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全自动真空包装机设计(全套含CAD图纸)

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编号:6919248    类型:共享资源    大小:3.57MB    格式:ZIP    上传时间:2018-01-04 上传人:机****料 IP属地:河南
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全自动 真空 装机 设计 全套 cad 图纸
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毕业设计论文外文资料翻译院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化(数控技术)学生姓名班级学号外文出处ADVANCEDMATERIALSRESEARCHVOLUMES314316指导教师评语指导教师签名年月日附录C外文翻译香烟包装机推手装置的运动仿真分析曹巨江,田晓鸿,李龙中国陕西省陕西西安科技大学机电工程系AJJCAOSUSTEDUCN,BTIANXIAOHONGSUSTEDUCN,CLLABC125163COM摘要本文研究和分析一个高级香烟,借助三维建模软件PRO/E形象直观地模拟产生的运动曲线,并获得位移、速度和加速度曲线,利用运动机理和运动学分析图表,运动学过程机理分析奠定了一定的基础,进一步提高香烟推杆式设备。关键词香烟推杆式设备,运动曲线,加速度,PRO/E引言推杆式香烟包装机设备是一个重要的组成部分。它有两个方面的功能一个是褶皱铝箔袋上的短边另一种方法是把铝箔烟包箱纸一起包装的商标。以香烟包装机为例如图1所示。推杆式凸轮连杆机构和曲柄滑块由五杆机构、凸轮连杆机构将折叠铝箔在短端向上和向下运动曲柄滑块机构将铝箔烟包往复运动。在完成两大折角和香烟短边,同时保持铝箔烟包从一个连续运动,避免收集输送指南,连续运动推烟凸耳1。铝箔烟包下两大折角和短边折叠运动,即完成往复模式框起来的褶皱作用下往复运动是固定凸轮摇摆反复2,然后完成折叠行动。曲柄滑块机构的往复模式框控件来回往复运动。图1所示三维图1凸轮2链接3链接4三个组件5链接6链接7裂纹8链接9曲柄10推杆图2中,推杆式的结构的图机构的结构和工作原理铝箔推烟顶推设备属于凸轮对象机制。它是一种机构,可以实现精确的轨迹。凸轮连杆凸轮和连杆机构的各自优势,也可以消除或减少他们的一些糟糕的性能。这个设备可以没有错误地再现给定轨迹结构和功能,而且他们还可以完成的范围超过一般的四连杆机构。本文研究了组合机制与凸轮机制和联动机制的实现图1中的轨迹推杆式设备。图2显示,组件1是原始的动态部分,凸轮的运动规律组件2、3、4四连杆机制形式,组成部分5,6,8,9,形成一个五杆机构和四连杆系列。的力量也来自凸轮2的作用。同时曲柄滑块机构巩固的凸轮的权力也从它的输出,与五杆机构的凸轮机构,控制推杆式的轨迹在FFIGURE2是铝箔的图把吸烟机构推杆式的结构。杖2和杆3,杆3和4,6和7,及杆1和测试五是通过“销”连接杆4,5组件作为一个整体部分的框架也可以推动杆4和6杆的旋转运动。F是机构的输出点。机构运动分析在PRO/E的轨迹将会改变调整五杆和连杆的长度,机构之间的角度。为了使地质灾害在设计要求的返回,我们首先确定机构各杆时,和接触点之间的中心距凸轮滚子凸轮,凸轮,确保表面接触的接触。最终得到跟踪的坩埚如图1所示。在PRO/E中,凸轮的速度可以是一个恒定值,也可以是斜坡,余弦,SCCA,摆线,抛物线,多项式,表、用户定义的3。通过定义凸轮运动可以得到不同的运动特点,本文以每分钟800包传输运动速度400RAD/分钟为例。有助于理解和分析测量移动的影响机制,并改善了机制设计的信息。PRO/E提供分析类型位置分析、运动学分析、动态分析、静态分析和力平衡分析。各种分析相应的测量类型,如测量运动学分析类型位置,速度,加速度,连接适得其反,净负荷,适得其反,动力,冲动,系统、主题、分离、凸轮和用户定义的。呈现的运动的轨迹菜单栏依次点击“插入”到“轨迹曲线”命令,弹出“轨迹曲线”对话框。选择相应的参数将图1的曲线。设置机构、运动学分析的相关参数图2驱动四肢的机构为例,其相关参数杆2的长度是140毫米,长度3杆的长度是450毫米,五杆为184毫米,茎的长度是90毫米,8是150毫米杆,杆10是95毫米。组件2之间的角度是18975度,棒销连接,在分析运动学分析,得到位移的分析,运动速度和加速度。测量的位置、速度和角度对F点的位置菜单栏依次单击“分析”“制度分析”,电机,设置参数为常数,一个度/秒400转X360度/602400,然后单击操作完成后,允许命令,单击“测量”弹出“测量结果”对话框。设置的数量,分别测量设置位置,速度,加速度,完成后的测量结果,呈现图形所示测量等。以下每分钟位移时间图,速度时间图,每分钟加速度时间图在600包,800包,1000包。1300RAD/分钟2400RAD/分钟3500RAD/分钟图3F的位移时间1500RAD/分钟2400RAD/分钟3300RAD/分钟图4F的速度时间F点的位移800包MM/F点的速度800包MM/SF点的加速度2800包)MM/SF点的加速度(600包)2MM/SF点的加速度(1000包)2MM/S最大值1504100223000100000350000最小值18350015000090000250000周期(S)015015015020121500RAD/分钟2400RAD/分钟3300RAD/分钟图5加速度时间图1是最大和最小在图3、4、5F是如图2所示图3、4、5每分钟可以直观的反映在传输600包,800包,1000袋,其速度、加速度曲线,图5显示加速度为0时,它的速度最大3400毫米/秒。以增加的速度,加速度是明显的突变,图5显示每分钟发送600包,800袋,1000包加速度时间图。在012速度的优点和缺点。当香烟以较低的速度,以不同的速度对香烟的需求,通过改变凸轮的速度,以满足需求。该机构具有较强的生产灵活性不同的香烟产品。技术更先进的设计方法巧妙,充分结合连续双袋包装和袋包装技术的优势。同时,合理的布局设计的机构结构紧凑,占用的空间小,生产效率高。精确尺寸的机制分析和设计,特别是对凸轮的概要文件的详细设计,可满足高运动精度的机理和动力学特征4。弱点是速度较高时1000包/分,加速度较大导致突变惯性更大的力量和整个组织有一定的影响。结论不仅使机制可视化和可视化,也使整个仿真过程更准确,形象,生动。通过坩埚的先进机构分析和使用3D软件PRO/E。PRO/E的仿真分析可以获得在任何位置建模机构运动学分析。任意位置动力学分析可以获得当确认的质量组织机构。通过分析机构和机构,成立有改进和提升的空间,在这个机构,该机构也不仅意识到香烟包装机。通过分析坩埚机构发现可以改进的空间,改善方向可以有两种一是提高速度,达到即1000包/分另一种方法是提高机器的运行效率和稳定性。这种推机构分析还可以得到一些启发,以促进包装机技术的发展。参考文献1GONGMEIHUA,HUANGDELIANG,XUFENGANALYSISOFFC800INFOCKEPACKAGINGMACHINEMCONFERENCEOFCHINATOBACCOINSTITUTEPROCEEDINGSIN2010201032SONGMEILI,WANGHUAKUN,YINLEIDESIGNEDANDMOTIONSIMULATIONINPACKINGTHEINNOVATIONOFMECHANICALPUSHERBOOKINSTITUTIONSJ,PACKAGINGANDFOODMACHINE2008,4263WANGSHENGTAO,CHENZAILIANGBASEDONTHEGEARPRO/EMOTIONSIMULATIONFIVEBARJOFSUZHOUUNIVERSITYJOURNALS2010,6,53554HUANGDELIANG,RENZIWEN,SHIZHIFANGREALIZESPEEDREQUIREMENTSTRAJECTORYCAMLINKCOMBINATIONMECHANISMDESIGNJMECHANICALDESIGNANDRESEARCH,2007,4233234DEPARTMENTOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERINGSHAANXIUNIVERSITYANALYSISOFTHESIMULATIONMOVEMENTINCIGARETTEPACKAGINGMACHINEPUSHERDEVICEJUJIANGCAO1,A,XIAOHONGTIAN2,BANDLONGLI3,C1,2,3OFSCIENCEANOTHERISTOPUSHTHEFOILTOBACCOPACKAGEBOXPAPERTOGETHERWITHWRAPPEDROUNDTOTRADEMARKTAKINGACIGARETTEPACKAGINGMACHINEFOREXAMPLEASSHOWNINFIGURE1INTHISPAPERTHEPUSHERISCAMLINKINSTITUTIONSANDSLIDERCRANKCOMPOSEDOFFIVEBARMECHANISM,CAMLINKMECHANISMTOPUSHFOLDINGALUMINUMFOILONTHESHORTSIDEUPANDDOWNMOVEMENTSLIDERCRANKMECHANISMTOPUSHALUMINUMFOILTOBACCOPACKAGERECIPROCATINGMOVEMENTBEFOREAFTERCOMPLETINGTWOTOPFOLDANGLEANDCIGARETTESHORTEREDGESWHILEKEEPINGTHEALUMINUMFOILTOBACCOPACKAGEFROMACONTINUOUSMOVEMENTANDAVOIDCOLLECTCONVEYINGGUIDE,CONTINUOUSMOVEMENTPUSHEDSMOKELUGS1ALUMINUMFOILTOBACCOPACKAGEUNDERTWOTOPFOLDANGLEANDSHORTEREDGESFOLDINGISINMOTION,NAMELYCOMPLETEWITHRECIPROCATINGMODEBOXBACKTOGETHERINAFOLDRECIPROCATINGMOVEMENTISUNDERTHEACTIONOFFIXEDCAMSWUNGREPEATEDLY2,THENCOMPLETESTHEFOLDINGACTIONSLIDERCRANKMECHANISMOFRECIPROCATINGMODEBOXCONTROLTHERECIPROCATINGBACKANDFORTHMOTIONFIGURE1THETHREEDIMENSIONALGRAPH1CAM2LINK3LINK4THREECOMPONENTS5LINK6LINK7CRACK8LINK9CRANK10PUSHERFIGURE2,THEDIAGRAMFORTHESTRUCTUREOFTHEPUSHERINSTITUTIONSTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLEALUMINUMFOILPUSHINGSMOKEPUSHERDEVICEBELONGSTOTHECAMFIVELINKMECHANISMITISAKINDOFINSTITUTIONWHICHCANACHIEVEPRECISETRAJECTORYCAMLINKGETTHECAMANDLINKAGEMECHANISMOFTHEIRRESPECTIVEADVANTAGESTOGETHER,ALSOCANELIMINATEORREDUCETHEIRSOMEBADPERFORMANCETHISDEVICECANWITHOUTERRORGROUNDEMERSIONGIVENTRAJECTORYONTHESTRUCTUREANDFUNCTION,ANDTHEYCANALSOFINISHTHESCOPEOFMORETHANGENERALFOURBARMECHANISMTHISPAPERSTUDIESTHECOMBINATIONMECHANISMWITHCAMMECHANISMANDLINKAGEMECHANISMWITHTHEIMPLEMENTATIONOFTHETRAJECTORYINFIGURE1PUSHERDEVICEASFIGURE2SHOWS,COMPONENT1ISTHEORIGINALDYNAMICPARTS,THEMOVEMENTRULEGIVENBYCAMCOMPONENT2,3,4FORMAFOURBARMECHANISM,COMPONENTPART5,6,8,9,FORMAFIVEBARMECHANISMWHICHSERIESWITHFOURBARTHEPOWERALSOCOMESFROMTHEROLEOFCAM2MEANWHILESLIDERCRANKMECHANISMCONSOLIDATEWITHTHECAMWHICHPOWERISALSOFROMITSOUTPUT,THECAMMECHANISMINPARALLELWITHFIVEBARMECHANISM,TOGETHERCONTROLLINGTHETRAJECTORYOFPUSHERINFFIGURE2ISTHEDIAGRAMFORALUMINUMFOILPUSHTHESTRUCTUREOFSMOKINGINSTITUTIONSPUSHERTHEROD2ANDROD3,ROD3AND4,POLE6ANDPOLE7,LEVER1ANDTESTINGFIVEARETHROUGH“PIN“CONNECTIONWITHTHESTEM4,COMPONENT5ASAWHOLEPARTONTHEFRAMEWHICHCANALSOPROMOTETHEROTARYMOTIONOFTHEPOLE4ANDROD6THEPOINTSOFFISTHEOUTPUTOFINSTITUTIONSINSTITUTIONSMOVEMENTANALYSISINPRO/ETHETRAJECTORYWILLCHANGEBYADJUSTMENTOFTHELENGTHOFFIVERODSANDTHECONNECTINGROD,THEANGLEBETWEENTHEINSTITUTIONSINORDERTOMAKETHEGEOLOGICALHAZARDSINRETURNINGINDESIGNREQUIREMENTS,WEFIRSTDETERMINEWHENTHEINSTITUTIONSINVARIOUSRODS,ANDTHECENTERDISTANCEBETWEENTHECONTACTPOINTINCAMROLLERCAMANDCAM,ENSUREINCONTACTFORSURFACECONTACTEVENTUALLYGETTHECRUCIBLEOFTRACKASSHOWNINFIGURE1SHOWSINPRO/E,CAMSPEEDCANBEACONSTANTVALUE,ALSOCANBESLOPE,COSINE,SCCA,CYCLOID,PARABOLIC,POLYNOMIAL,TABLES,USERDEFINED3BYDEFININGTHECAMMOVEMENTCANGETDIFFERENTMOTIONCHARACTERISTICS,THISPAPERTAKEEVERYMINUTE800PACKETTRANSMISSIONMOTORSPEED400RAD/MINASANEXAMPLEMEASUREMENTHELPSUNDERSTANDANDANALYZETHEEFFECTSOFTHEMOBILEMECHANISM,ANDIMPROVESTHEINFORMATIONMECHANISMDESIGNPRO/EPROVIDESANALYSISTYPESARELOCATIONANALYSIS,KINEMATICSANALYSIS,DYNAMICANALYSIS,STATICANALYSISANDFORCEEQUILIBRIUMANALYSISEACHKINDOFANALYSISCORRESPONDINGMEASURINGTYPE,SUCHASTHEMEASUREDKINEMATICALANALYSISTYPESPOSITION,VELOCITY,ACCELERATION,CONNECTINGCOUNTERPRODUCTIVE,NETLOAD,COUNTERPRODUCTIVE,MOMENTUM,IMPULSE,SYSTEM,SUBJECT,SEPARATION,CAMANDUSERDEFINEDRENDERTHETRAJECTORYOFTHEMOVEMENTOFFTHEMENUBARINTURNCLICK“INSERT“TOA“TRAJECTORYCURVE“THEORDER,POPUP“TRAJECTORYCURVE“DIALOGBOXSELECTTHECORRESPONDINGPARAMETERWILLGETTHECURVEOFFIGURE1SETTHEINSTITUTIONS,THERELATEDPARAMETERSOFKINEMATICSANALYSISASTHEPLACEMENTINFPOINT(800BAG)MMVELOCITYINFPOINT(800BAG)MM/SACCELERATIONINFPOINT2800BAG)MM/SACCELERATIONINFPOINT(600包)2MM/SACCELERATIONINFPOINT(1000包)2MM/SMAXIMUM1504100223000100000350000MINIMUM18350015000090000250000PERIOD(S)01501501502012EXAMPLEOFGRAPH2ACTUATINGLIMBSOFINSTITUTIONSINTHISPAPER,ITSRELATEDPARAMETERSAREROD2LENGTHFORTHELENGTHIS140MM,ROD3FORTHELENGTHIS450MM,RODFORFIVEIS184MM,STEMLENGTHOF6IS90MM,RODFORTHE8IS150MM,RODFOR10IS95MMTHEANGLEBETWEENCOMPONENT2IS18975DEGREES,RODSARE“PINCONNECTED“,ONTHEANALYSISOFKINEMATICSANALYSIS,ANDOBTAINTHEANALYSISOFDISPLACEMENT,THEMOVEMENTVELOCITYANDACCELERATIONINFMEASUREMENTTHEPOSITION、VELOCITYANDANGLEONTHEPOSITIONOFFPOINTTHEMENUBARINTURNCLICK“ANALYSIS“INSTITUTIONALANALYSIS“,MOTOR,SETPARAMETERSFORTHECONSTANT,ADEGREES/SEC400TURNX360DEGREES/602400,THENCLICKOPERATIONAFTERCOMPLETION,ALLOWCOMMANDS,CLICKTHE“MEASUREMENT“POPUP“MEASURINGRESULTS“DIALOGBOXTHEAMOUNTOFSETRESPECTIVELY,TOMEASURESETPOSITION,VELOCITY,ACCELERATION,THEMEASUREDRESULTSAFTERFINISHING,RENDERINGGRAPHICSSUCHASSHOWNBELOWMEASUREMENTTHEFOLLOWINGDRAWSTHEDISPLACEMENTSEVERYMINUTETIMECHART,SPEEDTIMECHART,ACCELERATIONTIMEPERMINUTEMAPANDIN600BALES,800BAG,1000PACKET1300R/MINOFDISPLACEMENTTIMEINF2400R/MINOFDISPLACEMENTTIMEINF3500R/MINOFDISPLACEMENTTIMEINFFIGURE3THEDISPLACEMENTTIMEINF1500R/MINOFVELOCITYTIMEINF2400R/MINOFVELOCITYTIMEINF3300R/MINOFVELOCITYTIMEINFFIGURE4THEVELOCITYTIMEINF1500R/MINOFACCELERATIONTIMEINF2400R/MINOFACCELERATIONTIMEINF3300R/MINOFACCELERATIONTIMEINFFIGURE5THEACCELERATIONTIMEINFCHART1ISTHEMAXIMUMANDMINIMUMINFIGURE3、4、5(FPOINTISASSHOWNINFIGURE2)FIGURE3,4,5MAYINTUITIVEREFLECTEDINEVERYMINUTETRANSMIT600BAG,800BAG,1000BAG,ITSVELOCITY,ACCELERATIONCURVE,FIGURE5ISSHOWEDWHENACCELERATIONIS0,ITSVELOCITYMAXIMUM3400MM/SWITHTHEINCREASEDSPEED,ACCELERATIONISOBVIOUSMUTATIONS,FIG5SHOWEVERYMINUTETRANSMIT600BALES,800BAGSAND1000PACKETACCELERATIONTIMECHARTIN012VELOCITYTHEADVANTAGESANDDISADVANTAGESOFTHEINSTITUTIONWHENCIGARETTESATALOWERSPEED,WITHTHEDIFFERENTSPEEDREQUIREMENTSFORTHECIGARETTE,BYCHANGINGTHESPEEDOFTHECAMTOMEETTHEREQUIREMENTTHEAGENCYHASSTRONGPRODUCTIONFLEXIBILITYTODIFFERENTCIGARETTESCASEPRODUCTTECHNOLOGYISMOREADVANCEDANDDESIGNMETHODISCLEVER,FULLYCOMBINETHEDOUBLEBAGPACKAGINGANDSTRAIGHTBAGPACKAGINGTECHNOLOGYADVANTAGESATTHESAMETIME,THEREASONABLELAYOUTDESIGNMAKINGTHEINSTITUTIONSCOMPACTSTRUCTURE,SMALLERSPACEOCCUPIEDBYANDHIGHPRODUCTIONEFFICIENCYBYTHEPRECISESIZEOFTHEMECHANISMANALYSISANDDESIGN,ESPECIALLYFORTHEDETAILEDDESIGNOFTHEPROFILEOFCAM,WHICHCANMEETTHENEEDSOFHIGHKINEMATICACCURACYOFTHEMECHANISMANDKINETICSCHARACTERISTICS4WEAKNESSISWHENSPEEDISHIGHER1000PACKAGE/POINTS,THEACCELERATIONISLARGERWHICHCAUSEMUTATIONSINTHEINERTIALTHEBIGGERFORCESANDITHASCERTAININFLUENCETOTHEWHOLEORGANIZATIONCONCLUSIONNOTONLYMAKETHEMECHANISMVISUALANDVISUALIZATION,ALSOMAKETHEWHOLESIMULATIONPROCESSISMOREACCURATE,IMAGE,VIVIDBYCRUCIBLEANALYSISOFTHEADVANCEDINSTITUTIONANDUSING3DSOFTWAREPRO/EPRO/ECANOBTAINTHESIMULATIONANALYSISOFTHEMODELINGINSTITUTIONSOFKINEMATICSANALYSISATANYPOSITIONTHEARBITRARYPOSITIONDYNAMICSANALYSISCANOBTAINWHENCONFIRMTHEQUALITYOFTHEORGANIZATIONINSTITUTIONSTHROUGHANALYSISTHEAGENCYANDTHEINSTITUTION,FOUNDINGTHATTHEREISIMPROVEMENTANDASCENSIONSPACEINTHISINSTITUTION,ANDTHEAGENCYISALSONOTONLYFORTHEREALIZECIGARETTEPACKAGINGMACHINETHROUGHANALYSISTHECRUCIBLEINSTITUTIONSFINDTHATITSCANIMPROVESPACE,IMPROVINGDIRECTIONCANHASTWOKINDSONEISTOIMPROVETHESPEED,ACHIEVENAMELY1000PACKAGE/POINTSANOTHERISTOIMPROVETHEOPERATIONEFFICIENCYANDSTABILITYOFTHEMACHINEFORTHISPUSHINSTITUTIONSFROMANALYSISCANALSOGETSOMEINSPIRED,SOASTOPROMOTETHEDEVELOPMENTOFPACKAGINGMACHINETECHNIQUESREFERENCES1GONGMEIHUA,HUANGDELIANG,XUFENGANALYSISOFFC800INFOCKEPACKAGINGMACHINEMCONFERENCEOFCHINATOBACCOINSTITUTEPROCEEDINGSIN2010201032SONGMEILI,WANGHUAKUN,YINLEIDESIGNEDANDMOTIONSIMULATIONINPACKINGTHEINNOVATIONOFMECHANICALPUSHERBOOKINSTITUTIONSJ,PACKAGINGANDFOODMACHINE2008,4263WANGSHENGTAO,CHENZAILIANGBASEDONTHEGEARPRO/EMOTIONSIMULATIONFIVEBARJOFSUZHOUUNIVERSITYJOURNALS2010,6,53554HUANGDELIANG,RENZIWEN,SHIZHIFANGREALIZESPEEDREQUIREMENTSTRAJECTORYCAMLINKCOMBINATIONMECHANISMDESIGNJMECHANICALDESIGNANDRESEARCH,2007,4233234毕业设计(论文)任务书机械工程学院机械设计制造及其自动化(数控技术)专业论文题目全自动真空包装机设计(重点是总体结构和传递系统)学生姓名学号起讫日期指导教师姓名(签名)指导教师职称指导教师工作单位院(系)领导签名下发任务书日期题目全自动真空包装机设计(重点是总体结构和传递系统)论文时间2014年2月24日至2014年6月14日课题的主要内容及要求含技术要求、图表要求等根据给定的设计参数,设计性能可靠、结构合理的真空包装机,重点是真空系统和传递系统的设计。设计依据1真控室的最低绝对压强13332KPA2袋宽750MM,袋长350MM,袋厚80MM3封口宽度10MM4工作循环标准周期20秒、可调节5热封时间调节范围15秒6额定总功率375KW7水平位置及可倾斜度020课题的实施的方法、步骤及工作量要求1查阅有关资料和设计手册,了解国家或行业对全自动真空包装机总体结构和传递系统设计的要求等;2确定试验方案,拟定满足设计要求的原理图;3确定全自动真空包装机设计设计方案,完成总装配图及零件图,完成图纸工作量累计3张零号图纸以上;4完成外文翻译汉字3000字以上;5完成毕业设计说明书(1万汉字以上)。指定参考文献1濮良贵、纪名刚主编机械设计高等教育出版社20012徐灏主编机械设计手册机械工业出版社3江耕华主编机械传动设计手册上、下煤炭工业版4王世刚等主编机械设计实践哈尔滨工业大学出版社5张聪主编自动化食品包装机广东科技出版社毕业设计论文进度计划以周为单位第1周(2014年2月24日2014年2月28日)检查寒假外文翻译情况,下达具体毕业设计任务,指导学生撰写开题报告,熟悉设计内容,查阅有关资料第2周第3周(2014年3月3日2014年3月14日)制定设计方案,绘制总装图草图第4周第5周(2014年3月17日2014年3月28日)完成设计方案,拟定试验台台架设计草图第6周第7周(2014年3月31日2014年4月11日)完成全自动真空包装机设计总图及有关零件设计图第8周(2014年4月14日2014年4月18日)提交第18周的指导记录表和已做的毕业设计内容,由指导老师初审后上交学院第9周第13周(2014年4月21日2014年5月23日)在指导老师指导下修改并完成设计,完成相关设计图纸,同时撰写毕业设计说明书,并提交指导老师初审第14周第16周(2014年5月26日2014年6月14日)修改毕业设计图纸及说明书,完成后参加毕业答辩备注注表格栏高不够可自行增加。此表由指导教师在毕业设计(论文)工作开始前填写,每位毕业生两份,一份发给学生,一份交院(系)留存。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396本科生毕业设计(论文)题目全自动真空包装机设计(重点是总体结构和传递系统)机械工程学院机械设计制造及其自动化专业学生姓名学号指导教师职称指导教师工作单位起讫日期下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396摘要自动真空包装机利用输送带作为包装机的工作台和输送装置。输送带可以步进运动,它的真空室盖在输送带上方,托板在输送带下方,合拢时形成真空室,而输送带则夹在中间。输送带上有使包装袋定位的挡板。只要将盛有包装物品的包装袋排放在输送带上,便可自动完成抽真空,热封。关键词真空包装机;输送带;热封下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396ABSTRACTTHEAUTOMATICVACUUMPACKEDMACHINEMAKESUSEOFTHEWORKPEDESTALTHATBELTCONVEYERBEUSEDASPACKERWITHTRANSPORTTHEDEVICETHEBELTCONVEYERCANMAKEAVACUUMFORENTERINGTHESPORT,ITSROOMCOVERSINZHEBELTCONVEYERABOVE,GIVETHEPLANKINTHEBELTCONVEYERUNDER,GATHERTOGETHERFORMATIONVACUUMROOM,BUTTHEBELTCONVEYERTHENCLIPSBETWIXTONTHEBELTCONVEYERMAKEPACKTHEBAGPOSITIOMOFBLOCKTHEPLANKONLYHAVETOEXHAUSTTHEPROSPEROUSTHEBAGOFPACKINGOFHAVINGTHEPRODUCTOFPACKINGONTHEBELTCONVEYER,CANCOMPLETETHEVACUUMOFTAKEOUTAUTOMATICALLYTHEN,HOTSEALKEYWORDVACUUMPACKEDMACHINE;BELTCONVEYER;HOTSEAL下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396目录第一章绪论1第二章真空包装机的发展历史及应用领域2第三章真空包装机的特点3第四章真空包装机的分类4第五章设计任务要求5第六章设计依据6第七章主要结构及工作原理7第八章上箱箱体的设计8第九章摆杆的设计计算13第十章箱体的设计14第十一章底架的设计16第十二章传递系统的设计18第十三章联轴器的设计22第十四章主要参数的计算及选择23结束语25致谢27参考文献291第一章绪论现在真空包装机频繁被用在食品领域,这是由于经过真空包装后,食品的抗氧化性得到大大提高,因此可以获得很长时间的保存。在现在的食品生产中,真空包装被频繁使用,像牛肉干、香肠等各种熟制品用真空包装来包装的;像很多腌制品、豆制品以及果脯等各种各样的食品更多地采用真空包装方法来进行保鲜。通过真空包装进行包装的食品保鲜期增长,将食品的保质期提升了很多。真空包装将食品装入包装袋,抽出包装袋内的空气,达到预定真空度后,完成封口工序。真空包装来进行保鲜是由于食品存在真空状态中,空气及氧气不多,食品难以腐烂变质,而且由于使用塑料袋进行封装,能避免昆虫带来的危害。由于现代人类生活质量的逐步提升以及对自身健康意识的加强,人们对产品的质量更加重视,尤以食品为最。随着二十一世纪到来,由于真空包装技术的发展使得现在人们对食品包装的需求更高,所以生产商对真空包装机的研发和制造都进行了更大的投资。为了满足现代人们各种各样的需求,所以就需要多样化的食品包装;由于科学技术的飞速发展,食品真空包装的保鲜功能也越来越成熟。食品包装的好坏关系到食品安全好坏,所以不管是包装材料还是真空包装机,在选择上都必须认真考虑真空包装机技术的提高使得真空包装机被广泛地应用于各个领域。与一般的传统包装技术相比较,采用真空包装的食品的食品保鲜程度更高,而且对于食品包装来说还可以采用真空充气包装,这种包装方法对易碎、脆性食品有很大帮助,里面的气体不仅能抑制霉菌的生长,而且对外界挤压起到缓冲作用。在制造工业中机器的自动化水平在快速的提升,应用领域也在逐渐扩大。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。自动控制的包装系统使得生产效率和产品质量得到大大的提高,使得包装工序及印刷贴标等造成的误差大大降低,使得工人的劳动强度减轻并使能源和资源的消耗减少。越来越成熟的自动化使得包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式都得到很大地改变。现代高新技术的快速发展使得真空科学与技术大大发展,真空技术的应用范围已经展现在各个经济领域。特别是近一两年,全球真空行业稳步发展,新产品、新技术层出不穷。食品行业需要最好的包装,最高质量的真空包装机器,使产品走向市场上立马就可以被顾客发现,在外观上能给人留下深刻的印象。2第二章真空包装机的发展历史及应用领域真空,其意义是虚无。其实真空应解释为气体比较稀薄的空间。在指定的空间内,低于一个大气压力的气体状态统称为真空。真空状态下气体稀薄程度称为真空度。所以真空包装事实上不是全部都是真空的,采用真空包装技术包装的食品包装的真空度通常在6001333PA。真空包装技术于二十世纪四十年代开始发展。1950年,聚乙烯等塑料薄膜被成功地用在真空包装上,这以后,真空包装技术便获得快速发展。高生产率、自动化、单机多功能、组成生产线、采用相关新技术是真空包装技术发展趋势的主要体现。中国的真空包装技术上世纪八十年代初期开始发展,而真空充气包装技术的少量使用则是在上世纪90年代初期,由于小包小件包装的推广及超市的快速发展,真空充气包装技术的应用范围越来越广泛,将逐渐代替传统包装,发展前景非常好。从二十世纪五十年代开始到二十世纪八十年代中期是第一个发展期,这一时期是从制造简单的抽气机开始的。中国真空技术发展的第二个时期是从二十世纪八十年代后期到整个九十年代。到了1996年,由于炼镁行业的拉动,使真空技术获得飞速发展。真空包装机应用领域越来越广泛,以塑料、塑料铝箔薄膜等作为包装材料,对食品、粮食、果品、果脯、酱菜、化学药品、药材、电子元件等进行真空包装,物品经过真空包装可以防止氧化、霉变、虫蛀、腐烂、受潮,能够延长保质期限。特别适用于茶叶、食品、医药等行业,具有外型美观、结构紧凑、效率高、操作简便,底部带有座轮,移动方便等优点。345678第三章真空包装机的特点把真空包装包装容器中的部分氧气排除,有效地避免食品腐败变质。采用气密性良好的包装材料和先进的密封技术,有效防止包装内容物质的交换,不但可以避免食品减重、失味,又可以防止二次污染。排除真空包装容器内部的气体,使热量的传导加快,不仅提高热杀菌效率,也避免了加热杀菌时,由于气体膨胀从而让包装容器破裂。在食品领域,真空包装技术被广泛地应用,各种熟制品、腌制品、豆制品、果脯等需要保鲜的食品更多地被采用真空包装。通过真空包装技术使食品的保鲜期增长,使食品的保质期有效地提高了。9第四章真空包装机的分类根据基本用途可以被分为以下几类食品真空包装机。包装前需控制温度,带有自动冷却,保鲜质量高。医药真空包装机。用于无尘无菌等要求比较高的地方对无菌要求的食品包装有很好效果。电子类产品真空包装机。对内部金属加工件起防潮、防氧化变色作用。茶叶真空包装机。集称重、外包装、内包装于一体的自动化机器。茶叶真空包装机的产生代表着国内茶叶真空包装水平的重大提升,使茶叶包装标准化全面变成现实。根据工作方式可以被分为以下几类真空充气包装机真空气调包装机外抽式真空包装机单室可调式包装机双室真空包装机家用真空包装机全自动真空包装机10第五章设计任务要求根据给定的设计参数,设计性能可靠、结构合理的真空包装机。1翻译1万字符的外文资料。2编订详细的设计说明书。3完成总装配图、上箱部件图及气路图。(总计为三张0号图)11第六章设计依据1真控室的最低绝对压强13332KPA2袋宽750MM,袋长350MM,袋厚80MM3封口宽度10MM4工作循环标准周期20秒、可调节5热封时间调节范围15秒6额定总功率375KW7水平位置及可倾斜度0208外形尺寸(长宽高)155014001000MM12第七章主要结构及工作原理1主机结构主要由机架、真空箱、气路、输送四个部分组成。2工作原理(1)将装有物品的包装袋放在输送带工作面上,以下的作业过程便有该机自动完成,作业过程如下示启动输送带向前真空箱下降抽真空热封冷却放气真空箱上升(2)气路构成及工作原理如下图所示。气路系统由真空泵(2X15型)、压差阀、电磁阀组成。本机采用的是以压差阀为主阀的气路系统。工作原理是先启动按钮,真空泵和电磁阀D启动,等合上真空箱后,电磁阀B和电磁阀C同时启动,压差阀的阀门打开,真空箱和小气室同时抽真空,抽到预定的真空度后,电磁阀C停止,上电热带座下压,电热带通过电热封塑料薄膜袋口,电磁阀B停止,压差阀的阀门便关闭,同时电磁阀A开启放气,然后真空箱上升。13真空泵选用2X15型,抽气速率15升/秒,极限真空001托配用电动机功率15KW。第八章上箱箱体的设计上箱是真空包装机的一个主要零部件,它的设计好坏关系到整个机器的成败。上箱箱体上开有孔、槽、螺孔,以便于安装小气室,抽气管,导线及辅助机构。另外主要考虑降低箱体重量,密封性好,还要便于装配。确定箱体如下材料AT200,铸造而成。箱体(长宽高)为840400120,壁厚18MM,凸台处厚25MM。箱体大致结构如下图所示1415由于要考虑密封,通孔结构要有密封圈和密封套,杆螺纹孔不要打通。由于要抽真空,铸件的要求较高,即要求铸件无夹渣、气孔及裂缝。气孔、接线柱及小顶盖的安装密封如下图所示16其中加热片和热封下压条的绝缘结构如下图所示17加热片在使用过程中会产生伸长影响包装质量,需要的拉紧结构如下图示1819第九章摆杆的设计计算在包装过程中,上箱的打开和闭合由摆杆通过偏心轮带动其运动来完成,摆杆及偏心轮尺寸设计如下图所示摆杆的摆动高度S即是上箱的工作高度。因为工作的袋高为80MM,因此可以取S90MM,初步取L1400MM,L2200MM,求偏心轮的偏心距E。12LE1240936EM求滑动槽的长度1L1L取5MM余量,得65MM1L求滑动槽的长度22112240904067LLSLM取余量53MM,得12MM2L20第十章箱体的设计对于箱体的设计,出于简单实用的考虑,采用钢板、角钢及槽钢通过焊接和螺钉连接组成。这样既满足了功能要求,又提高了便用经济性,维修方便,维护费用少,成本低。基本结构如下图所示其中两支小脚钢既起支承作用,又方便侧板的安装及拆卸,装卸由两手在21装卸孔(B向)扳动钢板,简单方便。底下两根槽钢总要起整体、托重的作用,与小箱的底板通过焊接进行连接,而且其中一根还可和千斤顶连接完成倾斜20角的作用。内侧面板上水平平行焊接的两根槽钢主要用来支承托板,而且可以提高由钢板构成的箱体的可靠性。电机、减速箱、压差阀的线路的布置主要在两侧小箱体内进行,工作构件部分主要在中间。图示如下22第十一章底架的设计底架也由槽钢、角钢及钢板构成,结构如下图所示钢板D为上箱体及下架联系的介质,通过螺孔1和2联接。箱体倾斜20也由钢板D完成,其中螺栓2为调节后锁紧作用如图所示23钢板D的弧形槽形状24第十二章传递系统的设计1输送带系统输送带的运行由电机驱动。电机经减速器输出动力,驱动轴I旋转,再通过链传动I1,I2带动输送带运行。设计时,使链轮Z1的齿数与输送带工位之间的链节数相等,使得链轮Z1转一圈时,输送带刚好送进一个工位。轴I的一端装有凸轮A,轴I每转一圈,凸轮A压合行程开关一次,以切断电机的电源,使输送带停止并定位,从而实现输送带的循环步进运动。如图所示2室盖开闭运动输送带式真空包装机的真空室由室盖和承托板构成。室盖开闭由电机驱动,电机经减速器输出动力,驱动轴旋转,轴上安装有两个偏心轮。当轴顺时针转动时,轴上偏心轮带动连杆将室盖拉下,于是,室盖与承托板压合,将输送带夹持在中间,形成一个密闭的真空室。反之,当轴逆时针转动时,室盖被连杆顶起,真空室开启。如图所示253选择电动机类型按工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。型号Y90S4,功率11KW,转速1500(R/MIN)4轴的设计计算(1)按钮转强度条件计算,得轴的最小直径233MIN09510TPDALN轴选用45钢,调质处理,查表得1120选用两级圆锥圆柱齿轮减速器,I160。因此1502IN6NR轴传递的功率987098PKW3MIN1225DM考虑轴上有键槽,取D40MM5链传动系统设计计算(1)系统的传动比为I1小链轮齿数少可减少外廓尺寸,但降低传动的工26作平稳性和工作寿命,初选ZMIN27。然而,链轮齿数并非越多越好。链轮齿数多,除增大传动的尺寸和重量外,主要问题是容易造成脱链现象,缩短链的使用寿命。(2)计算功率CAP由表查得工作情况系数1,故P111KW11KWAKCAPA(3)确定链条链节数PL初定中心距40P,则链节数为02122407211PAZPLA取106节PL4)确定链条的节距P1,KZ146,KM108,故得所需传递的功率为AK0107468ACAPKWZKM根据链轮转速及功率070KW,选用12A滚子链,节距190525INR(5)确定链长L及中心距106902PL2212112284905777606272PPPZZZALLM中心距减少量04024752153AAM实际中心距27752130149AM取750MM查表得链轮基本参数齿数Z27尺距P1905MM1191MM1D分度圆直径SIN18095I27164DPZM齿顶圆直径AX15290176DPDMIN116429057705DADZ取175MM0D分度圆弦齿高MAX18062505997HPDZMIN105937HAPD齿根圆直径16421523FM最大齿根距离19090COSCOS15207XLDMZ28第十三章联轴器的设计出于简单、方便及高经济性的考虑,设计用了刚性联轴器。由于制造和安装误差,工作过程中的温度变化和外力导致变形等因素的影响,被联接两轴的轴线有对中位差。采用刚性固定式联轴器将会引起附加载荷,使轴、轴承和联轴器的工作情况恶化,这时宜采用刚性可移式联轴器滑块联轴器。滑块联轴器的径向尺寸小,主要用于轴线相对径向位移较大,传递转矩大,无冲击和低速转动的两轴联接。其中方形滑动由胶木制成,特点是重量轻,惯性力小。如图所示29第十四章主要参数的计算及选择1生产能力的计算单位时间工作循环计算公式1234560TTTT式中T为工作循环();T1为抽真空时间(S);T2为热封时间(S),1MIN取S;T3为冷却时间S,取S;T4为放气时间(S);T5为辅助时间523(S)。热封时间T2与包装材料有关,而且应配合不同的热封温度来选择。不同的包装材料选择不同的热封电压以及热封时间。冷却时间T3的选择应结合环境温度,时间过长影响包装效率,过短则影响封口质量。辅助时间T5包括人工排放物料时间及开闭真空室盖时间。带传动的包装机的真空室盖由电机驱动,可通过传动系统的传动比计算。工作循环T取。3MIN(1)抽真空时间的计算真空包装机采用的旋片式真空泵是属于容积式泵,工作中需要对一定容积的真空室进行抽气。真空室容积为V,真空泵的抽速为U,真空室内气体压强为P,经过时间DT1后泵抽除气体量为PUDT1。1LNPPUDTK当T10时,KP0101325PA,代入上式得10325LNVTUP考虑真空系统池漏,引入修正系数C,代入上式得101325LNTC式中T1为抽真空时间(S);P为抽真空达到的最低压强(PA);V为真空室容积(L);U为真空泵抽气速率();C为修正系数,取C14LS(2)真空室放气时间的计算30放气时间与扩散管道截面积成反比,与真空室容积成正比,即42VTKD式中T4为放气时间(S),V为真空室容积(L),D为管道直径(MM),K为扩散系数。管道长不大于200MM,K45。2热封加压装置面积的计算由于真空包装机的热封加压采用气囊的形式,因此有必要计算气囊的作用面积,因为这关系到热封压力。R12PBLGS式中S为气囊的作用面积();PR为热封压强(PA),热封工艺参数,一般可取PA;B为电热带宽度(M);L为电热带有效长度(M);G为加压装530置移动零件的总重力(N);P1为导入加压装置的气体压强(PA),导入大气则为PA;P2为热封时真空室内压强(PA)。513热封变压器参数的计算(1)热封电流当电热带宽度远远大于其厚度时,208WIB式中I为热封时通过电热带的电流(A),B为电热带宽度(MM),为电热带厚度(MM),W为电热带材料的表面负荷()为电热带材料在工作温度2M下的电阻率610M(2)热封变压器功率热封变压器功率的计算公式如下PWBL式中P为热封变压器功率(W),W为电热带材料的表面负荷W,B为电热带宽度(MM),L为电热带长度(MM)。(3)热封电压变压器输出的热封电压按下式计算UI31结束语为期将近一个学期的毕业设计将要结束了,作为一次大型的作业和大学四年学到的理论知识与实际设计的结合,我对做好这次毕业设计非常重视。我们这次毕业设计选的课题是全自动真空包装机,这正是我们所学专业知识的一个方面,而且有关真空包装的资料也很多,这些对我们的毕业设计有很大的帮助。在调研期间,我们到学校机电总厂参观了真空包装机,也到其它一些厂家参观其生产过程。了解设计和生产的基本方法和步骤,设计的好坏影响到实际的生产过程,甚至影响到产品的合格率、生产率和工人操作的难易,以及工人的劳动量及劳动强度。经过调研从学校图书馆和其它地方取得的设计资料作为参考和设计依据,我们确定了设计方案。根据设计参数我们进行了设计计算,对一些零件进行强度校核,使整个设计完全满足设计参数。然后画出了真空包装机的装配图及有关部件图。同时为实现全自动包装也对电气系统进行设计。每一次的设计过程中都要运用到许多学过的专业知识。这无一不说明着我们的专业课程是很重要的。我们不仅学好专业课,更要能把专业知识运用到实践中去,这样才能为以后找到好的工作做好准备。在此次毕业设计中,我遭遇了不少难题,不厌其烦的数据计算以及每次的修改设计方案,这都多少流露出了我的不足。刚开始在进行设计时,许多问题令我非常苦恼,比如尺寸的计算和零件的选择。后来这些问题在老师的帮助和我自己的钻研下,终于解决了。虽然这次毕业设计进行的时间是比较长的,过程是艰苦的,但对我来说收获还是蛮大的,不仅是掌握了全自动真空包装机的设计步骤与方法,也不仅是对制图的掌握更深。对我来说,收获最大的是方法和能力。在整个毕业设计过程中,我觉得对我们这些学生来说经验的欠缺才是最重要的,没有自己感性的思维,只有理论上所学的知识,许多东西往往会与实际相差很大。总之,我认为做这种大型的毕业设计作业对我们来说有很大的帮助,它要求我们把学过的相关专业知识都系统地结合起来,在这过程中会流露出许多我们自身的不足,这样才能让我们取得进步。通过这次毕业设计,我懂得学习不是一朝一夕就能完成的,它是一个不断积累的进程,在以后的工作、生活中都要处处的学习,这样才能使自己的知识和综合素质得到提高。知识需要实践,32实践出真知。这次关于全自动真空包装机设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验,对培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计的理论解决实际问题有很大帮助。在设计时,偷懒是不行的,而且不可取,所有的数据必需自己计算,有些地方更需要自己设计。而且设计、计算必需准确,否则装配时就会装配不起来,这样就必需重新来过,这就浪费了大量的时间。虽然这次设计对我来说有些困难,但最终我还是完成了,过程虽然是艰辛的,但最后的成果也是辉煌的。在设计中,我明白了很多问题,个人的力量是微小的,需要有同学和老师的帮助。从设计到计算到画图再到装配,一步接着一步,如果出现错误,就必需从头到尾检查。要循序渐进,逐步完善和提高。设计过程是一项复杂的系统工程,成功的设计必须经过反复的推敲和认真的思考才能获得。经过设计实践,我熟悉了设计过程,学会了正确使用资料、进行设计计算、分析设计结果及绘制图样,对机械设计基本技能能够很好的运用。通过这次设计,我认识到要想设计出一台较好的机器,必须先清楚自己设计的产品的功能和要求,了解机器生产的工艺流程,然后考虑如何实现这些功能,选出一种最佳的方案。我知道了要完成每一件事,要认真的去思考,对待那些需要解决的疑惑,要有耐心,要懂得应用已有的资料。在突然面对一个未知的东西时,一定要从全面考虑,一步接一步进行,这样才能获得成功。我们的设计应遵循一个原则质优价廉,机器简单、可靠。通过毕业设计,把机械制图、理论力学、材料
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