EBZ260掘进机液压系统设计

 摘要悬臂式掘进机是集截割、行走、装载及运输于一体的巷道掘进的综合化机组，是井下巷道掘进的主要产品。悬臂式掘进机液压系统作为掘进机控制系统中的核心技术之一，其控制性能的优劣直接决定了掘进机整体性能的优越与否。因此，对悬臂式掘进机液压系统的研究对推动我国掘进机的发展具有重要的意义。论文通过对EBZ260型悬臂式掘进机液压系统进行分析与设计，简单对掘进机的工况进行了分析并对各个执行机构的参数进行了计算和液压缸简单设计并且对马达进行了选型，针对恒功率控制、负载敏感、压力补偿控制原理进行分析研究，并对其液压回路进行优化设计，通过对工况分析所得参数对其各部分执行元件的参数进行合理的计算，经过各个厂家液压元件的优缺点对比，合理的完成液压系统所需的主要液压元件的选型。并对截割升降回路进行简单仿真分析，最终设计出一套带负载敏感和压力补偿的掘进机液压系统。此外，通过对EBZ260型悬臂式掘进机液压系统进行分析与设计，明确液压系统在整体控制中的作用以及相互联系，为整体控制系统设计提供依据。关键词：掘进机；液压系统；工况分析；选型；目录前言 11绪论 21.1悬臂式掘进机概述 21.1.1悬臂式掘进机的分类、组成及工作原理 21.1.2悬臂式掘进机的国内外发展动态及研究现状8 19 51.2悬臂式掘进机液压系统研究现状 71.3本课题研究的意义及主要内容 91.3.1本课题研究的意义 91.3.2本课题研究的主要内容 102掘进机工作过程介绍及回路设计 112.1悬臂式掘进机的工作过程介绍 112.2液压系统额定压力的确定 122.3液压系统的液压控制分析 122.3.1负载敏感控制11 122.3.2压力补偿15 142.3.3恒功率控制 152.4液压系统基本回路设计 162.4.1行走部回路设计 162.4.2截割部回路设计 172.4.3铲板部回路设计 182.4.4后支撑部回路设计 192.4.5第一运输机回路设计 202.4.6多负载回路设计 202.5拟订液压系统原理图 213EBZ260型掘进机工况分析及液压系统主要技术参数计算 223.1行走部的参数计算 223.3.1单侧履带行走机构装置所需最小功率 223.3.2行走部最大牵引力计算 233.3.3单侧履带行走机构输出扭矩与输出转速的确定 243.3.4行走马达参数的确定 253.2截割部的参数计算 253.2.1截割部升降时截割头上产生的截割切向力 253.2.2截割部升降油缸伸出力的计算 273.3.3截割部升降油缸的设计 283.2.4截割部回转时截割头上产生的截割切向力 323.3后支撑部的参数计算 333.3.1后支撑油缸的输出力计算 333.3.2后支撑部液压缸的设计 353.4铲板部的参数计算 393.4.1铲板部星轮的参数计算 393.4.2铲板油缸的输出力计算 403.5第一运输机的参数计算 413.5.1第一运输机马达的参数计算 423.6工作元件的主要参数 423.6.1各液压马达的主要计算参数 423.6.2各液压缸的主要计算参数 434液压系统的元件选型 444.1液压泵的选型 444.2泵站电机的选型 464.3液压马达的选型 474.4液压控制阀的选型 494.5过滤器的选择 514.6管件的选定 514.7管路的布置 524.8液压油的选择及邮箱的初步估算 525EBZ260掘进机截割升降回路液压系统的仿真 545.1 截割升降回路液压系统仿真模型的建立及仿真 545.1.1 变量泵仿真模型的建立 545.1.2 压力补偿阀仿真模型的建立 585.1.3 截割升降回路系统模型的建立 585.2 截割升降回路系统的仿真研究 605.2.1 系统输出特性研究 605.2.2负载变化对泵出口压力的影响 606技术经济性分析 627总结 63致谢 64参考文献 65附录A 译文 66掘进机在采矿和掘进工业的应用 66附录B 外文文献 75