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32-5t电动双梁桥式起重机小车运行机构设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含9张CAD图纸+带外文翻译+50页加正文15200字】

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电动 桥式起重机 小车 运行机构 机械设计 双梁 机械设备 课程毕业设计 双梁桥式
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32-5t电动双梁桥式起重机小车运行机构设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含9张CAD图纸+带外文翻译+50页加正文15200字】

【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

32-5t电动双梁桥式起重机小车运行机构设计.doc

主动车轮a3.dwg

主动车轮装配a2.dwg

任务书.doc

卷筒a1.dwg

卷筒装配a1.dwg

小车a1.dwg

小车运行机构a2.dwg

总图a0.dwg

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被动车轮装配a2.dwg

轴a3.dwg

32/5t电动双梁桥式起重机小车运行机构设计

摘要

起重机的出现大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。?桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由电动机、减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴、制动器和一些连接件组成,一般用来使起重机和小车作水平运动。本文首先论述了起重机的作用及在国内外的一些研究成果和发展动向,提出了本次设计的研究背景及研究的意义,其次,本次设计主要围绕小车运行机构进行的,对小车运行机构的各个部件进行计算并校核,以确保小车运行机构能正常运行并发挥作用。

关键字:桥式起重机;小车;小车运行机构;车轮组

32/5t electrically operated double beam bridge type hoist crane car movement organization design

Abstract

The hoist crane appearance enhanced people's labor efficiency greatly, before need many people the large-scale thing which spends the long time to be able to move can achieve the effect easily now with the hoist crane, moves in the process in the small scope the hoist crane function is quite obvious in particular.Transports the large-scale components or the heavy installment bridge type hoist crane in the factory workshop may not attain lacks. The bridge type hoist crane car mainly includes lifts the organization, the trolley frame, car parts and so on movement organization, hoisting mechanisms.Car movement organization mainly by the electric motor, the reduction gear, the driving pulley group, the driven wheel group, the drive shaft, the brake and some bridge pieces is composed, uses for to cause the hoist crane and the car generally makes the horizontal motion. This article first elaborated the hoist crane function and in the domestic and foreign some research results and the development trend, proposed this design research background and the research significance, next, this design main encompassment car movement organization carries on, carries on to car movement organization each part calculates and examines, guarantees the car movement organization to be able the normal operation and plays the role.

Key words: Bridge type hoist crane; wheelbarrow; Car movement organization; Wheel group

目录

摘要 I

Abstract II

1绪论 1

1.1 选题背景 1

1.2 起重机械的发展概况 1

1.2.1   我国起重机械的发展概况 1

1.2.2   起重机的特征和发展趋向 2

1.3  起重机的概况 4

2 方案设计 5

2.1 起重机小车的构造 5

2.2 设计的基本原则和要求 6

2.3 起升机构的传动方案 7

2.3.1闭式传动 7

2.3.2开式传动 8

2.4 小车运行机构的传动方案 8

2.4.1、开式齿轮传动的方案 8

2.4.2、闭式齿轮传动的方案 9

3小车运行机构设计计算 10

3.1 确定机构传动方案 10

3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 10

3.2.1疲劳计算 11

3.2.2强度校核 12

3.3运行阻力计算 12

3.4零部件选择及校核 14

3.4.1 选择电动机 14

3.4.2  验算电动机发热条件: 14

3.4.3 选择减速器 15

3.4.4 验算运行速度和实际所需功率 15

3.4.5 验算起动条件 16

3.4.6 按起动工况校核减速器功率 17

3.4.7 验算起动不打滑条件 18

3.5 选择制动器 19

3.6 选择联轴器 20

3.7 验算低速浮动轴强度: 21

3.7.1 疲劳验算 21

3.7.2静强度计算 22

4 起升机构设计计算 23

4.1 确定主起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组 23

4.1.1 主起升机构 23

4.1.2选择钢丝绳 24

4.1.3确定滑轮主要尺寸 25

4.1.4 确定卷筒尺寸并验算强度 25

4.2确定副起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组 27

4.2.1 副起升机构 27

4.2.2选择钢丝绳 27

4.2.3 确定滑轮组的主要尺寸 28

4.2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 28

5主起升机构卷筒的计算 32

5.1 卷筒心轴的计算 32

5.1.1 支座反力 32

5.1.2疲劳计算 32

5.1.3静强度计算 33

5.2选择轴承 34

5.2.1大端轴承 34

5.2.2右端轴承 35

5.3绳端固定装置计算 36

6 经济可行性分析 38

6.1设备完好率与利用率 38

6.2设备役龄 38

6.3设备经济寿命的确定 40

6.4机械购置成本 41

结论 43

致谢 44

参考资料 45

1绪论

1.1 选题背景

起重机械的基本任务是垂直升降重物,并可兼使重物作短距离的水平移动,以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机械是现代化生产必不可少的重要机械设备,它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化以及改善人民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。

起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门,可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。

起重机械与运输机械发展到现在,已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础,是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中,起重机械必将发挥更大的作用。


内容简介:
辽宁科技大学 毕 业设计任务书 课题名称 32/5t 电动双梁桥式起重机小车运行机构设计 课题类别 设计类 论文类 课题来源 生产实际 科研实际 社会实际 其它来源 毕业设计 (论文 )要求、设计参数 、各阶段时间安排、应完成的主要工作等 一、 毕业设计(论文)要求 要求 :1)绪论及总体设计方案的确定 :方案选择正确、论证充分; 2)小车运行机构的方案设计及电机的选择 ; 3)主要零部件的设计与校核,包括 钢丝绳 、 卷筒 、 减速器、制动器、联轴器 等; 4) 经济性 的评价; 5)设计说明书撰写规范,符合规定字数的要求。 要求 :总图及装配图 3张 ,零件图 3折合成 张 ,所绘图纸应符合机械制图国家标准。 要求 ;翻译力求准确 ,文字通顺 ,符合规定字数和内容要求。 二、 设计参数 整机工作级别: 跨度: 额定起重量 : 32/5t; 起升高度: 16/14m 小 车运行速度: 1m/最大轮压: 450 、 时间 安排及主要工作 第一周: 绪论及总体方案设计; 第二周: 小车运行机构与电机 计算; 第三四周: 主要零件的强度计算; 第五九周: 总图、部件装配图、零件图绘制; 第十周: 翻译外文资料,写摘要并翻译成外文摘要; 第十一周: 整理、检查说明书并打印; 第十二周: 检查图纸并打印; 第十三周: 毕业设计互审并准备答辩; 第十四周: 答辩。 指导教师 (签字 ): 年 月 日 院长 (系主任 )(签字 ): 年 月 日 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 1 页 on of a I of I to to is of . I to 990 an a of of in on as as I of in of 50 C, at we we to is an 917, it to o. It urit o. 004, DC on 35he in of 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 2 页 to of a of 003. C 00of on a P&H 135C to of 972. at in to in or of or of to on of a an to of to of a 250 by to 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 3 页 on is no of 003 is on as to in at of to in as a as be To to to be to of It to to to to An to is of 25000 in be a if is is a on is a an of by to it in is of As is at a to in is 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 4 页 ). as of no be of be of is is in ). In as a by of on to if an of 50 C. of of a a 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 5 页 is is of is to of It is to an of of a be it Up 0 of to of to in or of If an 05 , it be of A to it on as a of a of a of be If is 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 6 页 is to be in a be on be or in as A to is to a a If 5 , SR is at SR to in In to to to to as of to be by to a of is in in SR is SRs to a as to SR in a SR is to a of on 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 7 页 as is is As a it a of to It be by be by as be by be in be to a s It is to of to or if is be : 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 8 页 to a :to be or be it on on :to It a at in in :be a to is :of by is a is to is a on to is th is If is up to is a .2 to 006. a by A to he to of 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 9 页 . R., - C 005, 2252. ,我记得感觉酷热的速度减少电阻 试图弄清楚如何减少这种能源损失 是产品的能源损失( ) 。我是新来起重机维修工于 1990 年,并在电气 /电子背景下,我认为新技术是存在的 在新工厂, 成为常用缩写词。在新的可能性下,提升我们的预先分配现有的 250 伏直流电是成本过高 不能以安培的要求, 在考虑向我们的面板供应商提出制定新的起重机控制技术。 起重机面板制造商设计了一个新的起重机控制方法,那就是把新技术和最老的技术结合起来。这个新的起重机面板导致了降低成本,提高生产力和减少磨损的部件,以及节约能源的效果。 数字提升转换 韦尔北美公司是一家综合钢厂可以追溯到 1917 年,当亨利福特建立它提供了福特汽车公司生产企业 . 在 1982 年之前,这是作为福特钢司,之后改名为高棉钢公司。在2004 年,俄罗斯谢韦尔钢收购了高棉钢铁工业和高棉钢公司。 在新的千年年初,钢铁的市场价格持平,迫使部门团体寻求节省 成本的改进。在 2003年,一个改进的方法是安装一种新型的数字式电子控制面板,这个小组代表介绍,在北美,直流电子起重机控制高棉最大的钢铁和全双工起重机吊重机控制器(双 200 马力)的类型。 图 图 135吨板坯处理能力的起重机上 原来的面板上建立了一个 P&H 公司 135 吨板坯处理起重机在吊装标准直流接触器 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 11 页 控制。它们的工业功能被设计用于处理负载的 这台于 1972 生产的起重机。在保证最高限额和更高的生产速度之下,运行起重机的负载更大了就好比加了巨大的石板。这就造成早产和生产设备故障停机时间加大。三老化起重机在这湾,维修费用上升到新高。那些参与维修的人发现,分销商和制造商缩编或已停业,使备件昂贵或过时。市场驱动的今天,迫使改变新技术 。 起重机面板制造商被要求需要一种新的设计方法。他们回应在最基本的起重机控制上努力增加一些最新的技术。其结果是高电流晶体管开关的 250 伏直流电输入。设计是经过深思熟虑的,其中包括整合原汽车,限制,交换机和拧。现在速度控制发送 只够目前的汽车安全升降机及降低负荷。电机软停止(反向插入)前刹车密切。这样可以节省的磨损部件,降低成本和提高生产效率。而不需要减少电阻,没有能源浪费,最大限度地节约能源。小组安装系统 - 4 起重机于 2003 年完成,目前仍在运行。结果表明,几乎没有顺畅流动的能量损失(热)。 图 图 新的面板设计为安装在甲板上的小车,而不是桥面。这个故障排除和减少过多的电线主要是在于电缆的薄弱。在稍微衰退而停用原来的起重机,在这允许的时间和能力内来执行所有的安装工作。原来的面板留在地方作为备用,失败是无法预测的。迄今为止,面板没有达到万无一失要求。 该小组的前有线和预先测试前,起重机安装,进一步降低起重机停机。当一天的转让中,只有总开关,汽车和限制导致需要转移至新系统。在职调整和监测至关重要的第一几天。这是非常重要的吊机操作员参与的“个人感 觉” ,并获得他们的买进该项 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 12 页 目,以提高认识和生产力。空载和满负荷运行试验,目前取得极大的结果。 一个附加的好处是这个控制电流储蓄。没有电阻减少的速度点和再生降低时,功率产生的附加的好处,这种单一的起重机安装每年节省超过 25000 美元的电费。这是一个非常重要的事情是附近变电站电力使用水平的关键。在实行这一制度的需求远低于类似的联系人制度。随着能源成本上升,图 5 显示的一个例子电流储蓄潜力比较接触小组负载(顶部)到数字驱动负载(下)。 如何运作的电路并不是独一无二的。绝缘栅双极晶体管( 取代电流接 触器和加速度电阻。作为主开关是选择更大的速度,晶体管电路触发的频率( 脉宽调制) ,使电流流过 。目前流通中的标准系列电枢和一系列领域随着一系列制动。投入的时间越长,输出更高的平均电压(图 6 ) 。高的电压保证高马力生产。此系统可以提供高扭矩,低电流(热)由于电机再生的缘故。高速无负载时也可以完成。这在很大程度上是不可能实现的在原来的面板上。 图 所不同的是发现时的 在其起飞周期(图 7 ) 。在这种情况下,电机作为发电机,产生循环电流通过反激式二极管和维护自诱导电动机电流。这种效应降低了纹波,并规定这是目前所无法提供的原始动力源。减少电流负载馈线系统和硬件进一步增加了总储蓄封装。 下列项目是重要的考虑因素当确定是否该系统将与应用程序一起运作。 最新的部分设计,使得面板在 250 伏特直流下工作。他们结合了双极型晶体管(高电压和电流)的优势,金属氧化物半导体场效应晶体管( 的电源(低功耗和高开关) 。 半导体, 结合高电压和高电流双极型晶体管(双极晶 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 13 页 体管)的低功耗和快速开关的 因此, 供更快的速度和更好的驱动器和输出特性比功率晶体管,并提供更高的电流能力比同等高功率晶体管。 图 升了电流 散热,包括考虑空气温度和空气流通,是必不可少的正常运作的任何固态继电器。有必要提供一种有效的手段,消除热的 必要时,使用 适当的散热片也不过分,因为它直接影响最大可用负载电流和最高允许环境温度。高达百分之九十的问题晶体管是直接相关的热量。没有注意这个细节可能会导致不适当的开关(锁定) ,甚至完全破坏 如果该设备以往的内部温度达到 105 摄氏度 ,这将是永久摧毁。一个韦尔北美公司遇到的问题,那是程序温度在降低由于过度的热量。当电流减少到不能控制驱动器,它将会停止对软件的限制。晶体管开发热而导致的正向压降通过路口的 了这一点,将导致热量减少(软件削减)的负载电流可处理。如果需求过大,该计划旨在关闭。 图 机电流在继续提升 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 14 页 当安装固态继电器(序列)在一个封闭的地区时,应当十分小心。只要有可能,固态继电器应安装在单独的散热片上。序列不应该没有适当的操作或散热自由空气,因为它们将在这个负荷下自毁。一个简单的方法来监测温度就是将在热电偶下安装螺钉。如果基温度不超过 45 摄氏度,是操作系统的 其最佳水平。请记住,移除 热量和转让热空气中的电器附件。反过来,这必须空气流通和转让其热量到外面。喷口和强制通风良好这一途径来实现这个目标。 图 8. 图 半导体引信是唯一可靠的方式来保护序列。他们也被称为限流熔断器,提供极快的开放,同时限制让通过远低于目前的故障电流,可以摧毁半导体。这种类型的导火索往往是昂贵的,但比较便宜的损害可能发生,提供了一个手段,充分保护序列对高电流超载。一个 险丝评价是有用的帮助在适当的设计, 能力是处理短路输出条件。设备,如断路器和熔断器缓慢打击不能作出迅速反应,足以保护 短路条件和不推荐。每一个 一个 别。这样做是为了选择一个引信匹配的能力,固态继电器的同一时间。 电机开关和动态载荷,如汽车和螺线管,可以建立特殊问题的序列。要注意高初始浪涌电流,因为它的启动阻抗通常很低。作为电机转动时,它开发了一个反电动势( 来抵制流动的电流。这 可以添加到线电压的应用,并创造过电压条件在关闭和再生次。应当指出的是,过电压引起的感应电压一倍或 电机不能得到有效处理,增加电压瞬态抑制器。抑制器,如金属氧化物变阻器( 通常是专为简短的高电压尖峰,并可能被 摧毁的持续高能量传导。电压转储电阻可能需要在 辽宁科技大学本科 生毕业论文 第 15 页 极端的情况下,应设计,以满足系统的需求。因此,重要的是序列中选出能承受的最高预期持续的电压。 图 图 遇到的问题,同时运行的 200 马力的双驱动器很少,但值得一提。该计划允许设置许多变量(即,速度,电流,制动初始电压) 。大多数这些不利于驱动器或电机如果设置不正确。虽然留在驱动器的规格是安全的,这可能不会产生预期的行动。环境温度也必须加以考虑,因为 最有用的应用是近高温度区。以下是几个问题(和解决方案)观察在安装过程中和试验: (
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