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武汉大学2010-2011学年第一学期理论力学期末试卷一、基础题（每题5分）1边长12m的正方形板上作用了图示力系，其中的集中力作用在AB边的中点。试求该力系向A点简化的结果。6kN/mAB8kN16kNm2、图示滑块与地面间的摩擦角为，滑块重量FW。在滑块上另外作用了一个主动力FQ，该力与铅垂线夹角为。问：如果，滑块能否平衡？简单说明理由，不必计算。FQ3均质杆AB质量6kg，OA段长1m，OB段长3m。在图示水平位置时，已知角速度=2rad/s，角加速度=4.2rad/s2。请用达朗贝尔原理计算O处的约束力。ABO二、综合题1、 用虚位移原理求图示结构中B、D两处的约束反力（15分）。ll2llllPmqABCDEG2、均质正方形板重P，由两根不计重量的铅直杆和一个光滑支撑物E维持于水平位置，且在板的角点处作用了一个铅直力F。其中E支座位于AB边的中点。试求1、2杆中的内力及支座E处的约束反力(10分)。AaaaFBCDE12P3、求结构中A、C两处的约束反力（15分）。CABDMFlllbbq4、 曲柄OA长为l，以匀角速度转动。试求在图示位置时，折杆CDE的速度和加速度（15分）。ACDEO3006005、图示结构中，OA、AB两均质杆质量皆为m，长度2r。初始时刻系统静止，=600。在重力作用下，系统开始运动，已知地面光滑。试求：(1)=300时，AB杆的角速度；(2)用拉格朗日方程写出系统的运动微分方程（不必求解，本题共15分）。OAB6、均质杆质量m，长度l，初始时刻在水平位置静止，其中A端搁置在光滑的固定斜坡上，B处为一个固定铰。现将B处约束突然去掉，如图(b)所示。试求刚去掉约束的瞬间，
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