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摘要轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组式轮椅IBOT，这个轮椅不仅是目前该领域中性能最高的产品，也是今后轮椅发展的方向。通过借鉴IBOT4000的爬楼梯方式的研究，本文在普通轮椅的基础上安装了电机，使轮椅能调节速度和转弯，还安装了爬楼装置、驱动装置以及控制系统，设计了一种简单的爬楼梯电动轮椅。本设计能很好的解决楼梯或路障对老年人和残疾人生活造成的不便，提高行动自由度，重新更好的融入社会。关键词轮椅，控制系统，两轮式，机械系统IABSTRACTWHEELCHAIRISANIMPORTANTTOOLFORTHEELDERLYANDTHEDISABLEDWITHTHEINCREASEDOFBARRIERFREEFACILITIES,WHEELCHAIRUSERSENLARGEDGRADUALLYTHESCOPEOFACTIVITIES,BUTSTAIRCASELIMITEDTHEWHEELCHAIRUSINGINVENTORSINVENTEDAVARIETYOFSTARWHEELSTAIRCLIMBINGWHEELCHAIRATHOMEANDABROAD,THEUSINVENTORINVENTEDAWHEELCHAIR_IBOTWHICHCANAUTOMATICALLYADJUSTTHEFOCUSOFTWOROUNDSOFGROUPTYPETHEIBOT4000NOTONLYTHEREALMNEUTERGENDERSTALLESTPRODUCTOFABILITYCURRENTLY,BUTALSOWILLDEVELOPFROMNOWONOFDIRECTIONTHROUGHDRAWLESSONSFROMIBOT4000OFCLIMBTHERESEARCHOFSTAIRSMETHOD,THISTEXTINSTALLEDELECTRICALENGINEERINGONTHEFOUNDATIONOFCOMMONWHEELCHAIR,WHICHMADETHEWHEELCHAIRABLETOREGULATESPEEDANDTURNINSTALLEDTOCLIMBBUILDINGDEVICEANDDRIVETOEQUIPANDCONTROLSYSTEM,DESIGNEDAKINDTOINBRIEFCLIMBTHESTAIRSDYNAMOELECTRICWHEELCHAIRTHISDESIGNMADEAGOODSOLUTIONTOSTAIRSORROADBLOCKSWHICHBRINGOFINCONVENIENCEFORTHEDISABLED,HELPINGTHEMENHANCETHEFREEDOMOFACTIONANDMAKEBETTERTOINTEGRATEINTOTHECOMMUNITYKEYWORDSWHEELCHAIR,CONTROLSYSTEM,TWOWHEELEDTYPE,MECHANICALSTRUCTURE目录第一章前言111研究背景112研究意义213国内外爬楼梯轮椅的优缺点及发展趋势214研究的主要问题及解决的主要问题715本章小结8第二章总体设计921概述922总体结构设计1023本章小结15第三章机械结构设计1631两轮式爬楼梯电动轮椅结构组成1632两轮式爬楼梯电动轮椅功率计算1633平地行走的机械结构1834爬楼梯装置的机械结构2535两轮式爬楼梯电动轮椅装配图2836本章小结29第四章重要部件的校核3041从动轴的校核计算3042键的校核3643轴承的校核3644本章小结38第五章电气控制设计3951两轮式爬楼梯电动轮椅电机选型3952电池选择4053控制系统设计4054本章小结49第六章结论与展望50
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