机械设计基础绪论

主讲人 机械设计基础 安徽工业大学 FundamentalsofMachineDesign 机械学系列课程教学软件 主要内容 常用机构和通用机械零件的基本知识 基本理论 简化的设计方法及使用和维护知识 学习目标 了解使用 维护和管理机械设备的一些基础知识 掌握机械中常用的机构 通用零部件的工作原理 特点 应用及其简单的设计计算方法 具备初步选用 分析和设计传动装置和简单机械的能力 初步学会使用有关技术标准 规范资料 适用专业 非机械类少课时 46学时左右 课程说明 机械设计基础 教学安排 计划学时56其中6学时实验2学时上机教材 机械设计基础 第6版 卢玉明主编高等教育出版社机械设计实验指导书 毕文昌编 上课时间 1 18周 实验安排 实验一机构运动简图测绘具体日期待定实验二带传动实验实验三齿轮参数测定地点 机械楼2层机械设计实验室 毕文昌老师 成教楼一楼 赵越老师 机械设计基础 上课要点 上课精力集中 认真思考认真做好笔记 按时完成作业遵守课堂纪律 不迟到 不早退 不看其它书报 不开手机 机械设计基础 绪论 第1章绪论第2章平面连杆机构第3章凸轮机构第4章间歇运动机构第5章机械的调速和平衡第6章机械零件设计和计算概述第7章联接 内容索引 第8章带传动和链传动第9章齿轮传动第10章蜗杆传动第11章轮系 减速器和无级变速第12章轴第13章轴承第14章联轴器 离合器和制动器 机械设计基础 第1章绪论 1 1研究对象和内容1 2目的和地位 专业基础课1 3基本要求和设计过程 机械设计基础 绪论 单缸内燃机 机械 机器 机构 一 研究对象 1 1本课程研究的对象和内容 机械设计基础 绪论 牛头刨床 机械设计基础 绪论 二 名词术语 例如 1 牛头刨2 腭式破碎机3 自行车 机构 符合机器的前两条特征 是实现某种特定运动的构件组合 机器 人为的实物组合 各组成部分具有确定相对运动的 能实现能量的转换与传递 4 抽水机构5 汽车倾翻机构6 钢材输送机 7升降平台8四杆机构 机械 是机构与机器的总称 因为从结构和运动的观点来看 机器与机构之间并无区别 机械设计基础 绪论 机器和机构最明显的区别是 机器能作有用功 而机构不能 机构仅能实现预期的机械运动 两者之间也有联系 机器是由几个机构组成的系统 最简单的机器只有一个机构 机械设计基础 绪论 构件是运动的单元 零件是制造的单元 零件 组成构件的元件则称为零件 构件 组成机构的各个相对运动部分称为构件 构件可以是单一的整体 也可以是几个元件的刚性组合 二 名词术语 续 机械设计基础 绪论 二 名词术语 续 零件机器中不可分拆的基本制造单元 分为专用零件和通用零件 通用零件在各类机械中都可用到 具有同一功用和性能的零件 如 螺钉 轴承 键 轴 齿轮等 专用零件只在特定型式机械上出现 如 汽轮机的叶片等 机械设计基础 绪论 三 本课程的研究内容 研究几种最常用的机构 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 的组成形式和运动特性 选用原则 以及机器动力学的基本知识 研究几种常用的传动 皮带传动 链传动 齿轮传动 蜗轮传动 设计和计算方法 研究通用机械零 部件 轴 轴承 键 螺纹连接件等 的特点 结构及工作原理 选用原则 使用及维护 设计和计算方法 介绍有关的国家标准和规范 机械设计基础 绪论 常用机构 机械设计基础 绪论 1 3机械设计应满足的基本要求 基本要求 适用 可靠 经济 美观 适用满足预期的功能要求 技术性能良好 如轿车 机床 便于操作和维护 可靠要有良好的性能稳定性和安全防护装置 经济研制 使用 维护费用尽可能低 生产效率尽可能高 使用寿命尽可能长 美观造型优美 色调宜人 机械设计基础 绪论 机械设计的一般过程 1机器的组成 原动机部分 传动部分 执行部分 机械设计基础 绪论 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程 内燃机的机构组成曲柄滑块机构 凸轮机构 齿轮机构 实现移动与转动之间的运动转换 启闭进气阀 排气阀 保证进气阀 排气阀和活塞之间的协调动作 机械设计基础 绪论 机械手 电力装置 控制器 计算机 液压站 工业机器人 机械设计基础 绪论 蒸汽机车 内燃机车 电力机车 机车 机械设计基础 绪论 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆 它是使用最广泛的交通运输工具 按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车 简称货车 两大类 汽车 机械设计基础 绪论 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具 按不同的使用要求而具有不同的技术性能 装备和结构型式 船舶在国防 国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位 船舶从史前刳木为舟起 经历了独木舟和木板船时代 1879年世界上第一艘钢船问世后 又开始了以钢船为主的时代 船舶的推进也由19世纪的依靠人力 畜力和风力 即撑篙 划桨 摇橹 拉纤和风帆 发展到使用机器驱动 船舶 机械设计基础 绪论 飞机 机械设计基础 绪论 焊接机器人 主要研究 焊接机器人 把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人 可兼作弧焊 点焊 搬运 装配 切割作业 产品的标准化 通用化 模块化 系列化设计 弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发 激光发射器的选用 CCD成象系统 视觉图象处理技术 视觉跟踪与机器人协调控制 焊接机器人的离线示教编程