是用氩、二氧化碳等气体与大气隔绝，以保护焊接时的电弧度和熔池率，以便达到最佳的焊接效果。其实大多数焊接的方法都是在焊接的过程中施加压力，而不是靠添加填充材料来完成工艺。同时，由于加热的温度比熔焊度低，加热时间短，因此热影响区小。许多不容易用熔化焊来完成的材料，可以用压焊方法焊成与母体材料同等强度的优质接头，在焊接时形成的，连接两个被连接体的接缝被称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时，会受到焊接热作用，而发生组织和性能的变化，这一区域被称作为热影响区。焊接时工件材料、焊接材料、焊接电流等外界条件都可能影响到焊接效果，所以焊前对焊件接口处的预热、焊时保温和焊后热处理，可以改善焊件的焊接质量。另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接 )和角接等。对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透，经常在焊接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外，还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素 21 我们在焊接厚度不相同的钢板的时候，通常情况下为了避免截面发生很大的变化，一般都是把厚度高的钢板的边缘部分进行一下修改，这样做的目的就是为了使得对接处的两边缘钢板厚度相同，以便于更好的达到焊接目的。关于接口对接的问题已经有很多的真实示例，有的企业为了达到快速的生产目的，没有把厚度很高的钢板两个接口的厚度降到相等的厚度，这样做一开始看不出什么问题，但是后期在设备投入使用的过程中，哈尔滨理工大学学士学位论文 - 18 - 用不多久，焊口就会自然裂开，直接影响到设备的使用的情况 23。至于搭接接头的焊前准备工作是需要细心准备的，只有把所有准备工作做好了才会使接下来的工作更好地开展。料器工作参数设计 B=800固定输送机首先应把电动机的型号选好。电动推杆的选择按照带式输送机设计手册选用 ,可以得到下列参数：带宽采用800定式带

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