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文档简介
大致分六大步 找出原动件 从动件和机架 从原动件开始依次搞清机构的运动顺序 选择恰当的投影面 一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面 选择合适的比例尺 选择合适的位置 定出各运动副间的相对位置 并画出各运动副和构件 标出运动副代号 构件编号 原动件运动方向和机架 绘制平面机构运动简图的主要步骤 实例 1 a AB CD EF平行且相等 b 平行导路多处移动副 c 同轴多处转动副 d AB BC BD且A在D C轨迹交点 e 两构件上两点始终等距 f 轨迹重合 g 全同的多个行星轮 h 等径凸轮的两处高副 i 等宽凸轮的两处高副 2 补充 如果两构件在多处接触而构成平面高副 且在各接触点处的公法线彼此重合 则在计算机构的自由度时 只能算一个平面高副 如果两构件在多处接触而构成平面高副 且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合 则在计算机构的自由度时 只能算一个平面低副 3 齿轮副 对齿轮副提供的约束情况分两种 如一对齿轮副 包括内 外啮合副和齿轮与齿条啮合副 的两轮中心相对位置被约束 则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副 因此时两齿轮轮齿为单侧接触 如一对齿轮副 包括内 外啮合副和齿轮与齿条啮合副 的两轮中心相对位置未被约束 则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于一个转动副 n 5PL 6PH 2n 5PL 5PH 4 或相当于两个转动副 F 3 5 2 6 2 1F 3 5 2 5 4 1或F 3 5 2 7 1 4 计算如图所示机构的自由度 牛头刨床机构 解 计算实例 计算实例 5 计算如图所示机构的自由度 双曲线画规机构 解 计算实例 不讲 6 计算实例 解 计算图示机构的自由度 a F 3 7 2 9 2 1 滚子2 为局部自由度 I处为虚约束 A处为复合铰链 2 2 为虚约束 b F 3 4 2 4 2 2 7 计算实例 F 3 6 2 7 3 1 解 计算图示机构的自由度 D处为复合铰链 滚子3 6为局部自由度 FI两点在运动过程中距离始终不变 为虚约束 D F I 包
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