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pcl839 控制 节制 机械手 中的 应用 利用 运用

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内容简介：

编号开题报告题目PCL839控制卡在机械手控制中的应用院（系）专业学生姓名学号指导教师单位名姓称职开题报告填写要求1开题报告作为设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在设计工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“20040426”。11设计的主要内容、重点和难点等内容1、掌握在工控机的DOS编程环境下开发机械手控制程序的知识和方法。2、掌握PCL839步进电机控制卡用于二轴步进电机运动控制的编程方法。3、分析机械手手臂伸缩和升降运动机构的结构和运动参数。4、设计并调试机械手控制系统的DOS应用程序。5、测试该程序运行时对机械手动作的控制效果。重点1、掌握在工控机的DOS编程环境下开发机械手控制程序的知识和方法。2、掌握PCL839步进电机控制卡用于二轴步进电机运动控制的编程方法。难点以PCL839步进电机控制卡和工控微机为控制平台，采用TC30编程环境开发机械手控制的DOS应用程序，用户界面采用简洁的彩色图形界面，软件具备机械手控制的基本功能。2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）文献资料1霍迎辉，陈宇翔步进电机的微机和单片机控制J电机电器技术，2003，331332徐武雄步进电机H桥型驱动电路设计及其应用J咸宁学院学报，2007，27339413王正洪,朱正伟,马正华编著微机接口与应用M北京清华大学出版社，20064陈曾汉等编著工业PC及测控系统M北京机械工业出版社，20045徐金梧等编著TURBOC实用大全M北京机械工业出版社，19966余强等编著AUTOCAD2005机械制图经典实例教程M北京机械工业出版社，20057王红卫等编著AUTOCAD2005中文版机械与工业应用典型实例M北京中国水利水电出版社，20058蒿社平，焦锋主编TURBOC程序设计上机指导M北京北京理工大学出版社，2006调研情况工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，是近几十年才发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域中有着广阔的发展前景。现有设备及实验条件实验室拥有所需工控机、机械手模型等。23总体安排和进度计划（1）3月5日前阅读任务书，准备相关资料，完成开题报告的填写；（2）3月6日3月15日查阅资料，英文翻译，毕业设计题目思路设计；（3）3月16日3月26日确定应用系统的实现方案；（4）3月27日4月15日机械手手臂伸缩和升降运动机构的结构分析；（5）4月16日4月30日机械手手臂伸缩运动机构测绘的装配图和部分零件图；（6）5月1日5月10PCL839控制卡控制编程的流程及控制程序代码设计；（7）5月10日5月20日程序调试；（8）5月20日5月31日论文撰写；检查、修改、打印、毕业答辩准备。指导教师意见该生对设计任务和设计要求已基本清楚，进度计划安排大致合理，准备工作已基本完成，同意按计划展开设计工作。希望进一步查阅和分析资料，把握设计要求，按计划完成各阶段的设计