final平台印刷机课程设计课件

1 平台印刷机主传动机构运动简图设计平台印刷机主传动机构运动简图设计 1 设计任务 设计任务 一 工作原理及要求 1 版台 嵌入铅字 作往复移动 滚筒 卷着空白纸张 做连续运动 一个电机驱动 同步 压印完成任务 2 版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度 清晰性 3 版台运动具有急回特性 工作效率 二 设计思路 1 传动方案的选择与分析比较 A 传动链 I 电机 减速器 运动链 I 版台 转动 移动 摩擦传动 齿轮齿条 螺旋 凸轮 曲滑 组 合机构 B 传动链 II 电机 减速器 链 II 滚筒 转动 转动 齿轮机构 连 杆机构 其他机构 C 补偿机构 凸轮机构 组合机构等 i 1 1 2 2 2 2 参考方案 A 传动链 I 双曲柄机构 曲滑机构 为了改善版台速度特性 FIG 2 2 的 AA0主动 FIG 2 4 的 L3 CD 主动 B 传动链 II 双曲柄机构 FIG2 4 h3 IL 主动 h1 JK 从动 与滚 筒同步 C 同步机构 i 1 的一对齿轮 一个齿轮与 l3 CD 联 一个齿轮与 h3 IL 联 D 补偿机构 凸轮机构 FIG2 2 凸轮与从动曲柄 BB0C 联 即 FIG2 2 中的 3 或 FIG2 4 中的 l1 BAE 杆 从动曲柄与滑块齿轮联 FIG2 2 中的 3 4 5 或 FIG2 4 中的 BAE F 相连 凸轮从动件与齿条 6 相连 FIG2 2 3 三 设计数据 1 设计原始数据 T2 1 第二组 2 参考方案 传动链 II 及同步齿轮的数据 P5 上第 2 段 hi已知 待求机构待求机构 ABCD FIG2 4 双曲柄机构 的机架长度 双曲柄机构 的机架长度 AD L4 55mm 四 设计任务要求设计任务要求 P6 1 论证与确定传动方案 2 曲柄滑块机构的设计 指传动链 I 的设计 3 双曲柄机构的设计 指传动链 I 的设计 4 组合机构的运动分析 指滚筒与版台的位移和速度分析 作出补偿凸 轮机构的运动线图 位移线图 5 补偿凸轮的轮廓设计作图 用 A3 图纸作 包括 a 滚筒与版台的速度线图 VP VC b 滚筒与版台的位移线图 SP SC c 凸轮从动件的位移曲线 推程和回程 S d 凸轮的轮廓曲线 6 绘制全系统的机构运动简图 A3 图纸 类似图 2 4 2 基本机构的设计 基本机构的设计 一 曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析 子程序子程序 CRLE 1 几何关系 Fig2 3 a 滑块的行程 H 2222 lrelre 2 5 22 2 2 1 r r 当时 0 4x 22 1 2 11xx 4 其中 2 1 l r e l b 行程速比系数 2 0110 11 0011 11 180sinsin180 180180sinsin k 6 c 最小传动角 发生在曲柄与导轨垂直时 工作行程 1 2 7 11 1 1 coscos re r l 回程 2 2 1 2 1 cos r 8 2 参数选择与尺寸综合 a 参数选择 p8 H 滑块行程滑块行程 H 为板台行程为板台行程 795 的一半 的一半 795 2 397 5mm 尺寸 一般 2 5 4 取取 3 6 3 55 影响和 r 一般 0 3 0 4 0 305 在确定和时要照顾 e e e 0 e 影响 K 正比 e 影响 r 反比 b 尺度综合 程序 CRLE 由公式 2 5 和 2 1 H rle c 行程速比系数计算与校核 min 3 曲柄滑块机构的运动分析 Fig 2 3 a 运动方程 滑块位移 xelrs 2 1 2 2 其中 2 2 coscoslrx 2 sin 2 sin 1 sin 1cos 2 2 2 22 1 速度 2 cos2sin 2 1 sinrv 3 加速度 2 cos2sin 2 1 sinsin2cos 1 cos 2 rra 5 4 b 运动线图 sva 二 二 双曲柄机构 运动链双曲柄机构 运动链 I 的分析与综合 的分析与综合 按给定两连架杆的对应位置 i 1 10 设计 31 ii 滑块位移 Si i 1 10 同步对应 3 1 i i 1 根据滑块位移 Si 子程序 子程序 CFI 3 i 可由 FIG2 4 倒推 滑块 版台 Si 滚筒 通过齿轮 传动链 II 的双曲柄机构 h 的 1 i 双曲柄机构 h 的 3 i 通过齿轮 双曲柄机构 L 的 3 i A S 1 i 1 i FIG2 4 2 cir R S2 10 B 1 i 3 i 3 i CB CBAA TAN 222 1 2 FIG2 5 参见指导书的 2 12 2 14 参照解析法列方程求 C 3 i 参见 FIG2 4 由 i 1 的齿轮同步 3 i 3 i 导数 导数 3 i 压印区起始位置 10 30 791110 o o 42795 111 3 6 2 根据滑块位移 Si 子程序子程序 CPSI 1 i 参见 FIG2 4 和图 2 6 滑块 版台 Si 通过曲柄滑块机构 AEF 曲柄 1 i 见指导书 2 17 2 20 2 1 其中 zx zxee TAN 222 1 2 o 84722 14 压印区滑块位移起点 分 10 点 S 1 130 S 10 370 1 SiS 1 9 1 10 i SS 3 函数均方逼近法设计传动链 的双曲柄机构 子程序 子程序 SQU Fig 2 7 ii ii iS 对应于 对应于 3 1 由 2 29 通过子程序 SQU 各杆长 1 l 2 l 3 l 取机架长 55 0 4 l 三 补偿凸轮机构的设计 Fig 2 2 的补偿量动规律完全取决于所需运动规律 从动件的运 化滚筒表面点之间运动变作用功能 补偿板台与 1 压印同步区的始点取在同速点 板台与滚筒表面点之间 压印同步区取在两者速度变化较小的区域 即较小段 CP vv 同步区的长度由纸张的长度确定 7 版台滚筒的速度曲线 a 求板台的速度曲线 子程序子程序 VELVEL P v b 求滚筒表面点的速度曲线 子程序子程序 VELVEL C v c 打印结果并扫描图确定 打印子程序打印子程序 WRTWRT 2 确定从动件的运动规律 A 确定版台的位移曲线 SP 程序自编 程序自编 参考式 参考式 2 2 注意 注意 S 2S B 确定滚筒表面点的位移曲线 SC 子程序子程序 SCISCI C 确定从动件的运动规律 程序自编 程序自编 设起始点为 O 点 将同步区分为 n 段 版台位移 SP i SP i SP 0 滚筒位移 Sc i Sc i Sc 0 i 1 n 两者的位移误差 S i SP i Sc i 版台滚筒的位移曲线 8 推程运动规律 S i 回程运动规律 自选 3 图解设计凸轮轮廓曲线 0 2591325RAD o 84722 14 sradw o 85 7 6568 127 0 齿轮 m 4 z 105 凸轮 r 40mm 主程序结构框图 双曲柄机构的设计 输出 杆长 l1 l2 l3 传动链 2 的运动分析 输出 滚筒表面的运动线图 即 sc v c a c 9 进度安排与提交 进度安排与提交 装订好 档案袋装 袋表面写清楚装订好 档案袋装 袋表面写清楚 1 设计结果提交 凸轮轮部曲线 线从动件推 回程位移曲 图 图 凸轮机构设计图 全系统的机构运动简图 等结论 体会 参考文献 计算中间及最后结果 主程序框图与源程序 理论分析与公式 方案分析 比较 选择 任务与数据 课程设计说明书