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行星 楼梯 轮椅 设计 全套 cad 图纸

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摘要轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组式轮椅IBOT，这个轮椅不仅是目前该领域中性能最高的产品，也是今后轮椅发展的方向。通过借鉴IBOT4000的爬楼梯方式的研究，本文在普通轮椅的基础上安装了电机，使轮椅能调节速度和转弯，还安装了爬楼装置、驱动装置以及控制系统，设计了一种简单的爬楼梯电动轮椅。本设计能很好的解决楼梯或路障对老年人和残疾人生活造成的不便，提高行动自由度，重新更好的融入社会。关键词轮椅，控制系统，两轮式，机械系统IABSTRACTWHEELCHAIRISANIMPORTANTTOOLFORTHEELDERLYANDTHEDISABLEDWITHTHEINCREASEDOFBARRIERFREEFACILITIES,WHEELCHAIRUSERSENLARGEDGRADUALLYTHESCOPEOFACTIVITIES,BUTSTAIRCASELIMITEDTHEWHEELCHAIRUSINGINVENTORSINVENTEDAVARIETYOFSTARWHEELSTAIRCLIMBINGWHEELCHAIRATHOMEANDABROAD,THEUSINVENTORINVENTEDAWHEELCHAIR_IBOTWHICHCANAUTOMATICALLYADJUSTTHEFOCUSOFTWOROUNDSOFGROUPTYPETHEIBOT4000NOTONLYTHEREALMNEUTERGENDERSTALLESTPRODUCTOFABILITYCURRENTLY,BUTALSOWILLDEVELOPFROMNOWONOFDIRECTIONTHROUGHDRAWLESSONSFROMIBOT4000OFCLIMBTHERESEARCHOFSTAIRSMETHOD,THISTEXTINSTALLEDELECTRICALENGINEERINGONTHEFOUNDATIONOFCOMMONWHEELCHAIR,WHICHMADETHEWHEELCHAIRABLETOREGULATESPEEDANDTURNINSTALLEDTOCLIMBBUILDINGDEVICEANDDRIVETOEQUIPANDCONTROLSYSTEM,DESIGNEDAKINDTOINBRIEFCLIMBTHESTAIRSDYNAMOELECTRICWHEELCHAIRTHISDESIGNMADEAGOODSOLUTIONTOSTAIRSORROADBLOCKSWHICHBRINGOFINCONVENIENCEFORTHEDISABLED,HELPINGTHEMENHANCETHEFREEDOMOFACTIONANDMAKEBETTERTOINTEGRATEINTOTHECOMMUNITYKEYWORDSWHEELCHAIR,CONTROLSYSTEM,TWOWHEELEDTYPE,MECHANICALSTRUCTURE目录第一章前言111研究背景112研究意义213国内外爬楼梯轮椅的优缺点及发展趋势214研究的主要问题及解决的主要问题715本章小结8第二章总体设计921概述922总体结构设计1023本章小结15第三章机械结构设计1631两轮式爬楼梯电动轮椅结构组成1632两轮式爬楼梯电动轮椅功率计算1633平地行走的机械结构1834爬楼梯装置的机械结构2535两轮式爬楼梯电动轮椅装配图2836本章小结29第四章重要部件的校核3041从动轴的校核计算3042键的校核3643轴承的校核3644本章小结38第五章电气控制设计3951两轮式爬楼梯电动轮椅电机选型3952电池选择4053控制系统设计4054本章小结49第六章结论与展望5061结论5062展望5063本章小结50第七章技术经济分析5171市场前景分析5172技术经济效益分析5173社会效益分析5274本章小结52参考文献53致谢55附录56第一章前言11研究背景智能轮椅的相关研究开始于1986年。经过20多年的研究，世界各国的研究者相继开发了多种智能轮椅平台。但是目前的智能轮椅基本上采用与移动机器人相同的技术方案，因而成本很高，难以进入普通家庭。随着社会的不断发展，楼梯的出现是人类建筑史上一个重要的成就，它不仅缩小了房屋的建筑面积、利用了有限的生存空间，而且为进出高层建筑物提供了方便的通道。尤其是在人口量日益增长、经济飞速发展的现代化社会中，为了提高人均住房面积，改善人们的生活质量，高楼别墅不断涌现，然而楼梯在发挥优势的同时，它也对老年人、肢体残障人士出行带来了很多不便，对他们的行动造成了障碍，影响了他们与外界的沟通和交流。这个问题随着老年人和残疾人数量的增多显得日益突出。一方面，人口老龄化问题越来越严重。联合国经济和社会事务部发表的2007年界经济和社会调查报告指出“由于人口出生率下降和寿命增长，全球大多数国家迅速老龄化，从2005年到2050年，世界人口增加的一半将为60岁以上的老年人，岁以上人口将从9000万增加到4亿。”我国也己经步入了老龄化社会，目前我国60及以上的老年人己达144亿，预计到2050年老龄人口将超过4亿，占社会总人口的3左右。另一方面，残疾人的数量也在大幅增加。据联合国统计，全球残疾人占世界总人的10。截至2006年，我国第二次残疾人抽样调查显示，全国各类残疾人总数己达82万人，占全国总人口的634，