自控系统的基础知识.ppt

1 目录 一 自控系统的基本知识二 自控系统的基本控制对象及范围三 各系统的控制原理四 自控系统控制设备简介五 自控系统控制的架构六 自控系统的一些图控示例 2 自控系统的基本知识 一 什么是自控系统 自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下 利用外加的设备或装置 使机器 设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行 自动控制是相对人工控制概念而言的 指的是在没人参与的情况下 利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行 对于我们来说 自控系统主要是对于楼宇自控系统 BAS 及厂房FMCS系统 最主要要目的是 让分散于各建筑物各处的机电设备达到统一的 合理调度 和节能的目的 具有 自动化 安全化 智能化的特点 3 1 什么叫模拟量 Analog 感测输出值的大小是一个在一定范围内变化的连续数值 比如温度 从0 100度 压力从0 10Mpa 液位从1 5米 电动阀的开度从0 100 等 这些量都是模拟量 有时也称为类比量 2 什么叫数字量 Digital 该物理量只有两种状态 如开关的导通和断开的状态 接触器的闭合和打开 电磁阀的通和断 等等 自控系统的基本知识 4 3 什么叫输入与输出在自控系统中 输入与输出的概念都是控制器来说的 1 现场实时感测的温度 湿度 水管压力 风管静压等都称之为模拟输入量 2 风机的运行状态 开 关 故障报警 正常 报警 滤网状态 脏 不脏 等都称之为数字输入3 控制器根据现场的感测的数值 通过内部程序演算后 控制器输出的给相应执行元件的模拟量命令即为模拟量输出 如控制器给电动阀的动作信号 0 100 控制器给加湿器 0 100 的动作信号都模拟输出信号 4 控制器根据现场的感测的数值 通过内部程序演算后 控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出 如控制器给水泵的动作信号 开 关 就属于数字输出信号 自控系统的基本知识 5 二 自控系统的基本控制对象及范围 适用于 高级写字楼 五星级酒店 医院 药厂 工业厂房 半导体产业和基础设施建设控制对象 主要实现建筑物内的暖通空调 HVAC 冷热源 给排水 照明 通风 电力 热交换 泛光照明 公共照明 电梯其他机电设备 6 1 冷热源主机在常规做法中 冷热主机本身自带一套控制系统 在我们的控制当中 对于此设备 只作监视 不涉及启 停控制 监视方式1 通过硬件接点 监视运行状态及故障报警 DI点 采用此方式 简单明了 但当设备故障时 只知道是故障 无法确认具体的故障原因监视方式2 通过通讯协议读取 采用此方式 可以读取的资料比较多 原则上设备所有的参数都能读到 如设备状态 故障信息 进出水温度 冷凝器温度 电流百分比等 如若采用此方式 冷热主机设备须开放标准的通讯协议 如RS485MODBUSRTU 以利整合 二 自控系统的基本控制对象及范围 7 二 自控系统的基本控制对象及范围 2 水泵 冷却水塔 风机 排风机等对于以上设备 我们会控制设备的启 停 DO 本地 远程指示 运行状态 故障故障 DI点 如若设备有变频 还会有变频器输出 AO 频率输出反馈 AI 针对以上设备 设备的强电控制盘需要预留接点 3 空压系统空压系统本身自带有控制系统 我们只监视设备的运行状态及故障报警 通过管道上安装传感器 监视空压的压力 AI 空压流量 AI 空压露点 AI 4 电力电表通过智能电表读取当前回路的电压 电流 有功功率 无功功率 功率因数等 8 二 自控系统的基本控制对象及范围 5 纯水系统 废水系统 氮气系统等第三方整合部分以上系统本身都自带控制器 故此部分我们只是作系统整合 通过通讯协议 对各系统的数据进行采集 记录另 以上系统需开放出标准的通讯协议 如RS485MODBUSRTU的通讯协议 9 三 各系统的控制原理 此部分详见CAD档 10 1 控制器部分 ASI的控制器 Honeywell控制器 Siemens控制器 四 自控系统控制设备简介 11 2 电动阀组部分 ASI部分 ASI 电动阀 ASI 电动蝶阀 ASI FCU电动二通阀 四 自控系统控制设备简介 12 2 电动阀组部分 Honeywell 电动闸阀 电动蝶阀 FCU电动二通阀 四 自控系统控制设备简介 13 3 感测器部分 室内温度感测器 风管湿度感测器 静压感测器 水压差开关 水管压差感测器 四 自控系统控制设备简介 14 五 自控系统控制的架构 15 TCP IP 以太网络 ASIEtherLink MODBUSRS485 ASIEthernet RS485 ASIC 2 7540 ASIS 2 48 VAV控制器 电力 锅炉 冷冻机 照明 FCU面板 暗装 自控系统控制的架构 16 6 电脑主机图控示例 17 6 图控示例 冰水主机房控制 18 6 图控示例 冷却