关 键 词：

8张CAD图纸和文档资料终稿 煤矿 救生 机器人 设计 连杆 履带式 搜救 CAD 图纸 文档 资料

资源描述：

购买设计请充值后下载，，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。。。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。。。有不明白之处，可咨询QQ:414951605

内容简介：

河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师： 邓乐 职 称 ： 教授 所在院（系）： 机械系 教研室（研究室）： 题 目四连杆履带式搜救机器人学生姓名鲍占林专业班级08机设2班 学号0828070078一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）所选课题以机器人在废墟中运动方式开题，通过对运动结构设计，尺寸确定，刚度扭转力矩的确定，驱动力矩的选择，贯通大学各个年级所学知识，将理论与实际结合将自己所学到的知识升华。题目难度适中。具有非常大的发挥空间和巧活多样的设计思路，对于本科机设专业的学生来说，主要是进行四连杆履带式搜救机器人的结构设计与越障能力分析，这主要是针对机械设计学生的要求，其机器人涉及各个学科且联系密切。四连杆履带式搜救机器人的结构设计主要是机器人的外形尺寸设计，内部零部件安置方式以及外部翻越行动方式，此机器人采用四连杆履带式，主要由机架对称分布的履带变形模块组成。机架两侧是基于平行四边形结构的履带变形模块,主要由四连杆变形机构，主驱动轮，被动轮及绕在履带轮上的履带组成，其中四连杆变形机构由连杆，主动曲柄，被动曲柄组成，用于提供驱动力，并且可以绕机架旋转，实现履带变形，在越障时给机器人提供额外的辅助运动。选题完全符合专业培养目标，属于机械设计的一种,对即将毕业的学生的再学习有着较好的指引作用, 不仅仅局限在机械基础知识上更涉及了有关材料学、力学等多学科知识，使我们对交叉学科有了一定的涉足，综合训练的要求也得到充分的体现。二、开题报告完成情况：前期论文完成从越障能力出发，进行运动形式的分析，确定理想的运动方式，进行结构设计，查阅资料，对运动结构优势进行分析，进行设计工作，并在关键问题有所突破，资料整理工作已经完成。三、阶段性成果：1、本次设计的开题报告已经完成，总体布置方案和主要结构参数已确定，并完成一些标准件的选型及和大多数零部件的设计计算工作。2、部分零件图的绘制已经基本完成，设计说明书已经开始整理。3、英文翻译工作已经基本完成，现在正对一些结构设计进行校核。四、存在主要问题：由于专业基础知识学习不够深入，设计经验欠缺，参考资料收集有限，设计主题思路把握不够，简单问题解决不够灵活；设计中结构较复杂，机器人越障能力分析有一定的难度，数据分析与变形草图的绘制综合分析机器人顺利越过90度障碍物能力。同时机器人内部结构中的电动机，减速器，齿轮设计等细节问题的要求以及内部结构安排方式，如何使得安排即合理又正确等问题需要进一步解决